void UART1_Initialize(Int32U baudrate)
{
  Int32U Fdiv;
  
  PINSEL0_bit.P0_15 = 0x1;//Ноги
  PINSEL1_bit.P0_16 = 0x1;//Ноги  
  PINMODE0_bit.P0_15 = 0x2;//Отключаем подтяжки
  PINMODE1_bit.P0_16 = 0x2;//Отключаем подтяжки

  
// PINMODE1_bit.P0_17 = 0x2;//Отключаем подтяжки  
  
  PCONP_bit.PCUART1 = 1;      //PCONP
  PCLKSEL0_bit.PCLK_UART1 = 0;//Clock
  
  U1LCR = 0x83;//8 bits, no Parity, 1 Stop bit  
  
  //Fdiv = ((SYS_FREQ/4)/16*256)/baudrate;//делитель                          
  //U3DLL = //Fdiv;//Пишем в регистр
  //U3DLM = 0;//Пишем в регистр    
  
  Fdiv = ( SYS_FREQ / 64 ) / baudrate;    /*baud rate */
  U1DLM = Fdiv / 256;    //    U1DLM =                     
  U1DLL = Fdiv % 256;   //

  U1FCR = 0x07;        /* Enable and reset TX and RX FIFO. */    
  U1LCR = 0x03;        /* DLAB = 0 */
    
/*  // Настроим прерывание
  VIC_SetVectoredIRQ( (void (*)()) UART1Handler, 0xFF, //priority
                        VIC_UART1);*/
  U1IER_bit.RDAIE = 1; /* Enable UART1 interrupt */
// VICINTENABLE_bit.UART1 = 1;
//__REG8  RTSEN : 1;
//__REG8  CTSEN : 1;
  U1MCR_bit.RTSEN=0;
  U1MCR_bit.CTSEN=0;  

  
  OS_ARM_InstallISRHandler(VIC_UART1, (void(*)()) UART1_Handler);
  OS_ARM_EnableISR(VIC_UART1);
}

void UART1_Handler()
{
  if(U1IIR_bit.IID == 2)// char received
  {
   RxBuf=U1RBR;//Читам значение из регистра
   .... Делаем что либо с принятыми данными.
   }
}

void UART1_Handler()
{
  if(U1IIR_bit.IID == 2)// char received
  {
    uartRxCout++;
    
    if(uartRxCout==BUFSIZE)//
    {
      uartRxCout=0;
      Status=1;
      if(Simofor==0)
      {  
       Simofor=1;
       RX_Buf = &uartRxBufTwo[0];//Переключаем буфер
      }  
     else
      {
       Simofor=0;
       RX_Buf = &uartRxBufOne[0];//Переключаем буфер
      }
    }
    *RX_Buf=U1RBR;//Читаем значение
    RX_Buf++;//Увеличиваем счётчик
  }    
}

OS_CREATETASK(&TCBReadPort, "Read Port", ReadPortTask,  100, StackReadPort);

static void ReadPortTask(void)
{
while(1)
{
  OS_EnterRegion();
  if(Status)//Буфер готов
  {
      Status=false;
      unsigned char RxBuf=0;
      for(int i=0;i<BUFSIZE;i++)
      {
       if(Simofor) RxBuf=uartRxBufTwo[i]; else RxBuf=uartRxBufOne[i];
       /*****Обработка полученных данных***/
       .....
      }
  }
  OS_LeaveRegion();
  OS_Delay (300);
}
}