реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Измерение скорости, как найти решение?
Альварез
сообщение Jul 19 2011, 00:14
Сообщение #1





Группа: Участник
Сообщений: 6
Регистрация: 21-05-10
Из: Москва
Пользователь №: 57 440



С друзьями придумали и решили разработать девайс (пока большой секрет! rolleyes.gif ), который предполагает измерение скорости объекта в реальном времени. Девайс небольшой, практически карманный. Чтобы можно было крепить на любое транспортное устройство (и не только - тележка из супермаркета тоже подойдет для примера biggrin.gif ).
Ищем решение, которое позволит измерять скорость без дополнительных проводов/датчиков - то есть датчик скорости должен стоять внутри девайса. Определять скорость можно относительно земли, воздуха, положения в пространстве и так далее.
Может быть как вариант - измерение сопротивления ветра? как учесть погрешности в ветренную погоду?

Одно решение вопроса у нас есть, но мы хотим обойтись без выноса дополнительных частей из корпуса девайса.

Похвастаться колоссальным опытом в разработке электронных устройств не можем, но дорогу осилит идущий. Мы очень хотим создать первый прототип.

Будем благодарны любому совету.

Заранее спасибо!!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ASZ
сообщение Jul 19 2011, 00:51
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 302
Регистрация: 24-07-06
Из: Донецк, Украина
Пользователь №: 19 042



Оптический сенсор от мыши ADNS-3060 с подходящей оптикой. На выходе - скорость перемещения по 2-м координатам.
А вообще - недостаточно исходной информации.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
follow_me
сообщение Jul 19 2011, 01:43
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 182
Регистрация: 4-11-10
Пользователь №: 60 646



И правда , уточнить бы надо - ведь можно использовать разные датчики , такие как акселерометры, лазерные , ультразвуковые и кучу ещё каких. Вам бы весь список ограничений сказать , и какую точность измерения нужно
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ARMik
сообщение Jul 19 2011, 02:29
Сообщение #4


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 103
Регистрация: 22-02-07
Пользователь №: 25 588



GPS Вам в копилку идей
Go to the top of the page
 
+Quote Post
san822
сообщение Jul 19 2011, 05:32
Сообщение #5


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 195
Регистрация: 26-07-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 7 111



Цитата(Альварез @ Jul 19 2011, 04:14) *
Девайс небольшой, практически карманный. Чтобы можно было крепить на любое транспортное устройство (и не только - тележка из супермаркета тоже подойдет для примера biggrin.gif ).


Информация с колес объекта не считывается значит.
Тогда только акселерометр, наверное.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kolobok0
сообщение Jul 19 2011, 12:09
Сообщение #6


практикующий тех. волшебник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 190
Регистрация: 9-09-05
Пользователь №: 8 417



ышо одна идея:

наши крылатки тупо имеют внутри карту местности. а привязка идёт с точкой на аэродроме, когда самолёт выруливает на взлёт sm.gif

осталось опознавать местность...по изображению sm.gif

(круглый)

Сообщение отредактировал kolobok0 - Jul 19 2011, 12:11
Go to the top of the page
 
+Quote Post
V_G
сообщение Jul 19 2011, 12:31
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 818
Регистрация: 15-10-09
Из: Владивосток
Пользователь №: 52 955



Судя по названию, акселерометр - это для ускорения.
Для скорости - измерение допплеровского смещения отраженного от дороги сигнала. На ультразвуке или СВЧ. Милицейские радары вам в помощь
Go to the top of the page
 
+Quote Post
follow_me
сообщение Jul 19 2011, 12:40
Сообщение #8


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 182
Регистрация: 4-11-10
Пользователь №: 60 646



Цитата(V_G @ Jul 19 2011, 14:31) *
Судя по названию, акселерометр - это для ускорения.


А скорость равна ускорение на время , в режиме 4g и реакции порядка 1мс можно вполне нормально считать скорость
Go to the top of the page
 
+Quote Post
V_G
сообщение Jul 19 2011, 13:04
Сообщение #9


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 818
Регистрация: 15-10-09
Из: Владивосток
Пользователь №: 52 955



Цитата(follow_me @ Jul 19 2011, 23:40) *
скорость равна ускорение на время

Признаюсь, ничего не смыслю в акселерометрах. Но школьный курс физики вполне помню. Вам советую вспомнить определение ускорения.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
follow_me
сообщение Jul 19 2011, 14:00
Сообщение #10


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 182
Регистрация: 4-11-10
Пользователь №: 60 646



Цитата(V_G @ Jul 19 2011, 15:04) *
Признаюсь, ничего не смыслю в акселерометрах. Но школьный курс физики вполне помню. Вам советую вспомнить определение ускорения.


к чему этот совет был ?

a = dv/dt => dv = a * dt

v(1) = v(0) +dv => v(n) = v(n-1) + a * dt

a - выдает акселерометр
dt - его разрешающая способность во времени или скорость реакции , в примере была взята как 1мс

под "реакции порядка 1мс " имеется ввиду минимальное время за которое акселерометр меряет ускорение , и измеряется в миллисекундах а не в м*с , если вы это имели ввиду

Сообщение отредактировал follow_me - Jul 19 2011, 14:04
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Альварез
сообщение Jul 19 2011, 21:34
Сообщение #11





Группа: Участник
Сообщений: 6
Регистрация: 21-05-10
Из: Москва
Пользователь №: 57 440



Цитата(ASZ @ Jul 19 2011, 04:51) *
Оптический сенсор от мыши ADNS-3060 с подходящей оптикой. На выходе - скорость перемещения по 2-м координатам.
А вообще - недостаточно исходной информации.


Оптический сенсор можно настроить на то, что он будет находиться на расстоянии от полуметра до полутора метров от земли? Если да, то как вариант очень интересный, спасибо!

Цитата(follow_me @ Jul 19 2011, 05:43) *
И правда , уточнить бы надо - ведь можно использовать разные датчики , такие как акселерометры, лазерные , ультразвуковые и кучу ещё каких. Вам бы весь список ограничений сказать , и какую точность измерения нужно

Лазерные, ультразвуковые датчики - очень интересно!
Скажем так, мы хотим привязать к изменению скорости некий контроллер, который будет под скорость в реальном времени брать из памяти кое какую информацию и пересчитывать ее, в зависимости от скорости. Ну, например, датчик (девайс) передвигается быстро - некое запрограммированное событие тоже происходит быстро. Скорость замедляется - замедляется и событие.

Цитата(san822 @ Jul 19 2011, 09:32) *
Информация с колес объекта не считывается значит.
Тогда только акселерометр, наверное.

с колес объекта считывать не хотим - пытаемся обойтись без лишних устройств-проводов. Все должно быть спрятано в одном корпусе.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
V_G
сообщение Jul 19 2011, 22:26
Сообщение #12


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 818
Регистрация: 15-10-09
Из: Владивосток
Пользователь №: 52 955



Цитата(follow_me @ Jul 20 2011, 01:00) *
a = dv/dt => dv = a * dt
v(1) = v(0) +dv => v(n) = v(n-1) + a * dt

Так делать не стоит. Приведенные вами формулы хороши лишь теоретически, т.к.:
1. Имеет место накопление ошибки.
2. Если питание девайса отключится во время поездки и включится на ненулевой скорости, скорость вы измерить не сможете.
Если измерять скорость, то не основываясь на предыдущих значениях.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
subver
сообщение Jul 26 2011, 13:40
Сообщение #13


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 185
Регистрация: 4-06-05
Из: Омск
Пользователь №: 5 726



фотокамера на известном расстоянии от поверхности + обработка снимков через известное время
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Voblin
сообщение Aug 1 2011, 09:06
Сообщение #14


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 165
Регистрация: 11-04-11
Из: Краснодара
Пользователь №: 64 295



в центре излучатель звука или ультрозвука (например целчков, но лучше ЛЧМ) по четырём сторонам четыре микрофона которые принимают сигнал и вычисляют задержку. Т.к. система дифференциальная то скорость ветра можно из неё удалить и тогда будет только скорость объекта и направление движения, но математика для 4 микрофонов ИМХО будет нетривиальная (прикидывал для одномерной системы изл.-2микрофона всё в линию). Наверно можно и в пространстве такую ситему слепить с 3 координатами.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 21:42
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01472 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016