Я только начинаю программировать AVR , поэтому сильео не пинайте.
МК ATMega 16. К 5-му биту регистра А подключена кнопка. В ненажатом состоянии на ножку подается высокий уровень. Для отсеживания нажатий на кнопку я хочу использовать флаг, который устанавливается в обработчике прерываний от таймера и сбрасывается в основном цикле программы после выполнения нужных мне действий. Вся проблема в том, что будучи сброшенным один раз этот флаг уже в 1 не устанавливается. Точнее говоря устанавливается, но только в теле функции обработки прерывания, а в ф-ию main передается ноль. Где косяк? Уже всю голову сломал.

Собственно программа

#include <avr/io.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>



unsigned char temp;
extern int key_pressed=0;
extern int i_Regim=0;



extern void Timer_init (void) { // инициализация таймера опроса кнопок

TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = (0 << CS12)|(1 << CS11)|(0 << CS10)|(1 << WGM12); //предделитель clk/8, режим таймера СТС
TCNT1=0x00;
OCR1A=780*3; // выбор коэффициента деления
TIMSK = (1 << OCIE1A); // разрешение прерывания по совпадению

temp = 0b00000000; // Присвоение начального значения

asm ("sei"); // Разрешение прерываний


}



ISR (TIMER1_COMPA_vect) { // обработка прерывания от таймера 1

// обработка нажатия кнопки "Режим"
if (!bit_is_set(PINA,5)) temp++; //начало антидребезг
else if (!(temp==0)) temp--;

if (temp > 10) {
temp=0; // конец антидребезга
key_pressed=1;
i_Regim++; // переходим к следующему режиму
}




}


int main( void ){



PORTA = 0x00; // сброс порта А
DDRA= 0x00; // все выводы порта - входы

PORTD = 0x00; // сброс порта D
DDRD= 0xFF; // все выводы порта D - выходы


i_Regim=0; // устанавливаем режим номер 0 - "работа"

Timer_init (); // инициализация таймера для работы с кнопками

key_pressed=1; // для первоначального отображения информации

while( 1 ){ // основной цикл

if (key_pressed) {

PORTD=i_Regim; // ЭТА СТРОЧКА НЕ ВЫПОЛНЯЕТСЯ !!!
key_pressed=0;
}
} // конец основного цикла


return 0;
} // конец main

Квалификатор extern замените на volatile.

Заменил. Все равно не получается.

Может это Proteus меня дурит?

Так и выложите проект для Протеуса.



попробуйте


Сообщение отредактировал Marian - Mar 31 2011, 14:03

 vopros1.rar ( 68.22 килобайт ) Кол-во скачиваний: 101


Вот, выкладываю весь пример проекта. Но, как мне кажется, программно устанавливать бит в 1 не имеет смысла, т. к антидребезг отрабатывается нормально. Самое интересное начинается далее - переменной key_pressed даже присваиваеся единица. Однако потом она опять обнуляется без моего ведома. Где, когда и почему это происходит я пытаюсь понять.

Все выполняется. протез7.7сп2 б.9089
На нехватку ресурсов не матюкаиццо , т.е. все в самом что ни на есть реальном времени

У меня идентичный Протеус. То есть Вы хотите сказать, что строчка "PORTD=i_Regim; " у Вас выполняется? Если да, то значит дело не в алгоритме, а в Протеусе и мне надо разбираться в настройках последнего.

Прошу прощения, но подмыло...
У меня создается впечатление, что Вы, уважаемые, не свой код отлаживаете, а тестируете Протеус Вот Вы не знаете, в чем проблема - в Вашей программе или это глюки Протеуса. Вопрос: и зачем такой инструмент нужен?
Лично я всегда отлаживаю в "железе" и никогда не пользовался симуляторами, типа Протеуса. Сперва я пользовался только самодельным программатором, стареньким осциллографом, и COM-портом. Если у чипа нет UART, но есть хоть одна свободная нога, использовал программный UART (а что делать?). Потом, когда поделки превратились в изделия, купил себе JTAGICE, хотя пользуюсь им в последнее время крайне редко, в основном с маленькими камешками - сильно выручает debugwire. Не буду говорить про мозг, как основную тулзовину при отладке

Для отладки без глюков
Там глюков намного меньше, чем кажется. Просто новое ничего на нем не надо осваивать. Ввиду полной неясности картины.

Ну так это же подфорум для начинающих, и я в самом начале ветки написал, что я новичек и слезно просил не пинать ногами. А если Вы такой гуру - помогли бы лучше советом.

1. Забыть Протеус. Отлаживать в железе. Вы можете не покупать фирменный JTAGICE или Dragon, а изготовить своими руками, например такой http://www.scienceprog.com/avrjtag-clone-in-action/
2. Не объявляйте переменные как int, без необходимости. Объявляйте их как unsigned char (я обычно пишу uint8_t, так и короче, и понятней). Дело в том, что int, по умолчанию, занимает 2 байта - а это совершенно неоправданный (в Вашем примере) расход ресурсов процессора. Кроме того в случае вывода в порт, чтоб результат был предсказуемым, необходимо сделать приведение типов:
PORTD = (uint8_t ) i_Regim;
Хотя выпихивание 16-битной, к тому же еще и знаковой, переменной в 8-битный порт, обычно не делается, или делается не так. Вот так рождаются трудноуловимые баги
3. Правило: Все глобальные переменные, которые изменяются в обработчиках прерываний, объявлять как volatile:
volatile uint8_t key_pressed=0; это заставит компилятор генерировать загрузку переменных в регистры из памяти внутри циклов, в противном случае хитрый оптимизатор сделает это перед запуском цикла, что мы и имеем.
Вот как это выглядит на практике (в Вашем случае):

Кроме того, как мы видим, оптимизатор посчитал, что в цикле ничего не происходит и выбросил его вовсе (какой маладэц )

И после объявления volatile uint8_t key_pressed. Обратите внимание на строку, помеченную !!!!!!!!! И цикл наш появился

Как вариант, можно отключить оптимизацию (-O0), но это не наш метод
Вот так выглядят грабли, на которые Вы наступили.
4. Ключевое слово extern используютя для объявления переменных, которые уже ранее объявлены в другом файле проекта, при этом инициализация переменной не происходит, и Вашем случае переменные i_Regim и key_pressed имеют неопределенные значения (key_pressed получает потом значение в функции main(), а i_Regim - нет). Компилятор на это делает предупреждение (Warning), но это не является фатальной ошибкой. Хотя это - ошибка: у Вас переменная i_Regim изначально имеет неопределенное значение и результат будет непредсказуем.

Вроде все... Если есть еще вопросы, или что-то я непонятно изложил, пишите, обсудим

Сообщение отредактировал nk@ - Apr 2 2011, 11:59