Обнаружил тут недавно, что у новых MT-link появился интерфейс SWD, и в меню настроек J-линка можно поставить интерфейс SWD или JTAG.
Сразу захотелось убрать из плат 8-ми пиновый разъем отладчика и заменить его 4-х пиновым.

И освободить 3 ноги JTRST, JTDO, JTDI.

Но гложут меня сомнения что для прошивки flash из Кейла нужны еще NRST...

Кто- нибудь исследовал ,
какие ноги (минимальное количество), нужны, чтобы прошивать, отлаживать, и сбрасывать , не выходя из отладчика?

Я проверял на STM32F103RB+J-LINK (оффициальный, черный, т.е. без ограничений). Пробовал в KEIL и CrossWorks 1.x и 2.x
Действительно, достаточно 4-х контактного разъема, VTGT, SWCLK, SWDIO, GND. Что я теперь и делаю во всех своих устройствах.
По SWD ядро сбрасывается перед прошивкой, что дает безопасность в процессе прошивки на ходу в работающем устройстве (например, проц управляет силовыми ключами).

Я ST-LINK из STM32VLDISKOVERY программировал в Keil другую платку. Обошелся тремя проводами: SWCLK, SWDIO, GND (четвертый VTGT в ST-LINK сидит через резистор на земле). Отлаживаться особо не получалось, но это беда ST-LINK в Keil. А с помощью автономной утилиты прошивался, читал регистры, ходил по шагам.

Спасибо, только вот что за нога VTGT?
это какой-то сброс?

Напряжение питания целевого устройства. Видимо, чтобы запитать процессор при программировании. Если у него есть питание и так, то и не нужно. У меня же работало.

МК на STM32VLDISKOVERY (STM32F100RB) программировал, и дебажил успешно J-Link7 по SWD (4-мя проводами), отключив при етом установленим на плате ST-LINK. Кеил v4.14. Думаю с MT-link разницы не будет.

Сообщение отредактировал -JonnS- - Apr 15 2011, 12:49

Подробнее пожалуйста. Какой провод был четвёртым вкупе с SWCLK, SWDIO и GND?

Я вот нашёл у первоисточника в документике system_design_reference.pdf в главе "3.4 SWD connections" типовую схему SWD. так в ней аж 6 линий.
Но в то же время на этом же сайте чёрным по белому написано что SWD - это двухпроводной интерфейс.
http://www.arm.com/products/system-ip/debu...-wire-debug.php
У меня что-то не сходится...

Вот часть схемы STM32VLDISCOVERY, можно найти на сайте ST, в одном из pdf.
1 - VT
2 - SWCLK
3 - GND
4 - SWDIO
От первой ноги - никакого толку. Я ее не заводил. Обошелся тремя оставшимися.

Для ст-линка это работает, сам так использую. А вот на счет мт-линка не уверен. Он вроде бы проверяет питание (VTREF). Во всяком случае у меня ругается (мт-линк 5).
На счет RST тоже вопрос. В принципе, это не обязательно. Но может пригодиться, если отладчик умеет подключаться под резетом.
Собственно, это все доп. выводы в разъеме, не занимающие ног мк. Так что минимально от мк требует только SWDCLK и SWDIO.

А на счет SWO самому интересно. Кто-нибудь пользовался?

Сообщение отредактировал akimych - Apr 16 2011, 18:35

Если у мт-линков нумерация их версий сходна с J-LINK, то по моим сведениям поддержка SWD появился лишь с 6-ой версии.

У меня последний J-LINK 8-й, он просит питание на VT, для питания самой схемы у J-LINK выведен 19 (или 17) вывод на 20-выводном JTAG - весьма удобно. В принципе, щас родилась идея - прямо на разъеме J-LINK соединить 1 и 19 (17) вывод вместе, тогда должно хватать трех проводов - проверю.

Это не для питания J-Link сделано, а для оценки напряжения питания программируемого устройства. Конечно, будет и по 3-м проводам программироваться, но тогда как бы нет гарантии, что программируемый процессор запитан нормальным напряжением.

С помощью паяльника и в 5ой есть. Ругается не на SWD, а на отсутствие VTREF. Хотя можно конечно его обмануть и подать питание на vtref с самого жтага или еще как-то.

Выдержка из документации на J-Link:


Завтра попробую проверить соединить VTGT и этот вывод (конечно, через резистор на всякий случай).
Сам вывод 19 дает +5В, оказалась очень удобная фича (дает 300 мА), можно питать демоборд.
Это фишка работает и JTAG режиме.

Я про фирменный j-Link не спорю, может быть и так. Но разобрав MT-Link,
о котором идет речь, можно внутри в схеме обнаружить линейный стабилизатор
на 3,3V подцепленный к 5v USB, который собственно и питает процессор AT91SAM7.
По линии питания SWD, если на нее не подавать 3,3v от программируемого устройства, то загрузка не пойдет и вывалится ошибка.

Жаль пока схемы нет под ругой, но завтра еще уточню….