Здравствуйте, уважаемые. Работаю с LSM303DLH, в данный момент с акселерометром. Сказал ему в CTRL_REG1_A 0x27, а он мне в ответ по осям выдает какую-то непонятку и каждый раз разную. Плата лежит на столе а показания болтаются как ето, ну в общем в проруби. И что еще этот акселерометр от меня хочет не могу понять. Даташит ковыряю, там есть еще куча регистров, и не все понятно, как с ними работать. Подскажите , кто знает.