Цитата
Если несколько узлов попытаются отправить совершенно одинаковые пакеты, то произойдет следующее: в фазе арбитража (биты идентификатора+RTR) никто не выиграет арбитраж, передача пакета прекратится всеми узлами и они отпустят шину.
ИМХО неверно - так как каким образом передающий контроллер определит, что проиграл арбитраж? Если пакеты одинаковые,то передаваемый бит будет равен принимаемому и потеря арбитража не распознается. Таким образом все узлы будут думать, что выиграли арбитраж.
Так что единственный вариант - если во время передачи данных рассинхронизация достигнет такого значения, что произойдет смещение как минимум на пол-бита - тогда они поймают коллизию. Иначе все должно пройти прозрачно.