// MK pic16f72

#include <pic.h>

__CONFIG (XT & WDTDIS & PWRTDIS & BOREN & UNPROTECT);
#define XTAL FREQ 4MHZ
#define all_1 RC4 // общие провода 1-4 разрядов
#define all_2 RC5
#define all_3 RC6
#define all_4 RC7
unsigned char time1 = 0; // объявляем глобальные переменные счетчика 1-4 разрядов и обнуляем их.
unsigned char time2 = 0;
unsigned char time3 = 0;
unsigned char time4 = 0;
unsigned char tmp100 = 0;
bit DDF = 0;             // переменная "защелка"

void podgot (void)
{
ADCON1 = 0x07; // отключение АЦП
TRISA = 0b111111; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
TRISB = 0b00000000; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
TRISC = 0b00000000; // (0/1 - выход/вход, нумерация битов в регистре справо-налево)
RBPU = 1;
PORTA = 0;
PORTB = 0b11111111;
PORTC = 0b11111111;
}

// для общего анода
const unsigned char arr_seg [10] =
{
0b00000011, // «0» (справа-налево) 0-горит
0b10011111, // «1»
0b00100101, // «2»
0b00001101, // «3»
0b10011001, // «4»
0b01001001, // «5»  
0b01000001, // «6»  
0b00011111, // «7»  
0b00000001, // «8»
0b00001001, // «9»
};

void init (void)
{
// настройка TMR0 на 100 Hz (сотые доли секунды).
// регистр OPTION
T0CS = 0;    // bit 5 TMR0 Выбор источника сигнала 0 - Fosc/4 (внутренний); 1 - подача на T0CKI
T0SE = 0;    // bit 4 TMR0 Выбор фронта приращения TMR0 при внешнем тактовом сигнале (0-передний фронт)
PSA  = 0;    // bit 3 Выбор включения предделителя: 0 - перед TMR0, 1 - перед WDT
PS2  = 1;    // bit 2 Настройка предделителя
PS1  = 0;    // bit 1 Настройка предделителя
PS0  = 1;    // bit 0 Настройка предделителя
TMR0 = 100;      // предзагрузка TMR0, сбрасывается при переполнении.
// конец настройки TMR0 на 100 Hz (сотые доли секунды).
}

void stTMR0 (void)    // запуск TMR0
{
GIE = 1;        // разрешены все немаскированные прерывания
PEIE = 1;        // разрешены все немаскированные прерывания от переферийных модулей
T0IE = 1;        // Разрешение прерывания по переполнению TMR0
T0IF = 0;         // сброс флага прерывания по переполнению TMR0
}

void intTMR0 (void) // обработчик прерываний TMR0 (вариант для 1 сек):
{
while (tmp100 < 100)
{
if(T0IF == 1)
    {
    tmp100 = tmp100 + 1;    // прибавление до 100 (в сумме 1 сек)
    GIE = 1;        // разрешены все немаскированные прерывания
    T0IF = 0;         // сброс флага прерывания по переполнению TMR0
    T0IE = 1;        // Разрешение прерывания по переполнению TMR0
    TMR0 = TMR0 + 100;    // предзагрузка TMR0
    }
}
time1 = time1 + 1;
}

void main (void)
{
podgot();
init();
for(;;)
{
all_1 = 0;
PORTB = arr_seg [time1];
if ((RA0 == 0)|(DDF == 1)) // запуск TMR0 или продолжение счета при DDF == 1
    {
    DDF = 1;
    stTMR0(); // запуск TMR0
    intTMR0(); // обработчик прерываний TMR0 (вариант для 1 сек):
    }
if (RA1 == 0) // останов TMR0
    {
    DDF = 0;
    T0IE = 0; // запрет прерывания по переполнению TMR0
    }
if (time1 > 9) // чтобы "time1" не вышла за пределы массива
    {
    time1 = 0;
    }
}
}

interrupt isr() {

if (T0IF) {
чего то делаем
T0IF = 0;
}

interrupt void isr(void)
{
   if(T0IF)
// или if(T0IF && T0IE)
   {
      ...
   }

   if(TMR1IF)
   {
      ...
   }
}

if (T0IF)

TMR1IF

interrupt void isr(void)

interrupt isr();

interrupt isr() {

if (T0IF) {
tmp100 = tmp100 + 1;
TMR0 = TMR0 + 100;
T0IF = 0;
}

interrupt isr() {

if (T0IF) {
tmp100 = tmp100 + 1;
TMR0 = TMR0 + 100;
T0IF = 0;
}

void interrupt isr (void) {

if (T0IF) {
tmp100 = tmp100 + 1;
TMR0 = TMR0 + 100;
T0IF = 0;
}

void interrupt isr (void); // объявление (прототип) функции
int foo(int boo); // объявление другой функции с параметром и возвращаемым значением

bit fTMR0;

void main(void)
{
   if(fTMR0) { foo(...); fTMR0 = 0; }
}

void interrupt isr (void)  // сама функция (реализация)
{
   if(T0IF) { T0IF = 0; fTMR0 = 1; }
}

int foo(int boo)
{
   return boo+1;
}

unsigned char FRCnt;

void main(void)
{
...
   for(;;)
   {
      if(T0IF)
      {
         TMR0 += TMR0_PRESET; // TMR0_PRESET - константа, расчёт которой можно поручить препроцессору С,
                              // задав частоту тактирования таймера и тот самый дискрет
         FRCnt++; // просто free-run counter, который поможет отсчитывать бОльшие интервалы
// синхронные задачи
// вызываемые на каждом дискрете
         dynamic_indication();
         timers();
// вызываемые, н-р, на каждом 16-ом дискрете
         if(!(FRCnt & (16-1)))
         {
            keyscan(); // сканирование кнопок
            keyparse(); // разбор нажатий/отжатий кнопок
            timers_16();
         }
// вызываемые на каждом 256-ом дискрете
         if(!FRCnt)
         {
            запорожскиеказакипишутписьмотурецкомусултану();
            timers_256();
            FRCnt1++; // эта музыка будет вечной
         }
      }
// а здесь можно разместить какие-нить асинхронные контроллеру задачи
// и неспешные задачи, которые можно выполнять по кускам
      ...
   }
}

void keyparse(void)
{
   if(Key0.b.Pressed)
   {
      LED0_OnTmr = LED_MAX_ON_TIME;
   }
   if(Key0.b.Released)
   {
      LED0 = 0; LED0_OnTmr = 0;
   }
}

void timers16(void)
{
   if(LED0_OnTmr)
   {
      if(!--LED0_OnTmr) // в пиках сюда укладывается инструкция decfsz,
                        // поэтому удобнее использовать down-counter'ы
      {
         LED0 = 0;
      }
      else
      {
         LED0 = 1;
      }
   }
}