Выкладываю готовый тестовый проект USB CDC устройства для серии AT91. Среда - IAR EWB for ARM 5.40
Скорость передачи (по показаниям RealTerm 2.0.0.57) порядка 300 кБ/с.
Прерывания используются только для обработки setup-запросов.
Замечания приветствуются.