Собираюсь делать систему - один процессор ведущий и четыре ведомых (149 серия) с интенсивным обменом между ними. Посоветуйте, как наиболее эффективно организовать взаимодействие между ними. Следует ли использовать собственный протокол на UART или использовать встроенный протокол для многопроцессорных систем. Буду благодарен за конкретные примеры.