вот спасибо разжевали)
долго к этому стремился, вот бы еще ссылочку на что нибудь из этой серии(просто мало представляю что забивать в поиск)

а клапана действительно открываются пропорционально поданному напряжению, но они двусторонние( у него 1 вход и 2 выхода, при подаче прямой полярности открывается 1 выход, а при подаче обратной открывается второй выход)

так значит только платы управления, ни каких плат согласования больше не потребуется? и емс2 сама сможет одновременно управлять 2 осями, остальные будут в это время бездействовать(клапаны закрыты о режиме удержания можно не беспокоиться)
очень благодарен всем участвовавшим) отдельное большое спасибо XVRу.

Посмотрите по ссылкам, что я давал. И по ссылкам со ссылок Других у меня нет.

Это зависит от платы управления. Я не уверен, что такая готовая найдется
У меня сейчас в разработке некий 'конструктор' для систем управления ЧПУ, на нем это можно будет собрать. Загвоздка только в том, что я даже приблизительно не представляю, когда этот 'конструктор' дойдет до хотя бы рабочего состояния

Да, еще под это все хозяйство понадобится драйвер для emc2 (т.к. на стандартный LPT это не повесить - слишком много концов)

Сможет

если я правильно понимаю это что то наподобие вот этого? http://www.ipc2u.ru/catalog/O/OP/12129.html

а про драйвер: это сильно сложно будет его написать?(если я правильно понял там в HAL как раз таки пишуться драйверы под устройства с которыми емс не знакомо)

Да, но аналоговые выходы нужно будет умощнить.

В emc есть примеры написания драйверов и тьюториал
Главное, что бы с платой была информация, как ее програмировать

1. Поищите в интернете по ключевым словам "магнитная линейка". Бывают произвольной длины. Они очень просто устанавливаются, но это небесплатно - их потом придётся калибровать.

2. Шаговых двигателей существует несколько разновидностей, управлять ими - это отдельная песня, но дело облегчается тем, что для управления ШД можно купить готовые комплектные устройства управления. В общем случае при управлении шаговиком надо учитывать его электрические и динамические параметры, контролировать такое неприятное явление, как пропуск шага. Если Вы этим никогда не занимались - можете завязнуть надолго. Надо ли? Поищите в интернете по ключевым словам "электропривод", "сервопривод", "сервотехника", "частотный преобразователь", "модуль линейного перемещения". Вполне возможно, что Вам удастся скомпоновать всё управление движением из готовых узлов.

Тема-то уже год с лишним на дне лежит. Не стоит ее поднимать.