| |
|
  |
 Синхронизация по фронтам |
|
|
|
|
 Sep 5 2011, 06:49
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 5-09-11
Пользователь №: 66 997
|
Здравствуйте. Есть задача. На вход поступает сигнал определенной частоты. На выходе необходимо после вычисления частоты выдать такой же сигнал синхронизированный с входящим по нарастающему и убывающему фронтам. Делаю так: - по первому прерыванию int0 включаю счетчик - по второму прерыванию int0 останавливаю счетчик и вычисляю полупериод - вычисляю задержки на вход в прерывания и по прерыванию по сравнению таймера меняю выход с 1 на 0 и наоборот. Прерывание по сравнению происходит раньше смены фронтов входящего сигнала на величину задержки. По идее должно работать, но на осциллографе частота получается равная, а вот фронты не совпадают. Подскажите, что не так. Может вообще как-то по другому надо все делать? Код ;***************************************************************************
;***************************************************************************
.include "m16def.inc"
.def temp=r16;
.def timeL=r17;
.def timeH=r18;
.def counter=r21;
.CSEG ;начало сегмента
.ORG 0 ;вектор сброса
rjmp init;
.ORG INT0addr
rjmp Ext_INT0 ; (INT0) External Interrupt Request 0
.ORG OC1Aaddr ; Timer/Counter1 Compare Match A
rjmp Ext_OC1A
.ORG OC1Baddr
rjmp Ext_OC1B
;==========================
; Прерывания
;==========================
Ext_INT0:
loop1:
cpi counter,1; Захватываем начало периода по 1-му нарастающему фронту
brne loop2
ldi r16,0b00000001
out TCCR1B,r16
inc counter
rjmp exit
loop2:
cpi counter,2; Захватываем конец периода по 2-му нарастающему фронту
brne loop3
ldi r16,0b00000000
out TCCR1B,r16
in timeL,TCNT1L;
in timeH,TCNT1H
subi timeL,3; убираем задержку вычисления периода
sbci timeH,0
mov r23,timeH
mov r22,timeL
subi r22,51 ;устанавливаем задержку для совпадения фронта
sbci r23,0 ; и заносим ее в OCR1B
out OCR1BH,r23
out OCR1BL,r22
lsr timeH ;Вычисляем длительность импульса
ror timeL
subi timeL,16 ; убираем задержку для смены фронтов
sbci timeH,0
out OCR1AH,timeH; длительность импульса в OCR1A
out OCR1AL,timeL
ldi r16,0
out TCNT1H,r16
out TCNT1L,r16
inc counter
rjmp exit
loop3:
ldi r16,0 ;включаем таймер тс1в
out GICR,r16
ldi r16,0b00001000
out TIMSK,r16
ldi r16,0b00000001
out TCCR1B,r16
ldi r16,0
out TCNT1H,r16
out TCNT1L,r16
exit:
reti
Ext_OC1B:
ldi r16,0b00010000; запускаем задержку для совпадения фронтов
out TIMSK,r16
ldi r16,0
out TCNT1H,r16
out TCNT1L,r16
reti
Ext_OC1A: ; запускаем задержку для смены фронтов
in r16,PortD
ldi r17,0b00000001
eor r16,r17
out PortD,r16
ldi r16,0b00000000
out TCNT1H,r16
out TCNT1L,r16
reti
;=========================
; Инициализация
;=========================
Init:
ldi r31,LOW(RAMEND)
out spl,r31
ldi r31,HIGH(RAMEND)
out sph,r31
ldi r16,0b11111011; Настройка портов
out DDRD,r16;
ldi r16,0b00000100;
out PortD,r16;
ldi r16,0b00000011;
out MCUCR,r16;
ldi r16,0b01000000;
out GICR,r16;
ldi r18,100
ldi r21,1
ldi r16,0b00000101;
sei;
reset: ;RESET
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 5 2011, 09:58
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 5-09-11
Пользователь №: 66 997
|
Спасибо за совет. В итоге нужно будет еще изменять ширину импульса и сдвигать выходной сигнал относительно входящего. Попробовал просто передавать сигнал - все равно есть задержка, где-то 500 нС. Код sbic PinD,2
sbi PortD,0
sbis PinD,2
cbi PortD,0
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 5 2011, 12:24
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106
|
Цитата(Mayak @ Sep 5 2011, 09:49)  На вход поступает сигнал определенной частоты. На выходе необходимо после вычисления частоты выдать такой же сигнал Это не возможно. Цитата(Mayak @ Sep 5 2011, 12:58) Спасибо за совет. В итоге нужно будет еще изменять ширину импульса и сдвигать выходной сигнал относительно входящего. Попробовал просто передавать сигнал - все равно есть задержка, где-то 500 нС. Код sbic PinD,2
sbi PortD,0
sbis PinD,2
cbi PortD,0 И чему вы удивляетесь? Для выполнения любой команды процессору нужно время равное целому числу тактов входной частоты.
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 5 2011, 17:47
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 940
Регистрация: 16-12-07
Из: Москва
Пользователь №: 33 339
|
QUOTE (Mayak @ Sep 5 2011, 10:49) Подскажите, что не так. Может вообще как-то по другому надо все делать? QUOTE (Mayak @ Sep 5 2011, 10:49) - по первому прерыванию int0 включаю счетчик ..... и меняю выход с 1 на 0 QUOTE (Mayak @ Sep 5 2011, 10:49) - по второму прерыванию int0 останавливаю счетчик , меняю выход наоборот и выйдя из прерывания вычисляю полупериод Для этого добавляем MAIN: -------------- вычисляю полупериод rjmp MAIN А задержку на прерывания считаем один раз - а далее считаем ее константой.
--------------------
Закон Мерфи:
Чем тщательнее составлен проект, тем больше неразбериха, если что-то пошло не так
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2011, 08:37
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 5-09-11
Пользователь №: 66 997
|
Спасибо за советы. Переделал программу. Теперь по прерываниям int0 я вычисляю полупериод, записываю его длительность в TC1 и по прерыванию по сравнению меняю выход с 1 на 0 и наоборот. Вроде работает, но есть небольшое дрожание фаз, как с ним бороться? Код ;***************************************************************************
;***************************************************************************
;15.08.11
.DEVICE ATmega16
.include "m16def.inc"
.def temp=r16;
.def timeL=r17;
.def timeH=r18;
.def pause=r19;
.def pause1=r20;
.def counter=r21;
.def tempL=r22;
.def tempH=r23
.CSEG
.ORG 0
rjmp init;
.ORG INT0addr
rjmp Ext_INT0 ; (INT0) External Interrupt Request 0
.ORG OC1Baddr
rjmp Ext_OC1B
;==========================
; Прерывания
;==========================
Ext_INT0:
in timeL,TCNT1L
in timeH,TCNT1H
inc counter
in r16,MCUCR;
eor r16,r22
out MCUCR,r16
ldi r16,0b00000000
out TCNT1H,r16
out TCNT1L,r16
ldi r16,0b00000001
out TCCR1B,r16
reti
Ext_OC1B:
in r16,PortD
eor r16,r22
out PortD,r16
reti
;=========================
; Инициализация
;=========================
Init:
ldi r31,LOW(RAMEND)
out spl,r31
ldi r31,HIGH(RAMEND)
out sph,r31
ldi r16,0b11111011; Настройка портов
out DDRD,r16;
ldi r16,0b00000100;
out PortD,r16;
ldi r16,0b00000011;
out MCUCR,r16;
ldi r16,0b01000000;
out GICR,r16;
ldi counter,1
ldi r16,0b00001000
out TIMSK,r16
ldi r22,0b00000001;
sei;
reset: ;RESET
cpi counter,2
brne reset
cli
subi timeL,22 ; делаем задержку
sbci timeH,0
out OCR1BH,timeH
out OCR1BL,timeL
dec counter;
sei
rjmp reset
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2011, 09:03
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 399
Регистрация: 10-05-06
Из: г. Новочеркасск
Пользователь №: 16 954
|
Цитата(Mayak @ Sep 8 2011, 12:37) есть небольшое дрожание фаз, как с ним бороться?[ "Небольшие" - это сколько? А, сколько хотите получить? Приведенная программа - это только часть будущей большой программы? Наверное, ещё добавится интерфейс управления устройством, добавятся процедуры прерываний? Судя по тому, что для Вас 500нс - большая величина, то, вероятно, Вы для решения задачи выбрали не верные средства...
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2011, 09:55
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 5-09-11
Пользователь №: 66 997
|
Наверное все-таки не тем путем я пошел.
Задача такая!
Начальные условия:
На вход поступает сигнал от 5кГц до 80 кГц.
Необходимо:
На выходе получить сигнал такой же частоты, синхронизированный по фронтам. По нажатию кнопки нужно будет сдвигать этот сигнал с определенным шагом на длину импульса. По нажатию другой кнопки нужно будет регулировать длину импульса (ШИМ).
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2011, 10:45
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 399
Регистрация: 10-05-06
Из: г. Новочеркасск
Пользователь №: 16 954
|
Конкретных цифр по желаемой точности Вы так и не привели... Цитата(Mayak @ Sep 8 2011, 13:55) На вход поступает сигнал от 5кГц до 80 кГц. 80 кГц - для программного формирования частоты на AVR - довольно "круто". Посчитайте сами: при тактировании 16МГц - на период следования импульса у Вас есть не более 200 команд МК... Цитата(Mayak @ Sep 8 2011, 13:55) На выходе получить сигнал такой же частоты, синхронизированный по фронтам. По нажатию кнопки нужно будет сдвигать этот сигнал с определенным шагом на длину импульса. По нажатию другой кнопки нужно будет регулировать длину импульса (ШИМ). Опять же - нет конкретных цифр... Но, при "плавающей" в таком широком диапазоне частоте входных синхроимпульсов невозможно обеспечить задержку между входным и выходным импульсами менее некой величины, если это - нужно. МК не может "предсказывать" приход синхроимпульса, чтобы начать выполнение некой подпрограммы заранее. Да, и ширину импульса на высоких частотах синхроимпульсов вряд ли удастся изменять с шагом менее нескольких процентов...
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 8 2011, 22:26
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 940
Регистрация: 16-12-07
Из: Москва
Пользователь №: 33 339
|
QUOTE (Палыч @ Sep 8 2011, 14:45) Конкретных цифр по желаемой точности Вы так и не привели...
80 кГц - для программного формирования частоты на AVR - довольно "круто". Посчитайте сами: при тактировании 16МГц - на период следования импульса у Вас есть не более 200 команд МК... так и ну его нафинг , считать программно, загнать его обратно в счётчик (16 бит) и пусть себе считает по ICP период или длительность, а во второй то что насчитал, а в память сохранять. Ну, что-то типа того,приблизительно
--------------------
Закон Мерфи:
Чем тщательнее составлен проект, тем больше неразбериха, если что-то пошло не так
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
