Считал температуру. Вышел из подпрограммы, сохранил полученное значение. Вхожу в подпрограмму
чтения времени. Вот тут на команду START в TWSR лежит не 0x08, а 0x10. Давай разбираться.
STOP в конце работы с датчиком температуры посылается. Работаю на ~97кГц. Вычислил следующее:
если перед входом в подпрограмму чтения времени сделать паузу не менее 4 мкс ( delay_us(4); )
то дальше всё как по маслу.
Какие у кого будут комментарии?