Искал способ для улучшения характеристик микромеханических ИНС.
Наткнулся на статью

Honglong Chang, Liang Xue, Wei Qin, Guangmin Yuan and Weizheng Yuan. An Integrated MEMS Gyroscope Array with Higher Accuracy Output.

Идея понравилась.
Есть ли какая-то литература по корреляционному анализу показаний однородных датчиков?
В частности, можно ли оценить и получить более точные оценки шума (дрейфа) гироскопов, при применении избыточного массива датчиков?
Есть ли какие-нибудь хорошие книги по этому вопросу?