Коллеги,

Расскажите, пожалуйста, про 4.0:

- какие существенные изменения/дополнения планируются по сравнению с 3.10?

- когда, ориентировочно, версия стабилизируется?

Спасибо!

Ключевые изменения:
- вместо byte, word, dword будут использоваться типы из stdint.h, включая (u)int_fastXX_t
- добавляется возможность создавать собственные сервисы наследуя их от одного из двух базовых классов. Штатные сервисы переписаны по тому же принципу.
- данные TKernel будут статическими
- будут добавлены некоторые отладочные функции - получение данных об использовании стеков, о распределении процессорного времени между процессами.
остальное пока в стадии обсуждения.
Пока сложно предсказать.

На сайте http://scmrtos.sourceforge.net появилась документация по 4й версии, однако неясно где можно скачать сами исходники. Их нет ни в разделе download ни в SVN. Подскажите откуда брать??

В svn они есть, вот тут. Ещё не все порты готовы, потому официально ещё не выпустили.

Спасибо большое! Бум пробовать.

Это так задуманно что примеры не работают с уровнем оптимизации ниже Medium? Пробовалось на MSP430F149, IAR V5.10?

Конкретно про IAR не подскажу, но общая идея такая: без оптимизации может не работать.

Дело не в примерах. В данной ОС во многих местах используется inline и другие особенности, которые не предусмотрены для уровней оптимизации (настройки по умолчанию) ниже среднего. Но установив у себя низший уровень оптимизации и галочками отмечая некоторые частные опции оптимизации Вы сможете добиться работоспособности и наилучшей отлаживаемости.

Вообще-то, эти нюансы, которые зависели от уровня оптимизации - это завязки на всякие нестандартные фишки вроде переключения на отдельный стек прерываний, когда сам проц этого аппаратно не поддерживает, этого там оставлено уже по минимуму и есть рекомендация не использовать это (см доку, там подробно описано что к чему и почему). Поэтому работать должно при любых уровнях оптимизации.


Посмотрите, включено ли переключение на стек прерываний в этом примере. Если да, то выключите и попробуйте.

Потираю руки в предвкушении релиза. Очень рад, что доку не забросили.

В принципе, в релизе, который будет выложен на sf.net, нового по сравнению с тем, что есть сейчас, не будет. Сейчас есть всё кроме портов под ARM7 (их и ждём чтобы закончить этап). Дока тоже вся (кроме описания портов на ARM7) лежит в финальном виде. Т.ч. желающие могут взять из репозитория (Антон ссылку выше дал) и пользоваться.

Дока реогранизована: она состоит из основного общего мануала и относительно небольших описаний портов, которые вынесены в отдельные документы.

Примеры для CortexM3 не совсем рабочие - для LPC отсутствуют файлы device.h. Приходится домысливать по аналогии с примерами для STM32. Мелочь, но неприятно.

К сожалению, примеры для LPC некому поддерживать. Автор куда-то делся. Может, выложите исправленный вариант?

У меня вопрос по поводу отладочных функций по измерению стека для порта под кортекс-м3 - эти функции необходимо вызывать только из соответствующего процесса, или можно из, к примеру, idle процесса?

Можно ли измерить стек прерываний?

Из какого-такого "соответствующего"? Конечно из любого, они же только читают стек.


Нет, этого нет.

То есть из процесса idle можно определить свободное место на стёке любого процесса?
А как будет выглядеть вызов, можно пример?

Неужели так: Proc1.init_stack_frame() и Proc1.stack_slack()?