Попытался скомпилировать scmRTOS (версия 310) IAR AVR 5511 (mega128a) - (Error[Pe020]: identifier "SPMCR" is undefined ...\scmRTOS_TARGET_CFG.h 119). Похоже на несовместимость версий ОС и IAR? Может кто сталкивался. Как можно подправить?

С какой версией IAR AVR scmRTOS (версия 310) работает без исправлений?

Вроде понял.
Если компилировать тестовый проект (во вложении) под Atmega32 все работает. Под 128a появляется вышеописанная ошибка потому, как в 128а име6ется регистр SPMCSR (Store Program Memory Control and Status Register), а в scmRTOS забит только SPMCR регистр (подходит для меги32).

Вот только где он забит и как это дело подправить пока не найду.

Помогите please, кому не лень



Нашел. Достаточно в файле scmRTOS_TARGET_CFG.h в строке #define SPM_CONTROL_REG SPMCR - SPMCR заменить на SPMCSR

Вообще у IAR какой-то кавардак с этими регистрами, в частности с их названиями. Неужели нельзя одни и те же по функциональности регистры называть одинаково? Хотя с другой стороны они поддерживаются того, что прописано в даташитах на девайсы.

Сообщение отредактировал Acvarif - Jun 30 2011, 11:23

Вот именно. Кавардак у Атмела.

У avr-gcc имена регистров -- простые #define на адреса, поэотму нет проблем с
У IAR так сделать не выйдет, нужно поимённо проверять модели контроллеров. На всех не напасёшся, так что примеры сделаны под какие-то конкретные модели, при смене нужно менять.
В AVR-ских примерах под 4.0 я постарался напихать комментариев вида "пример рассчитан на XXX, для других может понадобиться изменение имён регистров", в документации коротко упомняуто где и что сидит по файлам примеров.

Да, верно. У Atmel.
А примеры под 4.0 где можно взять?

И все же скажите пожалуйста под какую версию IAR AVR выполнены примеры scmRTOS v3.10? В Iar avr 5511 (mega32) (1_EventFlag) все компилится нормально, но в симуляторе работает с предупреждениями и неверно - зацикливается в ядре здесь



и в OS_Target.h здесь



(Thu Jun 30 19:04:28 2011: The stack pointer for stack 'RStack' (currently DATA:0x0001A5) is outside the stack range (DATA:0x000080 to
DATA:0x0000A0)
)

При переходе на mega128a в симуляторе виснуть начинает гораздо раньше (все время сидит на OS::Run();
И все же попробовал запустил в железе, надеясь увидеть дергание PINB4 по прериванию таймера 1 . В железе (под mega128a) не работает совсем. Очевидно так же как и в симуляторе висит.

Подскажите пожалуйста как все же запустить OS в симуляторе (в железе тоже должна заработать).
Очень уж хочется опробовать ее возможности и сравнить с обычной программой на C.
Привлекают (по документации) ее шустрость и небольшие требования к ресурсам железа.
Какраз для этого и железо имеется под рукой и реальная задача (асинхронный обмен и обработка данных по двум USART)

Примерно здесь.

Спасибо. Попробую разобраться...

Совсем запутался в файлах, где что куда.
Может есть где одним архивом Samples для AVR IAR?

Ничего не получается. Полная путаница.
Если у кого есть Samples для AVR IAR в сборе выложите пожалуйста.
Скажите пожалуйста под какую версию IAR AVR выполнены примеры в scmRTOS v 3.10?

Спасибо.

Сообщение отредактировал Acvarif - Jun 30 2011, 19:31

Поставьте себе SVN
Сделайте
для получения кода примеров AVR/IAR.
Потом перейдите в образовавшийся каталог scmRTOS-samples (ну или дайте в строке выше другое понравившееся имя) и запустите батник switch.bat для подкачки кода ОС.

Потом достаточно будет запускать
для получения апдейтов.

Там же внизу есть ссылка "Download GNU tarball". Это как раз и есть одним архивом
А вообще конечно лучше поставить клиент svn, всяко пригодится.

Виноват, но, что такое SVN я понятия не имею. Разбираться с этим... разберусь конечно. Наверняка еще понадобится.
Если у кого есть возможность буду признателен за архив Samples/AVR/IAR
И всетаки под какой версией AVR/IAR корректно работают Samples/AVR/IAR scmRTOS версии 3.10?




Прошу прощения. Не врубился. GNU tarball я скачал. Там все пустое. Как этим всем пользоваться?

Хм. Проверил вот эту ссылку - всё скачалось, все примеры и сама ось.

Спасибо. Все скачалось нормально (не по той ссылке ходил). Попробую разобраться...



Запустил в IAR AVR 5511 все прошло нормально. При переходе на симулятор та же картина:

Предупреждения типа

Thu Jun 30 23:19:57 2011: The stack pointer for stack 'CStack' (currently DATA:0x00022A) is outside the stack range (DATA:0x000100 to
DATA:0x000120)

при заходе в main на Timer1_Ovf.wait();
и повисание на тех же местах (код выше). Думаю в железе будет все то же. Или я не прав? Может я чего не понимаю.

Неужели в симуляторе так и не плучится увидеть работу хотя бы двух процессов?

Цель простая - увидеть в дебагере простое дергание ногами (типа PORTB ^= (1<<4)) хотя бы в одном процессе (например по прерываниям таймера 1)

Наверняка то же самое можно будет увидеть и в железе. Дальше все должно плучаться...

Что я делаю не так?

Это нормально, ведь ОСь использует свои стеки для задач. Не обращайте внимание.


В симуляторе IAR надо ручками запустить необходимые прерывания. И это очень неудобно. А без прерываний Ось как будет работать.

Симулятор ИАРа от рождения никогда не симулировал периферию. Никогда. И не собирается. А в переключателе контекста используется свойство периферии вызывать прерывание. Хотите в симуляторе - используйте scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME 0, но это будет уже другая программа, с другими требованиями к стекам и т.д. Не мучайте себя - отлаживайте сразу в железе.