| |
|
  |
 Какую максимальную частоту можно считать с портов контроллера?, LPC2478 |
|
|
|
|
 Apr 19 2011, 10:56
|
Йа моск ;)
Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610
|
QUOTE Сделал, по Вашему совету. Разве я вам такое насоветовал? Вот причесанный и компилирующийся код: CODE #define VIDEOPORT FIOPIN
__ramfunc unsigned int GetScanLine(unsigned char *dest, unsigned long volatile *port)
{
unsigned int v;
unsigned char *d=dest;
while((*port)&(1<<9)); //Ждем начала строки
do
{
while(!((v=*port)&(1<<8))); //Ждем пикселя
*d++=v; //Сохраняем
while((v=*port)&(1<<8)); //Ждем конца строба пикселя, оптимальнее заменить на просто достаточную задержку
}
while(!(v&(1<<9))); //Пока не закончилась строка
return d-dest;
}
extern void PrintPixCount(unsigned int);
extern unsigned char BmpBuff[];
void CameraTest(void)
{
unsigned int PixelCount;
__disable_interrupt();
while(1)
{
while(!(VIDEOPORT&(1<<9))); //А вдруг начало в середине строки
PixelCount=GetScanLine(BmpBuff,&VIDEOPORT);
PrintPixCount(PixelCount);
}
} Листинг: CODE
187 #define VIDEOPORT FIOPIN
188
\ In section .textrw, align 4, keep-with-next
189 __ramfunc unsigned int GetScanLine(unsigned char *dest, unsigned long volatile *port)
190 {
191 unsigned int v;
192 unsigned char *d=dest;
\ GetScanLine:
\ 00000000 0020A0E1 MOV R2,R0
193 while((*port)&(1<<9)); //Ждем начала строки
\ ??GetScanLine_0:
\ 00000004 003091E5 LDR R3,[R1, #+0]
\ 00000008 800F13E3 TST R3,#0x200
\ 0000000C FCFFFF1A BNE ??GetScanLine_0
194 do
195 {
196 while(!((v=*port)&(1<<8))); //Ждем пикселя
\ ??GetScanLine_1:
\ 00000010 003091E5 LDR R3,[R1, #+0]
\ 00000014 400F13E3 TST R3,#0x100
\ 00000018 FCFFFF0A BEQ ??GetScanLine_1
197 *d++=v; //Сохраняем
\ 0000001C 0130C2E4 STRB R3,[R2], #+1
198 while((v=*port)&(1<<8)); //Ждем конца строба пикселя, оптимальнее заменить на просто достаточную задержку
\ ??GetScanLine_2:
\ 00000020 003091E5 LDR R3,[R1, #+0]
\ 00000024 400F13E3 TST R3,#0x100
\ 00000028 FCFFFF1A BNE ??GetScanLine_2
199 }
200 while(!(v&(1<<9))); //Пока не закончилась строка
\ 0000002C 800F13E3 TST R3,#0x200
\ 00000030 F6FFFF0A BEQ ??GetScanLine_1
201 return d-dest;
\ 00000034 000042E0 SUB R0,R2,R0
\ 00000038 1EFF2FE1 BX LR ;; return
202 }
203
204 extern void PrintPixCount(unsigned int);
205 extern unsigned char BmpBuff[];
206
\ In section .text, align 4, keep-with-next
207 void CameraTest(void)
208 {
\ CameraTest:
\ 00000000 30402DE9 PUSH {R4,R5,LR}
\ 00000004 04D04DE2 SUB SP,SP,#+4
209 unsigned int PixelCount;
210 __disable_interrupt();
\ 00000008 00000FE1 MRS R0,CPSR
\ 0000000C C00080E3 ORR R0,R0,#0xC0
\ 00000010 00F021E1 MSR CPSR_c,R0
\ 00000014 24509FE5 LDR R5,??CameraTest_0 ;; BmpBuff
\ 00000018 AF41E0E3 MVN R4,#-1073741781
\ 0000001C FF4DC4E3 BIC R4,R4,#0x3FC0
211 while(1)
212 {
213 while(!(VIDEOPORT&(1<<9))); //А вдруг начало в середине строки
\ ??CameraTest_1:
\ 00000020 000094E5 LDR R0,[R4, #+0]
\ 00000024 800F10E3 TST R0,#0x200
\ 00000028 FCFFFF0A BEQ ??CameraTest_1
214 PixelCount=GetScanLine(BmpBuff,&VIDEOPORT);
\ 0000002C 0410A0E1 MOV R1,R4
\ 00000030 0500A0E1 MOV R0,R5
\ 00000034 ........ BL GetScanLine
215 PrintPixCount(PixelCount);
\ 00000038 ........ BL PrintPixCount
\ 0000003C F7FFFFEA B ??CameraTest_1
\ ??CameraTest_0:
\ 00000040 ........ DC32 BmpBuff
\ 00000044 REQUIRE _A_FIOPIN
216 }
217 }
Но оптимально еще заменить вторую проверку на задержку. Какие точно у Вас параметры строба пикселей? Длительность 1 и длительность нуля огласите пожалуйста.
--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 19 2011, 11:21
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 184
Регистрация: 11-09-08
Пользователь №: 40 121
|
Цитата(Rst7 @ Apr 19 2011, 16:56)  Разве я вам такое насоветовал?
Вот причесанный и компилирующийся код:
Листинг:
Но оптимально еще заменить вторую проверку на задержку. Какие точно у Вас параметры строба пикселей? Длительность 1 и длительность нуля огласите пожалуйста. Я его пробовал, он почему-то хуже работает. Может с иаром проблема. Вот моя версия, почти тоже всё самое, но работатет быстрее: Код void CameraTest(BYTE *BmpBuff)
{
unsigned char v;
BYTE *d = BmpBuff;
BYTE str1[40];
DWORD PixelCount = 0;
bool FlagReady = false;
pInt32U REG = (pInt32U)0x3FFFC056; //àäðåññ FIO2PIN2
__disable_interrupt();
m4: if((*REG & 0x40) == 0x0)
{
PixelCount = 0x0;
goto m3;
}
goto m4;
m3: if((*REG & 0x40)) goto m1;
goto m3;
m1: v = *REG;
if((v & 0x40) == 0x0) goto m2;
if((v & 0x80))
{
if(FlagReady)
{
//*BmpBuff++ = v;
PixelCount ++;
FlagReady = false;
}
}
else FlagReady = true;
goto m1;
m2: //PixelCount = BmpBuff - d;
//BmpBuff = d;
sprintf((char*)str1,"%u",PixelCount);
lcd_put_str(10, 28, str1, 0x00FFFFFF,0);
goto m4;
} Листинг: CODE void CameraTest(BYTE *BmpBuff)
92 {
\ CameraTest:
\ 00000000 F0432DE9 PUSH {R4-R9,LR}
\ 00000004 2CD04DE2 SUB SP,SP,#+44
\ 00000008 0040B0E1 MOVS R4,R0
93 unsigned char v;
94 BYTE *d = BmpBuff;
\ 0000000C 0460B0E1 MOVS R6,R4
95 BYTE str1[40];
96 DWORD PixelCount = 0;
\ 00000010 0000A0E3 MOV R0,#+0
\ 00000014 0070B0E1 MOVS R7,R0
97 bool FlagReady = false;
\ 00000018 0000A0E3 MOV R0,#+0
\ 0000001C 0080B0E1 MOVS R8,R0
98 pInt32U REG = (pInt32U)0x3FFFC056; //àäðåññ FIO2PIN2
\ 00000020 A701E0E3 MVN R0,#-1073741783
\ 00000024 FE0DC0E3 BIC R0,R0,#0x3F80
\ 00000028 0090B0E1 MOVS R9,R0
99 __disable_interrupt();
\ 0000002C 00000FE1 MRS R0,CPSR
\ 00000030 C00080E3 ORR R0,R0,#0xC0
\ 00000034 00F021E1 MSR CPSR_c,R0
100 m4: if((*REG & 0x40) == 0x0)
\ ??CameraTest_0:
\ 00000038 0000D9E5 LDRB R0,[R9, #+0]
\ 0000003C 400010E3 TST R0,#0x40
\ 00000040 0200001A BNE ??CameraTest_1
101 {
102 PixelCount = 0x0;
\ 00000044 0000A0E3 MOV R0,#+0
\ 00000048 0070B0E1 MOVS R7,R0
103 goto m3;
\ 0000004C 000000EA B ??CameraTest_2
104 }
105 goto m4;
\ ??CameraTest_1:
\ 00000050 F8FFFFEA B ??CameraTest_0
106 m3: if((*REG & 0x40)) goto m1;
\ ??CameraTest_2:
\ 00000054 0000D9E5 LDRB R0,[R9, #+0]
\ 00000058 400010E3 TST R0,#0x40
\ 0000005C 0000001A BNE ??CameraTest_3
107 goto m3;
\ ??CameraTest_4:
\ 00000060 FBFFFFEA B ??CameraTest_2
108 m1: v = *REG;
\ ??CameraTest_3:
\ 00000064 000099E5 LDR R0,[R9, #+0]
\ 00000068 0050B0E1 MOVS R5,R0
109 if((v & 0x40) == 0x0) goto m2;
\ 0000006C 400015E3 TST R5,#0x40
\ 00000070 0B00001A BNE ??CameraTest_5
110 if((v & 0x80))
111 {
112 if(FlagReady)
113 {
114 //*BmpBuff++ = v;
115 PixelCount ++;
116 FlagReady = false;
117 }
118 }
119 else FlagReady = true;
120 goto m1;
121 m2: //PixelCount = BmpBuff - d;
122 //BmpBuff = d;
123 sprintf((char*)str1,"%u",PixelCount);
\ 00000074 0720B0E1 MOVS R2,R7
\ 00000078 ........ ADR R1,??DataTable3 ;; 0x25, 0x75, 0x00, 0x00
\ 0000007C 04008DE2 ADD R0,SP,#+4
\ 00000080 ........ BL sprintf
124 lcd_put_str(10, 28, str1, 0x00FFFFFF,0);
\ 00000084 0000A0E3 MOV R0,#+0
\ 00000088 00008DE5 STR R0,[SP, #+0]
\ 0000008C FF34E0E3 MVN R3,#-16777216
\ 00000090 04208DE2 ADD R2,SP,#+4
\ 00000094 1C10A0E3 MOV R1,#+28
\ 00000098 0A00A0E3 MOV R0,#+10
\ 0000009C ........ BL _Z11lcd_put_strttPhjj
125 goto m4;
\ 000000A0 E4FFFFEA B ??CameraTest_0
\ ??CameraTest_5:
\ 000000A4 800015E3 TST R5,#0x80
\ 000000A8 0600000A BEQ ??CameraTest_6
\ 000000AC FF8018E2 ANDS R8,R8,#0xFF ;; Zero extend
\ 000000B0 000058E3 CMP R8,#+0
\ 000000B4 0500000A BEQ ??CameraTest_7
\ 000000B8 017097E2 ADDS R7,R7,#+1
\ 000000BC 0000A0E3 MOV R0,#+0
\ 000000C0 0080B0E1 MOVS R8,R0
\ 000000C4 010000EA B ??CameraTest_7
\ ??CameraTest_6:
\ 000000C8 0100A0E3 MOV R0,#+1
\ 000000CC 0080B0E1 MOVS R8,R0
\ ??CameraTest_7:
\ 000000D0 E3FFFFEA B ??CameraTest_3
126 }
Сообщение отредактировал IgorKossak - Apr 19 2011, 11:22
Причина редактирования: [codebox] !!!
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 19 2011, 12:04
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 184
Регистрация: 11-09-08
Пользователь №: 40 121
|
Цитата(Rst7 @ Apr 19 2011, 17:26) Покажите пожалуйста, какой код Вы пробовали. Ибо Ваш код - ересь полная. И еще раз спрашиваю - огласите точные параметры стробов данных. Я бы не писал это ересь, если бы она не работала ровно в два раза быстрее Вашего, который вы мне привели в ссобщении 28. Когда я пишу все эти while работает хуже. Я уже собачку скушал на оптимизации алгоритмов. Но тут я ничего не понимаю, Ващ код нормальный, у меня изначально почти такой же был, но он работает хуже. Может в чём-то ещё проблема??? Вот ещё версия, работает также: Код //----------------------------------------------------------------
void CameraTest(BYTE *BmpBuff)
{
unsigned char v;
BYTE *d = BmpBuff;
BYTE str1[40];
DWORD PixelCount = 0;
bool FlagReady = false;
pInt32U REG = (pInt32U)0x3FFFC056; //FIO2PIN2
__disable_interrupt();
while(1)
{
while((*REG & 0x40));
PixelCount = 0x0;
while((*REG & 0x40) == 0x00);
while(1)
{
v = *REG;
if((v & 0x40) == 0x0) break;
if((v & 0x80))
{
if(FlagReady)
{
//*BmpBuff++ = v;
PixelCount ++;
FlagReady = false;
}
}
else FlagReady = true;
}
sprintf((char*)str1,"%u",PixelCount);
lcd_put_str(10, 28, str1, 0x00FFFFFF,0);
}
}
//----------------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 19 2011, 12:57
|
Йа моск ;)
Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610
|
QUOTE Я бы не писал это ересь, если бы она не работала ровно в два раза быстрее Вашего, который вы мне привели в ссобщении 28. Ага, только данные не сохраняет. Во-вторых, более-менее готовый код приведен в посте №31. QUOTE Я уже собачку скушал на оптимизации алгоритмов. Ага. Особенно доставляет FlagReady. Просто плакать хочется.
--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 20 2011, 04:57
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 184
Регистрация: 11-09-08
Пользователь №: 40 121
|
Цитата(Rst7 @ Apr 19 2011, 18:57) Ага, только данные не сохраняет. Во-вторых, более-менее готовый код приведен в посте №31.
Ага. Особенно доставляет FlagReady. Просто плакать хочется. Доведя немного до ума Ваш код, внеся незначительные коррективы: Код //----------------------------------------------------------------
__ramfunc unsigned int GetScanLine(BYTE *dest, unsigned long volatile *port)
{
unsigned int v;
BYTE *d = dest;
while(!((*port) & 0x400000));
do
{
while(!((v=*port) & 0x800000));
*d++=v;
while(((v=*port) & 0x800000));
}
while((v & 0x400000));
return d - dest;
}
void CameraTestNew(unsigned char *BmpBuff)
{
BYTE str1[40];
__disable_interrupt();
unsigned int PixelCount = 0;
__disable_interrupt();
while(1)
{
while((FIO2PIN & 0x400000)); //
PixelCount=GetScanLine(BmpBuff,&FIO2PIN);
sprintf((char*)str1,"%u",PixelCount);
lcd_put_str(10, 28, str1, 0x00FFFFFF,0);
}
}
//---------------------------------------------------------------- Смею заметить, что Ваш код также не успевает сохранять как и моя версия. Переменная FlagReady позваляет использовать только один цикл, как видете, но как говорить на вкус и цвет товарища нет. Вообщем Ваш код не помог. Можно сделать DMA, но проконсультировавшись со специалистом и проделав пару практических задачь делаю вывод, что это не особо поможет. Буду другой камушик изучать. Спасибо за помощь.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 20 2011, 08:48
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 184
Регистрация: 11-09-08
Пользователь №: 40 121
|
Цитата(Rst7 @ Apr 20 2011, 13:58) Вы бы все-таки огласили параметры тактового сигнала, а? Тогда можно построить читалку, которая наверняка будет успевать. Ну только ради Вас:
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 20 2011, 10:50
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 184
Регистрация: 11-09-08
Пользователь №: 40 121
|
Цитата(Rst7 @ Apr 20 2011, 16:25) Это я и так понимаю. А временные параметры? Прикрепите для простоты даташит на Вашу камеру (или что там у Вас). Пожалуйста:
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 20 2011, 11:23
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 252
Регистрация: 9-10-08
Из: Московская обл.
Пользователь №: 40 797
|
А обязательно по PCLK синхронизироваться каждый раз? он же стабильный и кратный частоте проца. Достаточно один раз поймать фронт HSYNC и молотить данные с порта пока они не кончатся, что-то вроде: Код while(hsync)
{
*d++=v;
} Ну и естественно, нопами добить частоту чтения то частоты выдачи.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 20 2011, 12:07
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 184
Регистрация: 11-09-08
Пользователь №: 40 121
|
Цитата(Flexz @ Apr 20 2011, 17:23) А обязательно по PCLK синхронизироваться каждый раз? он же стабильный и кратный частоте проца. Достаточно один раз поймать фронт HSYNC и молотить данные с порта пока они не кончатся, что-то вроде: Код while(hsync)
{
*d++=v;
} Ну и естественно, нопами добить частоту чтения то частоты выдачи. Как вариант, но я планирую в дальнейшем менять динамически частоту PCLK. Правда не очень симпатишный вариант.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 20 2011, 12:27
|
Йа моск ;)
Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610
|
QUOTE он же стабильный и кратный частоте проца. Это если тактирование от проца и идет. Тогда да. Если нет, то должно быть некое подобие ФАПЧ. Реализуется довольно просто, типа такого: CODE do
{
v=*port;
if (!(v&PCLK_MASK)) __delay_cycles(2);
*d++=v;
delay_cycles(....);
}
while(v&HSYNC_MASK); Делать это надо на асме, тогда код будет примерно таким: CODE LOOP:
LDR R2,[R0]
TST R2,PCLK_MASK
BEQ DELAY2 ; Если 0, то выполнить переход - 3 такта, если не 0 - не выполнять переход, 1 такт.
DELAY2:
STRB R2,[R1],1! ; Или как он там пишется, не помню
.... ; Тут при необходимости доп. задержка
TST R2,HSYNC_MASK
BNE LOOP Итого - 3+1+(1 или 3, в среднем 2)+2+1+3=12 тактов. При тактовой частоте 72МГц можно съесть данные со скоростью 72/12=6МГц. QUOTE но я планирую в дальнейшем менять динамически частоту PCLK. Сделайте себе несколько читалок, запиленных под разные скорости PCLK.
--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 21 2011, 05:57
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 184
Регистрация: 11-09-08
Пользователь №: 40 121
|
Цитата(Rst7 @ Apr 20 2011, 18:27) . 1) Что-то мой иар не знает __delay_cycles для этого контроллера. Хотя я точно применял эту функцию для avr много раз. Что-то надо подключить? 2) Я не очень знаком с асмом LPC, точнее я на нём ещё вообще не разу не писал. помогите пожалуйста с ним. 3) Это понятно. Хотя, если честно, мне такая идея не очень нравится. А если камеру поменять, а если ещё что-нибудь? Получается устройство очень жёстко привязоно к этой камере. Гораздо лучше, когда точно тактируются фронты.
Сообщение отредактировал IgorKossak - Apr 21 2011, 07:34
Причина редактирования: Избыточное цитирование
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 21 2011, 08:09
|
Йа моск ;)
Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610
|
QUOTE 1) Что-то мой иар не знает __delay_cycles для этого контроллера. Хотя я точно применял эту функцию для avr много раз. Что-то надо подключить? Это пример. Нету в ARM'овской версии IAR'а __delay_cycles. Писать надо на асме. Хотя можно и на Си, результат тот же - вместо перехода используется LDREQ - он тоже весит либо 1, либо 3 такта. CODE __ramfunc unsigned int GetScanLine(unsigned char *dest, unsigned long volatile *port)
{
unsigned int v;
unsigned char *d=dest;
while(!((*port) & 0x400000)); //Æäåì íà÷àëà ñòðîêè
do
{
v=*port;
*d++=v;
if (!(v&0x800000)) {v=*port;}
//Тут можно навставлять нужное количество
__no_operation();
...
__no_operation();
}
while(v & 0x400000); //Ïîêà íå çàêîí÷èëàñü ñòðîêà
return d-dest;
} Результат: CODE
\ In section .textrw, align 4, keep-with-next
189 __ramfunc unsigned int GetScanLine(unsigned char *dest, unsigned long volatile *port)
190 {
191 unsigned int v;
192 unsigned char *d=dest;
\ GetScanLine:
\ 00000000 0020A0E1 MOV R2,R0
193 while(!((*port) & 0x400000)); //Æäåì íà÷àëà ñòðîêè
\ ??GetScanLine_0:
\ 00000004 003091E5 LDR R3,[R1, #+0]
\ 00000008 400813E3 TST R3,#0x400000
\ 0000000C FCFFFF0A BEQ ??GetScanLine_0
194 do
195 {
196 v=*port;
\ ??GetScanLine_1:
\ 00000010 003091E5 LDR R3,[R1, #+0]
197 *d++=v;
\ 00000014 0130C2E4 STRB R3,[R2], #+1
198 if (!(v&0x800000)) {v=*port;}
\ 00000018 800813E3 TST R3,#0x800000
\ 0000001C 00309105 LDREQ R3,[R1, #+0]
199 }
200 while(v & 0x400000); //Ïîêà íå çàêîí÷èëàñü ñòðîêà
\ 00000020 400813E3 TST R3,#0x400000
\ 00000024 F9FFFF1A BNE ??GetScanLine_1
201 return d-dest;
\ 00000028 000042E0 SUB R0,R2,R0
\ 0000002C 1EFF2FE1 BX LR ;; return
202 }
Кстати... А I2S есть у Вас в выбранном камне? Если да, то используйте его, он быстрый в Slave-mode.
--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
