Я конечно дико извиняюсь, но Вам надо начинать с помигать светодиодом и чтения букварей

. Операционки и Стеки много позже....
1. Если по честному то у Вас в так называемом "проекте" не 3 ошибки а 224 и 30 предупреждений.
Total number of errors: 224
Из-за конфликтов в дважды включенных хидерах идущих в комплекте с компилятором и зачем-то еще в комплекте с операционкой. Причем с операционкой старые в комплекте.
Total number of warnings: 30
Нет прототипов для некоторых библиотечных функций и лишние переменные
2. Те три ошибки, которые Вас особо взволновали, это совершенно законные ошибки, поскольку вот этих трех функций
Error[Li005]: no definition for "sys_jiffies" [referenced from D:\WORK_ARM\STM32_F107_lwIP_uCOS\IAR\F107_uCOS\Debug\Obj\ppp.o]
Error[Li005]: no definition for "sio_write" [referenced from D:\WORK_ARM\STM32_F107_lwIP_uCOS\IAR\F107_uCOS\Debug\Obj\ppp.o]
Error[Li005]: no definition for "sio_read_abort" [referenced from D:\WORK_ARM\STM32_F107_lwIP_uCOS\IAR\F107_uCOS\Debug\Obj\ppp.o]
в присланном Вами проекте нет. СОВСЕМ НЕТ. Не написали Вы их. Вот так.