IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_RTT, 0, RTT_IRQHandler);

void IRQ_ConfigureIT(
    unsigned int source,
    //unsigned int preemptionPriority,
    //unsigned int subPriority,
    unsigned int priority,
    IntFunc handler)
{
    unsigned int priGroup = __NVIC_PRIO_BITS;
    unsigned int nPre = 8 - priGroup;
    unsigned int nSub = priGroup;
    unsigned int preemptionPriority;
    unsigned int subPriority;
    unsigned int IRQpriority;

    preemptionPriority = (priority & 0xff00) >> 8;
    subPriority = (priority & 0xff);

    // Disable the interrupt first
    NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)source);

    // Clear any pending status
    NVIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type)source);

    // Configure interrupt handler
    //if (handler == 0) handler = IrqHandlerNotUsed;
      //  GetExceptionTable()[NVIC_IRQ_HANDLER_INDEX + source] = handler;

    if (subPriority >= (0x01 << nSu)
      subPriority = (0x01 << nSu - 1;
    if (preemptionPriority >= (0x01 << nPre))
      preemptionPriority = (0x01 << nPre) - 1;

    IRQpriority = (subPriority | (preemptionPriority << nSu);
    NVIC_SetPriority((IRQn_Type)source, IRQpriority);
}

#include "AT91SAM3U4.h"       //это файл не Кейла, а Атмела.  Они имеют одинаковые названия, но отличаются.


#define  LED_ON   *AT91C_PIOB_CODR|=AT91C_PIO_PB0   //Включаем светодиод
#define  LED_OFF  *AT91C_PIOB_SODR|=AT91C_PIO_PB0   //Выключаем светодиод
#define  CHECK_LED   (!(*AT91C_PIOB_PDSR&AT91C_PIO_PB0)) // возвращает   1 если светодиод горит


////////////////настраиваем порт////////////////////
void  INIT_GPIO(void)
{
    ///PB0 выход на светодиод
    *AT91C_PIOB_PER|=AT91C_PIO_PB0;
    *AT91C_PIOB_OER|=AT91C_PIO_PB0;

    ///PA18 PA19  входы кнопок
   *AT91C_PIOA_PER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19;
   *AT91C_PIOA_PPUER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19;  // включаем подтягивающие разисторы    
   *AT91C_PIOA_IER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19;       //разрешаем прерывания    
   *AT91C_PIOA_AIMER|=AT91C_PIO_PA18|AT91C_PIO_PA19;  // событие, вызывающее прерывание, описано в PIO_ELSR и PIO_FRLHSR.          
}
              
///////////////прерывание от  PIOA//////////////////
__irq void PIOA_IRQHandler (void)
{
    volatile unsigned int status;

    status=*AT91C_PIOA_ISR; //сбрасываем флаг прерывания

    if(CHECK_LED)    
       LED_OFF;
    else
       LED_ON;
}


////////////////Настраиваем прерывание от таймера RTT//////////////
void INIT_PIOA_IRQ(void)
{
     AT91C_BASE_NVIC->NVIC_IPR[5]=(5<<20);  // устанавливаем приоритет 5 прерывания.
     AT91C_BASE_NVIC->NVIC_ISER[0]=(1<<AT91C_ID_PIOA);   //включаем прерывание
}

int main(void)
{
     *AT91C_PMC_PCER =0xFFFFFFFF;        //включаем всю периферию.
     INIT_GPIO();
     INIT_PIOA_IRQ();    

     *AT91C_WDTC_WDMR=AT91C_WDTC_WDDIS; //отключаем WDT

     while(1){}
}