Лично я под свой stm32 взял их же библиотеку для usb, и прикрутил к ртосу. Естественно, позаботился о переключении задач, пока данные пуляются туда-обратно.
Группа: Участник
Сообщений: 163
Регистрация: 7-02-09
Пользователь №: 44 543
Я так понимаю, что на сайте производителя(stm), библиотеки для работы с USB(host, device) появились не так уж и давно, по этому на freeRTOS еще мало кто портировал эти библиотеки...
Если кто-то знает где есть уже портирована библиотека USB под FreeRTOS, дайте пожалуйста ссылку.