а про преобразователь можно поподробнее.
и еще вопрос: а потянет ли 1 транзистор вот сразу 12 вольт? может быть надо несколько каскадов?
может быть можно использовать какой нибудь готовый операционный усилитель, а после него повесить фильтрик RC чтобы сгладить пульсацию от ШИМа, если не путаю то тогда и будет мне счастье в виде почти чистого напряжения.

Индуктивность дросселя и диод сгладят Вам все, что нужно. Ведь магнитное поле порождается током, а не напряжением.

Вам требуется усилить и напряжение, и ток. Из простых вариантов три:
- на ОУ фильтр низких частот (интегратор) с требуемым усилением. На выходе - постоянное напряжение требуемой величины. За ним мощный транзистор (лучше составной, например КТ827) в качестве эмиттерного повторителя для усиления тока. Этот вариант требует достаточных габаритов и затрат энергии.
- найти готовый интегральный драйвер. Должен представлять собой преобразователь уровня и мощный выходной каскад. Такие возможно найти, даже содержащие несколько каналов в одном корпусе. Будет недёшево и, скорее всего, нескоро. Тогда усреднение (фильтрацию) можно произвести уже на выходе драйвера. В том числе, используя индуктивность катушки клапана в качестве дросселя.
- Питать клапаны не напряжением, а током. Импульсами. Если допустимо. Собственно, это развитие варианта 2. Обещает быть самым дешёвым, простым и энергетически экономичным. Потребуются лишь средней мощности транзисторные ключи (даже без радиаторов).

Тут, в трех постах трудно изложить всю аналоговую схемотехнику + электромеханику.
Судя по характеру вопросов, Вам прочтения одной статейки будет явно недостаточно. Нужно минимум пару лет учебы на другую специальность.
Ищите где-то поблизости в кооперацию к программисту схемотехника, это самый реальный и быстрый путь. Иначе - надевайсите громадную избыточность неработоспособных аппаратных затрат.
Полезно также перед разработкой СИСТЕМЫ получить на нее хоть какое-то ТЗ от специалиста, который грамотно разделит программную и аппаратную части, сформулирует оптимально саму задачу. Вы этот этап работ, похоже вообще не ощущаете, не видите в нем необходимости.
Тыкать наугад ОУ, АЦП и фильтрики - плохой путь.

Вариант с ФНЧ - простой и хороший вариант. А чтобы не было больших потерь, полученный сигнал нужно просто завести как модулирующий на ОС какого-нибудь простого импульсного стабилизатора - например, понижающего, питающегося примерно от 15В. Вполне можно использовать интегральный стабилизатор, требующий минимум обвязки.


Это самое простое и верное решение, но звенеть оно будет страшно (в смысле именно звука)

Ну нет. Я вот не слышу. Вот радиоприемник может и будет на слабой станции, если не кабелем а длинными проводами.
У автора какие-то специальные (почему не сказал, какие) устройства. Обычный клапан неустойчив (настоящий триггер), а вот у автора - совсем другое. И должно звенеть намного меньше. Наверное.

Это случайно не магнитный вентиль? Если так то как я знаю, для магнитных вентилей используют метод понижения мощности при включенном состоянии, иначе через какое-то время их нужно отключать. Поэтому, 12В включили, подождали и сбросили напряжение до половины, мощности удерживать состояние ему хватит. Тогда ШИМ, ключ и выпрямительный диод.