TNKernel v.2.6 имеет порты ARM, Cortex-M3 и новый порт TI MSP430x.

Переключение контекста в TNKernel v.2.6 работает заметно быстрее (порты ARM, Cortex-M3) по сравнению с предыдущими версиями.
The mutex ceiling protocol в версии 2.6 более "lightweight" по сравнению с предыдущими версиями - в соревновании "скорость против features" победила скорость (на данный момент).
Код mutex ceiling protocol в версии 2.6 основывается на коде. написанном Vyacheslav Ovsiyenko для его версии TNKernel.

Спасибо Vyacheslav Ovsiyenko, Audrius Urmanavicius, Alex Borisov, Michael Fisher за их улучшения и замечания.


http://www.tnkernel.com