Проектирую схему ШИМ-управления DC двигателем 24В 1А
В качестве H-моста планирую использовать
A3950 DMOS Full-Bridge Motor Driver 36В 2,8А
Так же стоит задача мерять примерный ток двигателя,
используя для этих целей sense-выход драйвера.
Его через мощный резистор 0,5 Ом на землю. И от него через диод на АЦП.
Получу напряжение 0..0,5В.
Вопрос 1: правильно ли я мыслю?
Вопрос 2: цитируя даташит
Цитата
SENSE Pin. A low value resistor can be placed between the
SENSE pin and ground for current sensing purposes.
...
When selecting a value for the sense resistor be sure not to
exceed the maximum voltage on the SENSE pin of ±500 mV.
пугает последняя фраза. Как не превысить эти ±500 мВ и что это вобще такое?