//Инициализация i2c шины.
    TWBR     |= 1<<TWBR6|1<<TWBR5|1<<TWBR1|1<<TWBR0; //Резонатор 14.7456МГц.
    TWSR     &= (~((1<<TWPS1)|(1<<TWPS0)));  
    TWAR    |= 1<<TWA0|1<<TWA1|1<<TWA3|1<<TWA5;  //задано произвольно просто чтоб было. МК - мастер.
    TWAR    &= (~((1<<TWGCE)));                                    //запрещаю всякие там общие вызовы моего МК.
    DDRD    |= 1<<PD0|1<<PD1;                                      //SDA и SCL делаю как выходы + PullAp.
    PORTD    |= 1<<PD0|1<<PD1;

//*************************************************
//А это сама функция старт i2c соединения
//*************************************************
static unsigned char i2c_start(void)
{

TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);     //Устанавливается состояние START
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));           //Задержка до установки флага TWINT. Он означает что
                    //состояние START было передано
if ((TWSR & 0xF8) == START)            //Проверяем значение в TWI Status Register
        {WriteDisplay(0x30);
      return(0);}
   else
      {WriteDisplay(0x31);
      WriteIndLed(TWSR);
      return(1);}
}