Есть система, топология системы организована по типу "звезда". В центре - приемопередатчик RS-485, на концах лучей (до 200 м) приемопередатчики CAN (до 25 "лучей"). Терминаторы не используются ни в центре (RS-485), ни на концах лучей (CAN). Скорость передачи 19200.

Когда использовались терминаторы на стороне CAN, больше трех устройств линия "не тянула".

Вопросы:

1. На сколько реально использовать топологию "звезда" при скорости 19200? Сильно ли сказывается несогласованность линии?
2. На сколько правильно подсоединсть CAN к RS-485 напрямую? Наскольео я понимаю, доминантные состояния CAN и 485 совпадают. При передаче рецесивном состоянии CAN приемопередатчик 485 сам подтягивает линию в свое рецесивное состояние (как будто линия не нагружена). При передачи рецесивного состояния 485, CAN такую разность потенциалов на линии тоже воспримет как рецесивное состояние и всё будет отлично работать.
3. Как правильно было бы переделать CAN в RS-485?

Спасибо!

1. На скорости 19200 можно делать топологию "звезда", но не стоит передавать данные на 200 м.
2. Помимо аппаратных спецификаций, СAN имеет довольно сложную программную реализацию, т.е. просто побайтная передача в CAN невозможна, а в RS-485 вполне пройдет.
3. Правильная переделка CAN в RS-485 состоит в полном выбрасывании CAN-интерфейса (и аппаратного, и программного) и в замене его на RS-485.
4. Если же действительно доминантные-рецессивные состояния совпадают (не проверял, но может быть), есть смысл попробовать переделать софт центрального приемопередатчика на кан-стандарт

Сообщение отредактировал V_G - Jun 25 2011, 08:17

Дык, прикиньте сами. Положим, крайний узел посылает данные в центр. Сигнал пройдет через 200 м кабеля примерно за 1 мкс. Еще через 1 мкс он дойдет до другого крайнего узла, отразится от него и еще черз 1 мкс вернется в центр. Таким образом, через 2 мкс после того, как центр впервые "услышит" сигнал, он будет сильно загажен звоном, который, однако, будет со временем постепенно стихать.

Длительность бит-интервала на 19200 равна 52 мкс. Для приема наиболее критично, каков сигнал в середине бит-интервала, т.е. через 26 мкс. За это время первоначальный "звон" успеет обернуться тудым-сюдым 13 раз и за счет этого должен более-менее успокоиться и придти в норму.

Чтобы за 13 отражений сигнал утихнул как можно более, хорошо бы ввести в линию искусственное затухание, которое забирало бы часть энергии при каждом проходе эхо-сигнала. Понятно, что на концах линий нельзя ставить "настоящие" поглотители (т.е. терминаторы с сопротивлением, равным волновому сопротивлению кабеля), поскольку этих концов концов слишком много, а драйвер RS-485 рассчитан всего на 2 таких терминатора.

Однако, "за неимением гербовой - пишем на простой" (с). Раз нельзя поставить "правильные" терминаторы, то надо поставить такие, какие сможет потянуть драйвер. Ведь даже неполноценный терминатор лучше, чем никакого - он хоть и не полностью поглотит всю энергию, однако хоть сколько-то поглотит, так что после 13-го отражения, в центре бит-интервала, сигнал будет очень даже нормальным.

А посему, надо на конце каждого луча поставить "недотерминатор" сопротивлением 50R*25 = 1.2k, и будет вам щастье.


Насколько я понимаю, в RS-485 ни доминантного, ни рецессивного состояния нет. А какой уровень перетянет при столкновении выходов - это как уж фишка ляжет для конкретной пары передатчиков.

В "чистом" RS-485 - нет. А в созданном на его основе J1708 - есть...

А, предтеча CAN. От RS-485 в нем то, что используются те же приемопередатчики. Однако они работают в режиме "открытого коллектора", что делает J1708 подверженным помехам.