Доброе время суток всем.
Имеем sam7x256, интерфейс USB, и небольшой опыт (3 проекта я не считаю опытом) работы с этим кристалом. С AVR и MC51 опыт достаточно большой, но с ARM-ом сталкнулся год назад. RS, CAN, ADC, SPI, TWI, AIC ну, в общем вся переферия кристалла поддалась о особых трудностей с этим не возникло.
Но, ниразу мне не приходилось делать что либо для USB. Однако интересовался, читал (и это форум в том числе), смотрел, слушал...
Я вообще долго не задаю вопросы пока уже совсем не упрусь в стенку. Понимаю, что те, кто разобрался в вопросе сечас могут закричать, что "там все просто" или "возьми примеры и не парься", но я человек дотошный и пытаюсь разобраться в каждой мелочи. При этом никогда не отказываю в объяснениях... Однако сейчас объяснить надо мне, да и другим думаю тоже будет интересно.
Я может буду задавать ламерские вопросы, но прошу отнестись ко мне с лояльной стороны и не судить за это строго.

И так.

1.
Судя из того, что я вычитал и прочитал. Работа UDP в background-е меня не устраивает и хотелось бы настроить работу через AIC. Но сталкнулся с такой проблемой: Как задать первоначальные настройки для UDP? Просто задали тактирование и все? А потом пытаемся ловить ENDBUSRES? или же надо запретить передатчик TXDIS перед настройкой?

2.
При простой подаче тактирования (ну, частоту я соблел ), UDP_ISR чистый (т.е. равен 0) как белый лист, какие бы "приседансы" не делались. и посему ENDBUSRES я просто не вижу. Ни включение ни выключение резисторя на D+ не приводят никчему. Хотя посылки от хоста осцилографом я вижу прекрасно. Пересброс питания, reset и включение выключения кабеля эфект нулевой.

3.
Несколько раз контроллер UDP таки запускался и я даже залетал по вектору прерывания в обработку прерываний от UDP, но ниодин из битов регистра UDP_ISR не детектируется. Создавалось впечатление, что я залетел туда случайно, но из прерывания он не выходит. Т.е. крутится там и все. Я принудительно в конце процедуры вставил очистку всех прерываний от UDP как в AIC так и в UDP_ICR.
А прерывание все равно вызывается и непонятно чем

4.
Из-за всего этого я не могу идти дальше, посему вопросов связанных с самим протоколом я задать не смогу. Однако хочу задать вопрос по поводу отладки самого контроллера UDP. В keil нет ничего, что с ним связано. Для отладки другой переферии мне было достаточно keil debuger, а тут..? С UDP пришлось устанавливать "светодиодные метки" но, это жутко неудобно. Как и чем проверять работу кода для UDP в keil ?

Понимаю, что вопросы может быть даже немного к "стыду моему", но еще раз прошу отнестить снисходительно к ним.

PS
Я специально не привожу и не хочу, чтобы приводили куски кода, потому как хочу понять сам процесс и принцип.