//----
#define buffer_size 10
unsigned char DMA_BUFFER_1[buffer_size], *prt_DMA;
//----

настройка DMA на прием:

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_HDMA; //тактирование DMA
AT91C_BASE_HDMA->HDMA_EN = AT91C_HDMA_ENABLE; //Вкл DMA

DMA_SetSourceAddr(0,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR); //Установка адреса источника, в данном случае регистр приемника SPI
DMA_SetDestinationAddr(0,(unsigned int)prt_DMA); //Установка адреса буфера, куда данные складываются
DMA_SetSourceBufferSize(0, buffer_size, 0, 0, 1);
//Конф рег HDMA_CTRLA_0:номерканала,размер перемещаемых данных, формат данных ист(байт),
//формат данных прием(байт),done(почему-то стоит 1)

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CTRLB = (AT91C_HDMA_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE | //Конф рег HDMA_CTRLB_0
AT91C_HDMA_DST_DSCR_FETCH_DISABLE | //хз, в даташите для этого случая нужно откл
AT91C_HDMA_SRC_ADDRESS_MODE_FIXED | //режим фиксированного адреса для истрочника, т.к это регистр SPI
AT91C_HDMA_DST_ADDRESS_MODE_INCR | //режим инкремента для памяти
AT91C_HDMA_FC_PER2MEM); //направление периферия->память

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CFG = (AT91C_HDMA_SRC_PER_2 | AT91C_HDMA_SRC_H2SEL_HW); //Hardware handshaking interface

//-----
ConfigureSPI();
//-----


//-----
Start_spi();
//-----

Start_DMA_RX()
{
DMA_SetSourceAddr(0,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR);
DMA_SetDestinationAddr(0,(unsigned int)prt_DMA);
DMA_SetSourceBufferSize(0, buffer_size, 0, 0, 1);
DMA_EnableChannel(0);
}

//настройка DMA от приемника SPI до буфера // RX

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_HDMA;
AT91C_BASE_HDMA->HDMA_GCFG=0;
//
DMA_SetSourceAddr(0,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR); //регист приемника SPI
DMA_SetDestinationAddr(0,(unsigned int)prt_DMA); //указатель на массив

DMA_SetSourceBufferSize(0, buffer_size, 0, 0, 1); // buffer_size-кол-во перемещаемых байт

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CTRLB = (AT91C_HDMA_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_DST_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_ADDRESS_MODE_FIXED |
AT91C_HDMA_DST_ADDRESS_MODE_INCR |
AT91C_HDMA_FC_PER2MEM);

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CFG = (AT91C_HDMA_SRC_PER_2 |
AT91C_HDMA_LOCK_IF_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_B_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_H2SEL_HW |
AT91C_HDMA_DST_H2SEL_SW |
AT91C_HDMA_FIFOCFG_LARGESTBURST);

//настройка DMA в передатчик SPI с буфера памяти// ТX
//в моем случае я передаю одно и то же число, поэтому инкремента/декремента для памяти у меня нет.

DMA_SetSourceAddr(1,(unsigned int)prt_trr);
DMA_SetDestinationAddr(1,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_TDR);

DMA_SetSourceBufferSize(1, buffer_size, 0, 0, 1);

AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_DSCR=0;
AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_CTRLB = (AT91C_HDMA_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_DST_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_ADDRESS_MODE_FIXED|
AT91C_HDMA_DST_ADDRESS_MODE_FIXED|
AT91C_HDMA_FC_MEM2PER);

AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_CFG = (AT91C_HDMA_DST_PER_1 |
AT91C_HDMA_SOD_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_IF_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_B_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_H2SEL_SW |
AT91C_HDMA_DST_H2SEL_HW |
AT91C_HDMA_FIFOCFG_LARGESTBURST);
//В даташите написано, что нужно с начало запустить DMA, а потом периферию, если используете Flow controller
//поэтому:
void start_DMA(void)
{
DMA_SetSourceAddr(0,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR);
DMA_SetDestinationAddr(0,(unsigned int)prt_DMA);
DMA_SetSourceBufferSize(0, buffer_size, 0, 0, 1);

DMA_SetSourceAddr(1,(unsigned int)prt_trr);
DMA_SetDestinationAddr(1,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_TDR);
DMA_SetSourceBufferSize(1, buffer_size, 0, 0, 1);

DMA_EnableChannel(0);
DMA_EnableChannel(1);
}

//Configure pins for SPI
PIO_Configure(pinsSPI, PIO_LISTSIZE(pinsSPI));
ConfigureSPI();// and Enable SPI