|
|
  |
Работа таймера TMR0 (PIC16) |
|
|
|
May 26 2011, 17:39
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577

|
Цитата я убедился в том, что удивительный лодырь, обладающий определенным талантом напрячь окружающих на решение ваших задач. Сами думать вы, почему то, категорически не хотите. Я всего лишь прошу инфу по работе предделителя. А применю формулу расчета частоты прерываний самостоятельно. Лодырь тот, кто не написал ее в даташите. Я понимаю, что надо все делать через...осциллограф в данном случае. Может, сразу частотомер купить? (ну не даст осциллоскоп нужной точности...) Для эмпирического нахождения секретной формулы, которую никто не знает, а я напрягаю бедный форум ее выводить?
|
|
|
|
|
May 26 2011, 19:11
|
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731

|
Цитата(loghir @ May 26 2011, 20:03)  Но вот связать настройку предделителя с частотой на выходе... При кварце 4 МГц Fosc/4 = 1 МГц. Как считать частоту прерываний при коэфф. деления предделителя 2, 4... 256 ? Можно в уме, можно в столбик на бамажке, можно в куркуляторе. По-любому, сначала нужно представлять, как оно работает. 1. Задаёте частоту тактирования таймера и желаемую частоту F (или период) его прерываний. 2. Находите частное (или произведение) первого и второго. Обзовём его A. 3. (ceil(log2(A)) - (разрядность таймера)) даст Вам требуемый коэффициент деления прескейлера 4. A/2^(ceil(log2(A)) - (разрядность таймера)) даст Вам TMRx_PRESET В случае, если у Вас есть причины заставить TMRx работать с определённым коэффициентом деления прескейлера, п.3. пропускается. Когда надоедает считать самому, после недолгих раздумий эта работа поручается препроцессору. Правда, п.1 таки приходится выполнять самому. Цитата Я всего лишь прошу инфу по работе предделителя... Лодырь тот, кто не написал ее в даташите. Предделитель делит. Трансформатор делает "у-у-у-у". "- Лодка? Она утонула." Капитан Очевидность уже спешит к Вам на помощь. Цитата Я понимаю, что надо все делать через...осциллограф в данном случае. В МПЛаб есть симулятор (МПСим), View->Logic Analizer позволит Вам в данном случае съэкономить на частотомере и осциллоскопе. Если ещё и ман к МПСим прочитаете, то не придётся так часто менять ZF-сокет. А потом и до ICSP доберётесь.
|
|
|
|
|
May 27 2011, 02:20
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577

|
xemul, спасибо. Буду разбираться. Проблема в том, что без предзагрузки таймер физически не может выдать желаемую частоту прерываний... Пока что считаю для 8-разрядного таймера так: Частота прерываний TMR0 (при Fosc/4, для 4 МГц, коэфф. - 256) = (1000000)/256/256 = 15,2587890625 Гц Частота прерываний TMR0 (при Fosc/4, для 4 МГц, коэфф. - 64) = (1000000)/256/64 = 61,03515625 Гц Частота прерываний TMR0 (при Fosc/4, для 4 МГц, коэфф. - 16) = (1000000)/256/16 = 244,184375 Гц P.S. srergeeff, Мозги - вот главный прибор разработчика электронной аппаратуры. Тому, кто первый начал, нечего жаловаться по поводу ответного ехидства.
|
|
|
|
|
May 27 2011, 06:39
|
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731

|
Цитата(loghir @ May 27 2011, 06:20)  Буду разбираться. Проблема в том, что без предзагрузки таймер физически не может выдать желаемую частоту прерываний... Пока что считаю для 8-разрядного таймера так: Частота прерываний TMR0 (при Fosc/4, для 4 МГц, коэфф. - 256) = (1000000)/256/256 = 15,2587890625 Гц Частота прерываний TMR0 (при Fosc/4, для 4 МГц, коэфф. - 64) = (1000000)/256/64 = 61,03515625 Гц Частота прерываний TMR0 (при Fosc/4, для 4 МГц, коэфф. - 16) = (1000000)/256/16 = 244,184375 Гц Ну объясните мне, с чем здесь разбираться? Всё на уровне арифметики, если держать в голове 2^n для n хотя бы до 16. Пусть хочется получить 50 Гц. 1000000/50 = 20000 - столько периодов тактовой частоты таймера помещается в 1 период требуемой частоты. Сначала ищете требуемый прескейлер: (1000000/50)/256 = 78.125 Округляете вверх до степени 2: = 128 (в предыдущем посте я сначала неправильно написал, что округлять нужно вниз) Считаете предустановку таймера: (1000000/50)/128 = 156 Далее в симуляторе ставите точку останова в нужном месте и смотрите, насколько врёт таймер. (а врать он будет и из-за целочисленности арифметики, и из-за сброса прескейлера при записи в таймер) Если считать ручками, можно ещё проще. 20000 округляете вверх до степени 2: = 32768 = 2^15 Из 15 на таймер приходится 8 разрядов, значит степень предделителя 7.
|
|
|
|
|
May 27 2011, 10:05
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577

|
Цитата Ну объясните мне, с чем здесь разбираться? с информацией из #17. С Протеусом пока нехочу связываться - на реальном железе быстрее. Ненадо ни инсталляху искать, ни разбираться с управлением. Цитата Это инструмент для действительного контроля работы вашей программы на реальном железе не спорю. Но в моем случае глазом видно, что при суммировании временных промежутков прерываний TMR0 частота слишком велика. Мой С1-68 все равно ее точно не покажет, не цифровик чай. (Лодырям вот сюда, на калькулятор http://pictimer.picbingo.com/download/index.php который просчитает и настройку, и предзагрузку, и даже код на С выдаст.)
Сообщение отредактировал loghir - May 27 2011, 10:06
|
|
|
|
|
May 27 2011, 11:10
|
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731

|
Цитата(loghir @ May 27 2011, 14:05)  С Протеусом пока нехочу связываться - на реальном железе быстрее. Заниматься такими странностями Вам никто и не предлагал. Отладка в железе может быть быстрее только при наличии железного отладчика или продуманного и отлаженного самопального способа общения с программой. У Вас нет ни того, ни другого, поэтому и тычетесь наугад в потёмках. Я не понимаю, почему Вы упорно не желаете отлаживать свои программы в симуляторе МПЛаба - используемые Вами фичи контроллера он показывает во всех подробностях. А если ещё поймёте, зачем нужны стимулы, то можете справиться и с не-симулируемыми фичами. Через неделю Вы или поймёте, как оно (и контроллер, и симулятор) работает, или ... не поймёте.
|
|
|
|
|
May 29 2011, 14:19
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577

|
Цитата Вопрос на засыпку: откуда вы знаете, что ваш обработчик прерывания по таймеру 0 работает? цифры на индикаторе меняются. Но очень быстро. Код void interrupt isr (void) { if (T0IF) { while (tmp100 < 100) // выполняется до тех пор, пока истинно (tmp100 < 100) { T0IE = 0; // Запрет прерываний по переполнению TMR0 tmp100 = tmp100 + 1; // прибавление до 100 (в сумме 1 сек) TMR0 = TMR0 + 100; // предзагрузка TMR0 PS2 = 1; // bit 2 Настройка предделителя PS1 = 0; // bit 1 Настройка предделителя PS0 = 1; // bit 0 Настройка предделителя GIE = 1; // разрешены все немаскированные прерывания T0IF = 0; // сброс флага прерывания по переполнению TMR0 T0IE = 1; // Разрешение прерывания по переполнению TMR0 } time1 = time1 + 1; // счет сотен циклов TMR0. Это число выводится 7-сегментный индикатор. tmp100 = 0; // обнуление счетчика } } где-то ошибка... Но где? Цитата Отладка в железе может быть быстрее только при наличии железного отладчика или продуманного и отлаженного самопального способа общения с программой. У Вас нет ни того, ни другого, поэтому и тычетесь наугад в потёмках. В процессе тыканья отрабатываю самопальный способ. Всего-то надо 2 таймера запустить. Цитата Я не понимаю, почему Вы упорно не желаете отлаживать свои программы в симуляторе МПЛаба нет времени и смысла разбираться, как он работает. (Там наверняка свои глюки есть. Вот будет смеху, если в в симуляторе МПЛаба все заработает, а в железе - нет.) Ради запуска 2-х таймеров?! В моей задаче точность не нужна. Всегда можно положить на таймеры и сделать простым суммированием машинных циклов.
|
|
|
|
|
May 29 2011, 14:36
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 72
Регистрация: 31-01-10
Из: Минск
Пользователь №: 55 176

|
смутная программка  а не могли бы вы еще раз уточнить, что конкретно нужно в итоге получить?
|
|
|
|
|
May 29 2011, 14:58
|
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 928
Регистрация: 11-07-06
Пользователь №: 18 731

|
Цитата(loghir @ May 29 2011, 18:19)  где-то ошибка... Но где? "- В ДНК." (из анекдота) (я устал комментировать бездумное нагромождение букафф) Цитата В процессе тыканья отрабатываю самопальный способ. Всего-то надо 2 таймера запустить.
нет времени и смысла разбираться, как он работает. (Там наверняка свои глюки есть. Вот будет смеху, если в в симуляторе МПЛаба все заработает, а в железе - нет.) Ради запуска 2-х таймеров?! В моей задаче точность не нужна. Всегда можно положить на таймеры и сделать простым суммированием машинных циклов. Флаг в руки, барабан на шею. Каждый сам себе злобный буратин.
|
|
|
|
|
May 29 2011, 15:34
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 63
Регистрация: 13-03-11
Пользователь №: 63 577

|
xemul в #14 я всего-навсего спросил, как рассчитать частоту прерываний TMR0 в зависимости от записанного в битах PS0...PS2. И более ничего! Нужную мне частоту я получу простым суммированием. Если много информации, я просто в ней теряюсь. Поэтому я не принимаю во внимание некоторые советы, ибо стараюсь делать программу (и процесс ее написания) попроще.
по поводу обработчика прерываний TMR0: он точно запускается, поскольку цифры на индикаторе меняются, и после нажатия RA1 счет прекращается. Частота прерываний TMR0 после предделителя у меня 100 Гц. Суммируя 100 временных интервалов прерываний я получаю 1 Гц, что и требуется. В #25 я написал мой обработчик прерываний для TMR0. Но цифры на индикаторе очень быстро меняются! Что-то там не так...
|
|
|
|
|
May 29 2011, 16:48
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 812
Регистрация: 22-01-05
Из: SPb
Пользователь №: 2 119

|
Цитата(loghir @ May 29 2011, 19:34)  xemul в #14 я всего-навсего спросил, как рассчитать частоту прерываний TMR0 в зависимости от записанного в битах PS0...PS2. И более ничего! Эта информация есть в даташите в том месте,где описаны биты PS0...PS2. (описание регистра OPTION). Коэффициент деления, вносимый пресалером, там указан в виде таблички. Точно вычислить коэффициент предзагрузки TMR0 "по формуле" не представляется возможным, поскольку не определен интервал времени между моментом прерывания и моментом предзагрузки - этот интервал зависит от того, как написана ваша подпрограммы обработки прерывания(ППОП). Обычно сначала грубо расчитывается частота прерваний, а более точно она подгоняется в дебагере. Там все очень просто. Ставите точку останова на первом операторе ППОП и замеряете время между двумя остановами (для этого надо открыть и обнулить окно StopWatch). Затем вы корректируете константу предзагрузки в нужную сторону. Цитата по поводу обработчика прерываний TMR0: он точно запускается, поскольку цифры на индикаторе меняются, и после нажатия RA1 счет прекращается. Частота прерываний TMR0 после предделителя у меня 100 Гц. Суммируя 100 временных интервалов прерываний я получаю 1 Гц, что и требуется. В #25 я написал мой обработчик прерываний для TMR0. Но цифры на индикаторе очень быстро меняются! Что-то там не так... У вас там все не так. Не надо трогать в ППОП никаких флагов, кроме флага запроса прерывания. Т.е кроме T0IF = 0; все остальное, включая установки для PS0...PS2. надо делать один раз вначале основной программы. Все переменные, которые вы используете а ППОП (tmp100) надо описывать как volatile . Предзагрузка делается не так: TMR0 = TMR0 + 100; а вот так TMR0 = 100; И еще, если позволите, маленький совет. Позиция "какие м...ки пишут эти даташиты!! Там ничего нельзя понять! Да и советы тут дают бестолковые.." не является оптимальной. Гараздо более продуктивно встать в такую "позу" : "Да, я, конечно, ламер и туго соображаю, но .. Братцы, выручайте!! Курсовик горит, а препод-зверь смотрит на меня как удав на кролика. ПАМАЖИТЕ!!!" Такая позиция, как мне кажется, сможет вызвать к вам сочувствие и желание помочь. В отличие от первой позиции. Удачи!
|
|
|
|
|
May 29 2011, 17:14
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 72
Регистрация: 31-01-10
Из: Минск
Пользователь №: 55 176

|
ну как то примерно так Код unsigned char tmp100 = 0; unsigned char time1 = 0;
void main(void) { бла бла настройки таймера и прочей фигни
for (;;) { if (tmp100 == 100) { time1++; tmp100 = 0; функция вывода числа time1 на индикатор (); } }
}
void interrupt isr (void) { if (T0IF) { TMR0 = 100; tmp100++; T0IF = 0; } }
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|