реклама на сайте
подробности

 
 
3 страниц V   1 2 3 >  
Reply to this topicStart new topic
> ATMega
Буратино
сообщение May 11 2011, 06:14
Сообщение #1


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 433
Регистрация: 27-10-08
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 41 215



Работаю с процессором ATMega8. Необходимо на выводы OC1A, OC1B вывести сигнал 125кНz в противофазе.
В режиме CTC (сброс при совпадении) можно переключать в противоположное состояние вывод OC1A и/или OC1B, но получить сигналы на пинах в противофазе никак нельзя. Может быть необходимо ввести обработчик прерывания переполнения и уже в нем инвертировать второй вывод относительно первого? Возможно ли используя режим CTC получить сигнал на указанных выводах в противофазе не используя прерывания, либо же в данном случае правильнее использовать режим Fast PWM?


--------------------
Брак - это такой вид отношений, в которых один всегда прав, - а другой - муж.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
CYD
сообщение May 11 2011, 06:28
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 25-08-10
Пользователь №: 59 097



В книжке написано, что тоглать можно только ОС1А. Я вчера делал девайс и тоглал ОС1В, но тоглать их в противофазе без прерывания не получится.
возможно наиболее дешевым выходом будет дополнительный инвертер на выходе. хотя прерывание и пересчеты для тогланья в противофазе не отнимут больше 60-100 мкс.

фаст пвм для противофазы не пробовал, но вроде как можно назначить на одну ногу инвертед, а на другую нон-инвертед.

Сообщение отредактировал CYD - May 11 2011, 06:30
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Буратино
сообщение May 11 2011, 06:32
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 433
Регистрация: 27-10-08
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 41 215



Цитата(CYD @ May 11 2011, 09:28) *
В книжке написано, что тоглать можно только ОС1А.

одновременно можно "толгать" и ОС1А и ОС1В - проверено.

Цитата(CYD @ May 11 2011, 09:28) *
но тоглать их в противофазе без прерывания не получится.

думаю получится, но в другом режиме


Цитата(CYD @ May 11 2011, 09:28) *
возможно наиболее дешевым выходом будет дополнительный инвертер на выходе.

это перебор


Цитата(CYD @ May 11 2011, 09:28) *
хотя прерывание и пересчеты для тогланья в противофазе не отнимут больше 60-100 мкс.

копеечка к копеечке..

sm.gif Спасибо!


--------------------
Брак - это такой вид отношений, в которых один всегда прав, - а другой - муж.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Sergey_Aleksandr...
сообщение May 11 2011, 08:23
Сообщение #4


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 168
Регистрация: 8-10-08
Из: РФ Смоленск
Пользователь №: 40 764



Ещё как вариант - пересесть с устаревшей восьмёрки на Mega88. По ногам совместима. В ней появился дополнительный регистр управления таймером TCCR1C с битами FOC1A и FOC1B, усановка которого форсирует событие "Совпадение" для логики управляющей ногами OC1A и OC1B соответственно. Так, например, принудительно дёрнули ногу OC1A установкой бита FOC1A, запустили таймер в режиме CTC с указанием изменять состояние выводов OC1A и OC1B. В итоге при каждом Compare Event выводы будут "тоглеться", причём в противофазе.
Таким макаром я подавал сигнал удвоенной амплитуды на пьезоизлучатель (вместо 3.3 В на его выводы приходил сигнал с размахом 6.6 В).
UPD Хоть топикстартер и решил проблему, всё-равно поправлюсь: в Mega8 тоже есть биты FOC1A и FOC1B, но в регистре TCCR1A.

Сообщение отредактировал Sergey_Aleksandrovi4 - May 11 2011, 18:41
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 11 2011, 09:18
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (Буратино @ May 11 2011, 09:14) *
В режиме CTC (сброс при совпадении) можно переключать в противоположное состояние вывод OC1A и/или OC1B, но получить сигналы на пинах в противофазе никак нельзя.
Почему нельзя? Что мешает остановить таймер (CS1x = 0), настроить таймер в режим 4 или 12 (CTC со сбросом по значению ICR1), для выходов поставить режим 01 (Toggle OC1A/OC1B on Compare Match), далее, установив FOC1A, инвертировать состояние одного из выходов и запустить таймер (CS1x = нужное значение предделителя). Все. Никаких сложностей не видно.

QUOTE (CYD @ May 11 2011, 09:28) *
В книжке написано, что тоглать можно только ОС1А.
Выкиньте эту книжку.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
haker_fox
сообщение May 11 2011, 09:34
Сообщение #6


Познающий...
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125



QUOTE (CYD @ May 11 2011, 15:28) *
тоглать

Нет такого слова в русском языке. Есть "переключать", "устанавливать", "сбрасывать" и др.
Поверьте, такая речь не только не украшает язык, но и сбивает с толку.
Пришел ко мне на днях человек и говорит модное слово "Актюатор" (исполнительный механизм). В итоге выяснилось, что он не имеет представления о чем говорит вообще.
Прошу прощения за bb-offtopic.gif


--------------------
Выбор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Буратино
сообщение May 11 2011, 09:53
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 433
Регистрация: 27-10-08
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 41 215



Сделал вот так:
Код
void Init_Timer1 (void) {
    TCCR1A = (1 << COM1A1)|(1 << COM1A0)|(1 << COM1B1);
    TCCR1B = (1 << WGM12)|(1 << CS10);
    OCR1AH = 0x00;
    OCR1AL = 0x1F;
}

volatile INT08U j=0;
#pragma vector=TIMER1_COMPA_vect
__interrupt void timer1_compa_isr(void) {

    if (j) {
            TCCR1A = (1 << COM1A1)|(1 << COM1A0)|(1 << COM1B1);
            j = 0;
        }
        else {
            TCCR1A = (1 << COM1A1)|(1 << COM1B0)|(1 << COM1B1);
            j = 1;
    }
}


Но у меня используется и таймер 0, и он переполняется с большой частотой 8кНz. Наблюдаю искажения формы сигнала:
(частота не ровно 125кHz в связи с тем что использую кварц немного другой)

Не совсем понимаю почему так происходит, ведь приоритет у таймера 1 выше чем у таймера 0..

Цитата(Сергей Борщ @ May 11 2011, 12:18) *
Почему нельзя?


Супер, Спасибо! sm.gif
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 


--------------------
Брак - это такой вид отношений, в которых один всегда прав, - а другой - муж.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Палыч
сообщение May 11 2011, 10:09
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 399
Регистрация: 10-05-06
Из: г. Новочеркасск
Пользователь №: 16 954



Цитата(Буратино @ May 11 2011, 13:53) *
Не совсем понимаю почему так происходит, ведь приоритет у таймера 1 выше чем у таймера 0.
Приоритет определяет: какое прерывание обрабатывать первым при одновременности возникновения запросов от нескольких прерываний. Ежели МК приступил к процедуре обработки прерывания с низким приоритетом, которая выполняется Х мкс, а в это время был выставлен запрос на прерывание более высокого приоритета, то этот запрос будет отложен до окончания процедуры обработки прерывания низкого приоритета. Т.о. второе прерывание (с высоким приоритетом) будет задержано на Х мкс.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Буратино
сообщение May 11 2011, 10:27
Сообщение #9


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 433
Регистрация: 27-10-08
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 41 215



Цитата(Палыч @ May 11 2011, 13:09) *
Приоритет определяет: какое прерывание обрабатывать первым при одновременности возникновения запросов от нескольких прерываний. Ежели МК приступил к процедуре обработки прерывания с низким приоритетом, которая выполняется Х мкс, а в это время был выставлен запрос на прерывание более высокого приоритета, то этот запрос будет отложен до окончания процедуры обработки прерывания низкого приоритета. Т.о. второе прерывание (с высоким приоритетом) будет задержано на Х мкс.


Да, спасибо!

Всем сенкс, работает! sm.gif




Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 


--------------------
Брак - это такой вид отношений, в которых один всегда прав, - а другой - муж.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Буратино
сообщение May 12 2011, 06:34
Сообщение #10


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 433
Регистрация: 27-10-08
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 41 215



ATMega8/8МHz кварц. Подскажите, как получить в микроконтроллере микросекундные задержки?
Дело в том, что если я программирую таймер на такие периоды переполнения, то вся система вырубается! Думаю, что прерывание не успевает выполниться, и приходит следующее.
Но мне нужно сделать в некоторых местах программы задержку в микросекундах!


--------------------
Брак - это такой вид отношений, в которых один всегда прав, - а другой - муж.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 12 2011, 07:36
Сообщение #11


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (Буратино @ May 12 2011, 09:34) *
Но мне нужно сделать в некоторых местах программы задержку в микросекундах!
Можно просто крутиться в цикле N раз (см. __delay_cycles()). Такая задержка будет растягиваться за счет прерываний. Можно использовать свободнобегущий таймер: Считываете и запоминаете его значение в начале интервала, затем в цикле считываете его текущее значение, вычитаете из него начальное, сравниваете полученный результат с длительностью интервала. Если результат меньше - еще одна итерация цикла.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
dimka76
сообщение May 12 2011, 08:36
Сообщение #12


developer
****

Группа: Свой
Сообщений: 902
Регистрация: 12-04-06
Из: Казань
Пользователь №: 16 032



А зачем все эти заморочки с прерываниями. В режиме ШИМ все будет происходить аппаратно и в противофазе.


--------------------
Все может быть и быть все может, и лишь того не может быть-чего уж точно быть не может, хотя..и это может быть.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Буратино
сообщение May 13 2011, 07:49
Сообщение #13


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 433
Регистрация: 27-10-08
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 41 215



Цитата(dimka76 @ May 12 2011, 11:36) *
А зачем все эти заморочки с прерываниями. В режиме ШИМ все будет происходить аппаратно и в противофазе.


На сколько я понял, в режиме Fast PWM, счетчик считает от нуля и до разрядности ШИМ. Для моего кварца максим. чатсота гораздо ниже 125кHz получается. Может быть в других режимах ШИМ можно это сделать, либо Fast PWM настроить на счет не от нуля, но я сделал так как советовал Сергей: в режиме CTC перевернул одну лапу спец. битом и настроил пины соответственно. Все получилось здорово.


У меня такой вопрос: сделал систему на процессоре ATMega8. Все работает так как и планировалось, за исключением одного "но". Дело в том, что рядом с процессором (~13mm) на плате расположено реле, которое коммутирует две настольные лампы, одна из которых VTLAMP3W (содержит две лампы дневного света BLUB 9W G23), другая обычная лампа накаливания на 40W. Время от времени процессор виснетsad.gif

Добавил доп. емкость на вход питания ,отпаял все лишние провода от лап.
зы
Конечно, в реале, реле будет коммутировать совсем не такие токи, но тем не менее нужно попытаться разобраться!


--------------------
Брак - это такой вид отношений, в которых один всегда прав, - а другой - муж.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 13 2011, 08:02
Сообщение #14


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (Буратино @ May 13 2011, 10:49) *
Добавил доп. емкость на вход питания ,отпаял все лишние провода от лап.
зы
Конечно, в реале, реле будет коммутировать совсем не такие токи, но тем не менее нужно попытаться разобраться!
Показывайте схему. Показывайте разводку. Вероятнее всего проблема в неправильной разводке земли, либо в висящем в воздухе без подтяжки входе Reset, либо не на все ноги завели земли/питания.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
dimka76
сообщение May 13 2011, 08:20
Сообщение #15


developer
****

Группа: Свой
Сообщений: 902
Регистрация: 12-04-06
Из: Казань
Пользователь №: 16 032



Цитата(Буратино @ May 13 2011, 11:49) *
На сколько я понял, в режиме Fast PWM, счетчик считает от нуля и до разрядности ШИМ. Для моего кварца максим. чатсота гораздо ниже 125кHz получается. Может быть в других режимах ШИМ можно это сделать,


Можно чтобы считал до ICR1.


--------------------
Все может быть и быть все может, и лишь того не может быть-чего уж точно быть не может, хотя..и это может быть.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

3 страниц V   1 2 3 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 00:33
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0154 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016