это германиевые что-ли?
вот схема

может стоит добавить резистор 100к в цепь базы на общий.

Не маловат ли базовый ток 45мкА? Уменьшите резистор до 1К.

возможно, прикинул по грубым расчётам нужно около 4,7кОм.

Это ничего не даст, только лишний расход резисторов. Резистор Б-Э следует брать 4,7кОм. Последовательно с базой 2,2кОм, если управляющий сигнал уровня 5В или 1,2кОм, если он уровня 3,3В.

что то тема начала уходить в область схемотехники, а не программирования.

В процедуре смены разряда я сначала гашу все сегменты, потом выключаю все разряды без проверки какой из них был активным, делаю маленькую паузу, вывожу новую информацию на сегменты и потом включаю нужный разряд. Эта пауза даёт возможность транзистору выйти из насыщения.

Форум как бы профессиональный. Негоже криво спроектированное железо лечить затычками в программе.

Дык потому, что программистские проблемы вроде уже решены
Но остались схемотехнические недоработки

такую схему включения я подсмотрел на плате ME EasyAVR5.


сейчас всё работает, не думаю что динамическая индикация должна производиться с частотой несколько килогерц.
50-60 Гц вполне достаточно, а 123Гц более чем достаточно.

100Гц это необходимый минимум. Это хорошо понимают, например, инженеры-конструкторы электронных табло

почему ? 60-70Гц нормально

Для статической картинки, меняющейся редко (раз в секунду или реже), может и нормально. А вот для электронного табло или бегущей строки ... Вы делали электронное табло?

порог инерционности человеческого глаза, в ЭЛТ развертка идет с частотой 50-60Гц.


Если бы я делал электронное табло у меня не возникали бы вопросы.

Меньше будет мелькать при съёмке камерой

такой задачи у меня не было