реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Работа таймера TMR1 в PIC16
loghir
сообщение Apr 28 2011, 02:25
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577



Доброго времени суток!
Сохраняется ли предзагрузка таймера более одного цикла работы? После первого переполнения или сброса модулем CCP?

Сообщение отредактировал loghir - Apr 28 2011, 02:26
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Ruslan1
сообщение Apr 28 2011, 07:03
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 360
Регистрация: 6-03-06
Из: Кишинев
Пользователь №: 15 025



Цитата(loghir @ Apr 28 2011, 05:25) *
Доброго времени суток!
Сохраняется ли предзагрузка таймера более одного цикла работы? После первого переполнения или сброса модулем CCP?

нет.

Если вы хотите именно через TMR1 организовать прерывание с какой-то постоянной периодичностью, то нужно переустанавливать таймер после каждого переполнения.
В простейшем случае:
Код
TMR1 = VALUE

Лучше (это веди PIC16, он побайтово работает, а таймер-то 16-битный, для исключения запланированных проблем таймер лучше остановить на время модификации)
Код
TMR1ON = 0
TMR1 = VALUE
TMR1ON = 1


Но от момента переполнения(обнуления) до момента модификации уже прошло какое-то время, лучше его учесть, если хотите сохранить период прерываний неизменным:
Код
TMR1ON = 0
TMR1 = TMR1 + VALUE
TMR1ON = 1


Но во время остановки таймер не считал, так что нужно еще и это время учесть, если хотите чтобы период был именно тот что вы хотите, а не чуть больше:
Код
TMR1ON = 0
TMR1 = TMR1 + VALUE + DELTA
TMR1ON = 1

(DELTA зависит от того, во что компилируются ваши команды от остановки до запуска таймера и может быть четко и однозначно рассчитана только для ассемблерного варианта)

Если же все это происходит не в прерывании, то также рекомендую запретить прерывания на время выполнения, чтобы не заложить запланированную проблему в код:
Код
GIE = 0
TMR1ON = 0
TMR1 = TMR1 + VALUE + DELTA
TMR1ON = 1
GIE = 1
Go to the top of the page
 
+Quote Post
xemul
сообщение Apr 28 2011, 09:47
Сообщение #3



*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731



Позволю себе дополнить предыдущего оратора.
Если используется прескейлер, то, т.к. он обнуляется при записи в TMR, через раз можно (если таки боремся за точность) накидывать ещё единичку
Код
TMR1 += VALUE + DELTA + 1

Результат компиляции
Код
TMR1 += VALUE + DELTA
TMR1 = TMR1 + VALUE + DELTA

может отличаться, если VALUE и/или DELTA не константы, с которыми справился препроцессор.
(точнее было бы написать "должен отличаться", но писс, н-р, по-любому оптимизирует до
Код
TMR1 += VALUE + DELTA

, а потом может сделать так
Код
TMR1 += (VALUE + DELTA)

или так
Код
TMR1 += VALUE
TMR1 += DELTA
)
А если вдруг VALUE и/или DELTA окажутся volatile, то для получения однозначного результата проще оформить такой кусок ассемблерной вставкой.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Ruslan1
сообщение Apr 28 2011, 09:57
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 360
Регистрация: 6-03-06
Из: Кишинев
Пользователь №: 15 025



......Но если хочется совсем-совсем точно, то нужно использовать TMR2 в сочетании с PR2. Этот таймер может работать в режиме "досчитал до значения равного содержащемуся в регистре PR2 и сбросился с установкой флага". В этом случае вообще все под контролем железяки и ничего не нужно переустанавливать программно.
Но это уже ответ, выходящий за рамки вопроса sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ar__systems
сообщение Apr 28 2011, 13:21
Сообщение #5


self made
****

Группа: Свой
Сообщений: 855
Регистрация: 7-03-09
Из: Toronto, Canada
Пользователь №: 45 795



Цитата(Ruslan1 @ Apr 28 2011, 04:57) *
......Но если хочется совсем-совсем точно, то нужно использовать TMR2 в сочетании с PR2.

+1.

Так же поддерживаю

вариант с TMR1 = TMR1 + VALUE + DELTA

Дельта вычисляется эксперементальным путем -- запускаем симулятор и засекаем время между срабатываниями.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
loghir
сообщение Apr 28 2011, 18:24
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577



Спасибо за неожиданно информативный ответ!
Насчет TMR2: в даташите сказано:
Цитата
После сброса значение регистра PR2 равно FFh.

Получается, после сброса значение регистра PR2 нужно задавать заново?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Ruslan1
сообщение Apr 28 2011, 19:48
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 360
Регистрация: 6-03-06
Из: Кишинев
Пользователь №: 15 025



Цитата(loghir @ Apr 28 2011, 21:24) *
Спасибо за неожиданно информативный ответ!
Насчет TMR2: в даташите сказано:

Получается, после сброса значение регистра PR2 нужно задавать заново?

Речь идет о состоянии регистра после сброса микроконтроллера сигналом Reset или после включения sm.gif
К обнулению таймера это не относится sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
VVD_2
сообщение May 15 2011, 12:47
Сообщение #8





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 5-08-10
Из: Украина
Пользователь №: 58 765



Цитата(loghir @ Apr 28 2011, 05:25) *
Доброго времени суток!
Сохраняется ли предзагрузка таймера более одного цикла работы? После первого переполнения или сброса модулем CCP?



для PIC16F876x
Если Вам необходимо получить повторяющийся интервал на TMR1, то лучше использовать ССР1 в режиме автосброса таймера (CCP1CON bit3-0 = 1011 = Compare mode, trigger special event (CCPxIF bit is set, CCPx pin is unaffected); CCP1
resets TMR1) и предварительно загрузив требуемый период в CCPR1H и CCPR1L.
Если период постоянный, то перезагружать CCPR1H и CCPR1L не надо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
loghir
сообщение May 17 2011, 09:56
Сообщение #9


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577



Все ли у меня в порядке с настройками таймера?
Код
void init (void) // настройка TMR1 для 1.90735 сек
{
GIE = 1;         // разрешены все немаскированные прерывания
// регистр T1CON
T1CKPS1 = 1;    // выбор коэфф. деления предделителя
T1CKPS0 = 0;    // выбор коэфф. деления предделителя
T1OSCEN = 0;    // выключить внутренний тактовый генератор модуля TMR1
TMR1CS  = 0;    // 1 - выбран внешний (0 - внутренний, Fosk/4) источник тактового сигнала модуля TMR1
TMR1H = 0x0;     // preset for timer1 MSB register
TMR1L = 0x0;     // preset for timer1 LSB register
}
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sargein
сообщение May 17 2011, 10:05
Сообщение #10


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 72
Регистрация: 31-01-10
Из: Минск
Пользователь №: 55 176



PEIE забыли. Ну и в тексте программы где-то дальше не забудьте вставить TMR1IE = 1 и TMR1ON = 1
Go to the top of the page
 
+Quote Post
loghir
сообщение May 17 2011, 11:34
Сообщение #11


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577



sarqein
спасибо!
Добавлю в настройку
Код
PEIE = 1;        // разрешены все немаскированные прерывания от переферийных модулей
TMR1IE = 1;        // Разрешение прерывания по переполнению TMR1
Go to the top of the page
 
+Quote Post
loghir
сообщение May 17 2011, 13:17
Сообщение #12


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577



Нигде не нашел данных: при Fosk/4 = 1 Mhz (при TMR1H = 0x0; TMR1L = 0x0;)

15,25879Hz
T1CKPS1 = 0
T1CKPS0 = 0

7,62939Hz:
T1CKPS1 = 0
T1CKPS0 = 1

3,8147Hz:
T1CKPS1 = 1
T1CKPS0 = 0

1,90735 Hz:
T1CKPS1 = 1
T1CKPS0 = 1

правильно?

Сообщение отредактировал loghir - May 17 2011, 13:17
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sargein
сообщение May 17 2011, 14:08
Сообщение #13


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 72
Регистрация: 31-01-10
Из: Минск
Пользователь №: 55 176



Правильно, оно же все делением получается хорошо, что тут проверять? sm.gif

11 = 1:8
10 = 1:4
01 = 1:2
00 = 1:1
Go to the top of the page
 
+Quote Post
loghir
сообщение May 23 2011, 09:33
Сообщение #14


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577



Таймер упорно не работает: (счет не начинается)
Код
// MK pic16f72

#include <pic.h>

__CONFIG (XT & WDTDIS & PWRTDIS & BOREN & UNPROTECT);
#define all_1 RC4 // общие провода 1-4 разрядов
#define all_2 RC5
#define all_3 RC6
#define all_4 RC7
unsigned char time1 = 0; // объявляем глобальные переменные счетчика 1-4 разрядов и обнуляем их.
unsigned char time2 = 0;

void podgot (void)
{
ADCON1 = 0x07; // отключение АЦП
TRISA = 0b111111; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
TRISB = 0b00000000; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
TRISC = 0b00000000; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
RBPU = 1;
PORTA = 0;
PORTB = 0b11111111;
PORTC = 0b11111111;
}

// для общего анода, КИПЦ-09.
const unsigned char arr_seg [10] =
{
/* начало массива
0bABCDEFGH – расположение сегментов по битам */
0b00000011, // «0» ! (справа-налево) 0-горит
0b10011111, // «1» !
0b00100101, // «2» !
0b00001101, // «3» !
0b10011001, // «4» !
0b01001001, // «5» !
0b01000001, // «6» !
0b00011111, // «7» !
0b00000001, // «8» !
0b00001001, // «9» !
};

void init (void)
{
// общие настройки таймеров
// регистр INTCON
GIE = 1;         // разрешены все немаскированные прерывания
PEIE = 1;        // разрешены все немаскированные прерывания от переферийных модулей

// настройка TMR1 для 1,90735 Hz
// регистр T1CON
T1CKPS1 = 1;    // выбор коэфф. деления предделителя
T1CKPS0 = 1;    // выбор коэфф. деления предделителя
T1OSCEN = 0;    // выключить внутренний тактовый генератор модуля TMR1
TMR1CS  = 0;    // 1 - выбран внешний (0 - внутренний, Fosk/4) источник тактового сигнала модуля TMR1
TMR1H = 0x0;    // preset for timer1 MSB register
TMR1L = 0x0;    // preset for timer1 LSB register
// конец настройки TMR1 для 1,90735 Hz
}

void main (void)
{
podgot();
for(;;)
{
all_1 = 0;                        // общий анод
PORTB = arr_seg [time1];

if (RA0 == 0) // запуск TMR1
    {
    // регистр PIE1
    TMR1IE = 1;    // Разрешение прерывания по переполнению TMR1
    TMR1ON = 1;    // включить TMR1
    }

if (RA1 == 0) // останов TMR1
    {
    // регистр PIE1
    TMR1IE = 0;    // Запрет прерывания по переполнению TMR1
    TMR1ON = 0;    // выключить TMR1
    }

while (TMR1IF == 0) // (пауза 1,90735 Hz) ожидание флага по переполнению TMR1
{}
TMR1IF = 0;

time2 = time2 + 1;
if (time2 == 2) // деление частоты превывания TMR1 на 2
    {
    time2 = 0;
    time1 = time1 + 1;
    }
if (time1 > 9) // чтобы "time1" не вышла за пределы массива
    {
    time1 = 0;
    }
}
}

где ошибка?!
На RA0 и RA1 подается +5В через резистор 4к7. Кнопка замыкает линии порта на "массу".

Сообщение отредактировал loghir - May 23 2011, 10:01
Go to the top of the page
 
+Quote Post
xemul
сообщение May 23 2011, 10:10
Сообщение #15



*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731



Цитата(loghir @ May 23 2011, 13:33) *
Код
...
if (RA1 == 0) // останов TMR1
    {
    // регистр PIE1
    TMR1IE = 0;    // Запрет прерывания по переполнению TMR1
    TMR1ON = 0;    // выключить TMR1
    }

while (TMR1IF == 0) // (пауза 1,90735 Hz) ожидание флага по переполнению TMR1
{}
TMR1IF = 0;   // как Вы предполагаете попасть сюда с "TMR1ON = 0"?
...
}

где ошибка?!

Вы забыли вызвать init()

Просто за жизнь:
- time1, time2 у Вас глобальные и будут обнулены в стандартном стартапе (т.е. при объявлении timeX = 0 писать не обязательно);
- разрешать прерывания лучше после инициализации соответствующей периферии;
- "нет, я столько не выпью", поэтому даже не стал пытаться понять, зачем GIE = 1, но ни одно прерывание не разрешено, да логику программы в целом.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 05:54
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01518 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016