Здравствуйте все!
Начал тут отлаживать обмен своей железяки путем написания консоли. обмен на скорости 600 бод пакетами до 20 байт. пауза между пакетами (запрос - ответ) не более 100 мс.
Принимаю так:
- в цикле пытаюсь считать по одному байту (в заголовке есть длинна пакета)
- как только набрался пакет - разбираю его в (switch по заголовку) и генерю ответ.

Проблема в следующем: подряд принимаются первые 7-8 байт (вместе с заголовком). потом следуют пустые запросы - нет данных на прием (около 100 мс). потом сваливается вторая половина пакета подряд. данные в шине идут без этого разрыва (смотрел осцилографом). соответстенно не успеваю ответить в положенные 100 мс.

Пробовал принимать так:
- в цикле принимаю по одному байту заголовок и длинну, потом пытаюсь считать данные одним блоком ReadFile, задав ожидаемое число байт в параметрах. Соответственно задаю параметры структуры COMMTIMEOUTS.
При любых значених поля ReadIntervalTimeout меньше 100 (кроме 0 соответственно) ReadFile вылетает по таймауту и возвращает, что считала те же 6 байт из нужных, например 14. при значениях 0 и более 100 она таки дожидается весь пакет.

Теперь вопрос: откуда такая конская задержка вылазит и как от нее избавиться?)

Сообщение отредактировал Reuk - Jan 31 2011, 08:07

А это вы на чем программируете?
Я под винду пишу на Visual C++, там никаких таймаутов не задаю и не использую.
Со стороны моих же девайсов на микроконтроллерах таймауты на прием байта делаю всегда. Если девайс обслуживается моей же прогой на стороне компьютера, таймаут на длину 2-3 байт, если предполагается работа через чужие терминальные программы, таймаут делаю около минуты.

PS. Да, и для многозадачных ОС 100 мс - очень маленькое время (для задачи с невысоким приоритетом), я бы не стал так мельчить

Сообщение отредактировал V_G - Jan 31 2011, 08:21

на ней же))) Visual C++
тоже делаю таймаут на прием байта.... тут просто фига в другом получилась.
я эмулирую как раз свою железяку. подключаюсь к чужой, которая ждет начало моего ответа не более 100 мс после своего запроса. я ответить не успеваю из-за описаной выше проблемы - у меня эти 100 мс проходят в ожидании приема всего сообщения, которое 100% было передано без задержек

28276 0.00000254 SUCCESS Length 1: 55
28278 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28278 0.00000244 SUCCESS Length 1: 7E
28279 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28279 0.00000214 SUCCESS Length 1: 04
28280 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28280 0.00000401 SUCCESS Length 1: CD
28281 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28281 0.00000537 SUCCESS Length 1: AB
28282 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28282 0.00000214 SUCCESS Length 1: 02
28283 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28283 0.00288607 TIMEOUT Length 0:
28284 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28284 0.00290760 TIMEOUT Length 0:
28285 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28285 0.00287964 TIMEOUT Length 0:
28286 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28286 0.00278307 TIMEOUT Length 0:
28287 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28287 0.00289570 TIMEOUT Length 0:
28288 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28288 0.00245688 TIMEOUT Length 0:
28289 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28289 0.00289105 TIMEOUT Length 0:
28290 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28290 0.00290621 TIMEOUT Length 0:
28291 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28291 0.00244370 TIMEOUT Length 0:
28292 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28292 0.00290261 TIMEOUT Length 0:
28293 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28293 0.00289803 TIMEOUT Length 0:
28294 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28294 0.00289742 TIMEOUT Length 0:
28295 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28295 0.00288969 TIMEOUT Length 0:
28296 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28296 0.00293397 TIMEOUT Length 0:
28297 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28297 0.00289170 TIMEOUT Length 0:
28298 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28298 0.00289987 TIMEOUT Length 0:
28299 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28299 0.00289501 TIMEOUT Length 0:
28300 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28300 0.00290946 TIMEOUT Length 0:
28301 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_READ Serial0 Length 1
28301 0.00088400 SUCCESS Length 1: 53
28302 0.00000000 DebugPV.exe IRP_MJ_WRITE Serial0 Length 8: FF FF 55 03 02 03 13 FF


Лог со временами
Красным отмечены принимаеиые байты. 6 байт подряд и седьмой внизу где-то через 60 мс. (между пустыми запросами порядка 3 мс.) в шине данные шли подряд. (1 байт примерно за 17 мс.)



А как можно поднять приоритет?) что-то я не шарю...
терминалка, умеющая показывать начало и конец приема, нормально кстати принимает эти же самые пакеты - без задержек

Сообщение отредактировал Reuk - Jan 31 2011, 08:35

Эмулировать на Винде железяку с жестким таймаутом 100 мс - последнее дело, все-таки Винда - не ОС реального времени. Попробуйте не использовать таймауты.
Я для приложений с интенсивным обменом по компорту просто резервирую побольше приемный буфер, а по WaitCommEvent по приему байта уже считываю и разбираю весь буфер.
И приемную часть программы организую отдельным процессом (thread) с высоким приоритетом. А уже полученные и обработанные данные пересылаю в основной процесс через PostMessage.

Регулировать приоритет - через SetThreadPriority

Сообщение отредактировал V_G - Jan 31 2011, 08:49

по событию EV_RXCHAR? попробую щас так и сделать)
спасибо. я вот тоже тут в раздумьях - винда же вроде потоки переключает как раз с интервалом в десятки мс....

Похоже на последствия работы аппаратного FIFO в порту. Плюс не-реалтаймовость Win.
Последнее можно частично вылечить подняв приоритет до Realtime вашему приложению и той нити в нем, которая читает данные из порта. С FIFO все гораздо сложнее, боюсь что простыми методами это не лечится

Организуйте отдельный поток реального времени для работы с com. Программа будет летать. Примерчик создания потока должен быть в папке си.