Осваиваем шину CAN. Купили интерфейс CAN-USB (с программой), взяли отладочную плату с AT90CAN128 - припаяли драйвер шины (физический уровень), отладчик - дракон. Для начала взяли один из примеров , которые нашли по ссылке ( ссылка на сайт Atmel) из форума данного сайта, скомпилировали , загрузили программу - и дальше "СТОП". Покупной интерфейсный модуль непрерывно показывает сообщение о переполнении счетчика ошибок >96. Взяли работающее устройство - интерфейс принимает ОК. Посмотрели осциллографом уровни. С нашей отладочной платы идет сигнал почти такой же, как и с работающего нормально устройства. Почитали , что нашли по теме. Написано, что это может быть от помех на шине. Но какие помехи, если соединительный кабель ~ 10 см, терминатор впаян и вообще - осциллограф-то показывает почти полную идентичность сигналов работающего устройства и отладочной платы? Посмотрели под отладчиком регистр счетчика ошибок - 0х80. Поменяли МС драйвера (так, на всякий случай) - эффекта нет. Ковыряемся третий день, идеи все иссякли. Может подскажет кто из опытных - в чем засада может быть?

Помехи ни при чём. Смотреть настройку скорости CAN и частоту кварца.

Cпасибо. Перепрограммировали , установили соответствующие фьюзы для генератора, все пошло. Просто раньше с Атмелем не работали, настройки осциллятора упустили из виду.