Здравствуйте Уважаемые господа.

FreeRTOS написана на C, пишу библиотеки на С++ в рамках проекта для исполнения в ОС Windows.
Реально ли в дальнейшем свои библиотеки с классами на С++ прикрутить к FreeRTOS, точнее реально ли скомпилировать это всё в рамках одного проекта?

Пока к FreeRTOS только присматриваюсь, поэтому проводить тесты пока не имею возможности.
C++ компиляторы для Windows/Linux приложений смешенный код компилируют нормально. Но вероятно для FreeRTOS существуют какието строгие требования на сей счёт.

Заранее благодарен за ваши комментарии.

Например какие бы Вам пришли в голову?
Если компилится смешанный проект, то принципиально не важно есть в нём ОС или нет. Конечно нужно понимать что под каждую задачу будет выделен свой стек и возможно куча, от использования которой, возможно, лучше отказаться в этом случае. Почитайте доки на ось хоть поверхностно и всё встанет на свои места.

Вот тут я не понял. Куча одна на все задачи или объясните что вы имели ввиду.

После 5-10 минут исправлений мелких несоответствий в иаре нормально компилируется и в С и С++.
Куча в FreeRTOS может делаться разными способами. Если наиболее рекомендуемым, как большинство примеров сделано, - то в виде отдельного массива с менеджером памяти. И никак она не будет пересекаться с кучей которую обеспечивает С/С++, можно использовать одновременно и ту и эту, только наверное неудобно будет.

После 5-10 минут исправлений мелких несоответствий в иаре нормально компилируется и в С и С++.
Куча в FreeRTOS может делаться разными способами. Если наиболее рекомендуемым, как большинство примеров сделано, - то в виде отдельного массива с менеджером памяти. И никак она не будет пересекаться с кучей которую обеспечивает С/С++, можно использовать одновременно и ту и эту, только наверное неудобно будет.

Судя по всему, вы сделали две одинаковые кучи.

в смысле?

Я использую менеджер памяти heap_2 (во FreeRTOS), heap в настройках компилятора задал 0, и пользуюсь только кучей freertos. Я только хотел сказать, что наличие или отсутствие кучи нисколько не влияет на компиляцию.