|
|
  |
Запуск бесколекторного двигателя, помогите советами для быстрого старта изучения |
|
|
|
Mar 4 2011, 12:12
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 217
Регистрация: 13-08-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 745

|
Появилась задача по управлению движением механизма в конструкции которого используется бесколекторный двигатель( faulhaber 2610 012). Необходимо создать надежную систему управления c минимальными габаритными параметрами. В первом приближение буду использовать готовы ИС( ucc3626 или MC33033 или allegro ) + ARM7 NXP для первоначального старта. Такая связка позволит добиться адекватного скоростного и позиционного управления или необходимо изучать DSP и без них никак? За счет применения дискретных компонентов можно уменьшить габариты? Источник питания - 27В. С помощью типичного импульсного понижающего стабилизатора возможно питать двигатель? Поделитесь, пожалуйста, литературой, схемами, ссылками, советами.
--------------------
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Mar 4 2011, 12:54
|
Guests

|
Постарайтесь уяснить, что двигатель - это только часть привода. Без знания( изучения ) объекта в целом у вас выйдет пшик. Отделите котлеты от мух и все получится.
|
|
|
|
|
Mar 4 2011, 14:29
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 78
Регистрация: 22-08-08
Пользователь №: 39 751

|
Цитата(Hellper @ Mar 4 2011, 16:12)  Появилась задача по управлению движением механизма в конструкции которого используется бесколекторный двигатель( faulhaber 2610 012). Необходимо создать надежную систему управления c минимальными габаритными параметрами. В первом приближение буду использовать готовы ИС( ucc3626 или MC33033 или allegro ) + ARM7 NXP для первоначального старта. Такая связка позволит добиться адекватного скоростного и позиционного управления или необходимо изучать DSP и без них никак? За счет применения дискретных компонентов можно уменьшить габариты? Источник питания - 27В. С помощью типичного импульсного понижающего стабилизатора возможно питать двигатель? Поделитесь, пожалуйста, литературой, схемами, ссылками, советами. Несколько ссылок: Motor Control Application Notes/User Manuals/Software
Импульсный преобразователь не нужен. Поставить драйвер на 27В или выше. Ограничить скважность или контролировать ток обмоток. DSP может быть понадобиться для точного сервопривода с большим диапазоном оборотов и нагрузок.
|
|
|
|
|
Mar 8 2011, 20:52
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 217
Регистрация: 13-08-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 745

|
как вы считаете, есть резон или нет использовать 32-х разрядные процессоры от TI: C2000™, Delfino™, Piccolo™ или Stellaris® Cortex™-M3, TMS570 Cortex™-R4
--------------------
|
|
|
|
|
Mar 9 2011, 05:06
|
;
     
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509

|
Цитата(Hellper @ Mar 8 2011, 23:52)  как вы считаете, есть резон или нет использовать 32-х разрядные процессоры от TI: C2000™, Delfino™, Piccolo™ или Stellaris® Cortex™-M3, TMS570 Cortex™-R4 Если Вы сделаете нечто, за которое означенной конторе будет невпадлу Вас премировать как автора блестящей аппликухи - то почему бы нет  Пробейте расписание контестов - это может быть вполне реально - почленомерить и покингконгить.
|
|
|
|
|
Mar 9 2011, 10:37
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287

|
Цитата(Hellper @ Mar 8 2011, 22:52)  как вы считаете, есть резон или нет использовать 32-х разрядные процессоры от TI: C2000™, Delfino™, Piccolo™ или Stellaris® Cortex™-M3, TMS570 Cortex™-R4 А как же? Конечно есть. Иначе бы их не выпускали. Есть ли резон использовать их Вам - догадаться невозможно, пока Вы ничего не написали о задаче, которую собираетесь решить.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|