| |
 ASM + Xmega128A3 |
|
|
|
|
 Oct 5 2011, 13:11
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 15-04-10
Из: Украина
Пользователь №: 56 660
|
Добрый день. Решил написать какой-нить простенький код на асме под хмегу - и сходу попал на грабли: Программа из основного цикла все время вываливается на ресет. + вызов функции (rcall letterd) после сравнения битов. CODE
.include "ATxmega128A3def.inc"
.equ fmin=5
.equ grflag2=GPIO_GPIOR2
.cseg
;**************************** INTERRUPT VECTORS*****************************************
.org 0
jmp reset
.org 0x0100;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
main:
wdr
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp
clr rtmp
sts WDT_CTRL,rtmp ; WDT OFF
cli // думал причина в прерываниях..отключил.. не в них
m1:
in r18,grflag2 // r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0
sbic grflag2,fmin // пропускаю и попадаю на nop-> rjmp
rjmp letterd
// даже при пустом m1: nop nop rjmp m1 вываливаюсь на ресет
rjmp m1;*******************************
nop
ret
letterd: // как ни странно но в эту функцию я тоже попадаю
nop // хотя из условия выше я долже ее обходить
ret
;************** RESET ******* // стандартный набор для инициализации
RESET:
cli
ldi r16,low(RAMEND)
out CPU_SPL,r16
ldi r16,high(RAMEND)
out CPU_sph,r16
clr r16
clr xh
ldi xl,0xff
res1: st x+,r16
cpi xh,high(ramend)
brmi res1
ldi rtmp,0b01000111
sts OSC_XOSCCTRL,rtmp
ldi rtmp,0b00001001
sts OSC_CTRL,rtmp
ser rtmp
sts kzad,rtmp
call gzad16
lds rtmp,OSC_STATUS
sbrs rtmp,3;XOSCRDY
rjmp res2
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp
res2:
ldi rtmp,0b011
sts clk_ctrl,rtmp ;extern. CLK
jmp main
Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 6 2011, 14:04
Причина редактирования: [codebox]
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 5 2011, 13:45
|
практикующий тех. волшебник
Группа: Участник
Сообщений: 1 190
Регистрация: 9-09-05
Пользователь №: 8 417
|
Цитата(Pavel_Bor @ Oct 5 2011, 17:11)  ...основного цикла все время вываливается на ресет. + вызов функции (rcall letterd) после сравнения битов.... 1) не совсем понятно где вызываемый код ( call gzad16) - вызов подпрограммы 2) не видно где вы зовёте "letterd" как подпрограмму. есть только (rjmp letterd) - без условный переход удачи вам (круглый)
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 5 2011, 13:53
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 15-04-10
Из: Украина
Пользователь №: 56 660
|
Цитата(kolobok0 @ Oct 5 2011, 16:45) 1) не совсем понятно где вызываемый код ( call gzad16) - вызов подпрограммы это пропустил сорри gzad16: lds rzad,kzad gzad160: lds r16,kzad gzad161: dec r16 brne gzad161 dec rzad brne gzad160 ret ;***************************************************************** Цитата 2) не видно где вы зовёте "letterd" как подпрограмму. есть только (rjmp letterd) - без условный переход
это есть в коде letterd: // как ни странно но в эту функцию я тоже попадаю nop // хотя из условия выше я долже ее обходить ret
Сообщение отредактировал Pavel_Bor - Oct 5 2011, 13:54
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 5 2011, 22:44
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106
|
Цитата(Pavel_Bor @ Oct 5 2011, 16:11) Добрый день. Решил написать какой-нить простенький код на асме под хмегу - и сходу попал на грабли: Не асилил весь код, дошел то до EXTRNclock. Что должен делать этот код Вашей программы? Код ldi rtmp,0b00001001
sts OSC_CTRL,rtmp
ser rtmp
sts kzad,rtmp
call gzad16
lds rtmp,OSC_STATUS
sbrs rtmp,3;XOSCRDY
rjmp res2
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp
res2:
ldi rtmp,0b011
sts clk_ctrl,rtmp;extern. CLK
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 05:37
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 15-04-10
Из: Украина
Пользователь №: 56 660
|
Цитата(ILYAUL @ Oct 5 2011, 17:27) Вам пытались объяснить, что переход по Rjmp не сохраняет адрес возврата , поэтому ret - это в никуда - и возврат на RESET Похоже что именно это и просходит. Цитата Не асилил весь код, дошел то до EXTRNclock.
Что должен делать этот код Вашей программы? Здесь происходит инициализация кварца. установка задержек. Цитата замените Rjmp на Rcall я на этот rjmp(rcall) letterd сейчас попадать не должен так как gpio.gpior2=0;
Сообщение отредактировал Pavel_Bor - Oct 6 2011, 05:42
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 05:52
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 105
Регистрация: 9-09-11
Пользователь №: 67 080
|
CODE .include "ATxmega128A3def.inc"
.equ fmin=5
.equ grflag2=GPIO_GPIOR2
.cseg
;**************************** INTERRUPT VECTORS*****************************************
.org 0
jmp reset
.org 0x0100;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
main:
wdr
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp
clr rtmp
sts WDT_CTRL,rtmp; WDT OFF
cli // думал причина в прерываниях..отключил.. не в них
m1:
in r18,grflag2 // r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0 //////// вот тут не понятно чего вы добивались.
sbic grflag2,fmin // пропускаю и попадаю на nop-> rjmp
RCALL letterd ////////////////////////////ОШИБКА исправлена
// даже при пустом m1: nop nop rjmp m1 вываливаюсь на ресет
rjmp m1;*******************************
nop
ret /////////////////////////////////////// ОШИБКА ???
letterd: // как ни странно но в эту функцию я тоже попадаю
nop // хотя из условия выше я долже ее обходить
ret
;************** RESET ******* // стандартный набор для инициализации
RESET:
cli
ldi r16,low(RAMEND)
out CPU_SPL,r16
ldi r16,high(RAMEND)
out CPU_sph,r16
clr r16
clr xh
ldi xl,0xff
res1: st x+,r16
cpi xh,high(ramend)
brmi res1
ldi rtmp,0b01000111
sts OSC_XOSCCTRL,rtmp
ldi rtmp,0b00001001
sts OSC_CTRL,rtmp
ser rtmp
sts kzad,rtmp
call gzad16
lds rtmp,OSC_STATUS
sbrs rtmp,3;XOSCRDY
rjmp res2
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp
res2:
ldi rtmp,0b011
sts clk_ctrl,rtmp;extern. CLK
rjmp main И если честно, то переходы мутные, код не читабелен. Все вызываемые CALL'ом подпрограммы в отдельный файл .asm и в конце главного файла инклуд. И структуру надо переделать: сначала RESET потом main, а в конце jmp main. никаких ret посреди кода не надо. И проверьте сторожевой таймер: Код clr rtmp
sts WDT_CTRL,rtmp; WDT OFF Из даташита: Бит 1 - ENABLE: разрешение работы сторожевого таймера С помощью данного бита можно активизировать работу сторожевого таймера WDT. Попытка изменения данного бита будет эффективной только при условии одновременной записи лог. 1 в бит CEN этого же регистра. Бит ENABLE защищен механизмом защиты от изменения конфигурации (см. 3.12 "Защита от изменения конфигурации").
Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 6 2011, 14:03
Причина редактирования: [codebox]
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 10:01
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 15-04-10
Из: Украина
Пользователь №: 56 660
|
Цитата(Navovvol @ Oct 6 2011, 08:52) Код clr rtmp
sts WDT_CTRL,rtmp; WDT OFF Из даташита: Бит 1 - ENABLE: разрешение работы сторожевого таймера С помощью данного бита можно активизировать работу сторожевого таймера WDT. Попытка изменения данного бита будет эффективной только при условии одновременной записи лог. 1 в бит CEN этого же регистра. Бит ENABLE защищен механизмом защиты от изменения конфигурации (см. 3.12 "Защита от изменения конфигурации"). Строки ниже дают доступ на несколько секунд к изменению конфигурации. ldi rtmp,0xD8 out CPU_ccp,rtmp К тому же собака мне не нужна(должна быть выкл.), и в даташите написано, что она выдаст ресет только один раз или этот ресет надо дать вручную. Меня интересует как отладчик подхватывает строку rcall letterd, при gpior=0.
Сообщение отредактировал Pavel_Bor - Oct 6 2011, 10:02
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 10:38
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 105
Регистрация: 9-09-11
Пользователь №: 67 080
|
Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 14:01) Строки ниже дают доступ на несколько секунд к изменению конфигурации.
ldi rtmp,0xD8
out CPU_ccp,rtmp
К тому же собака мне не нужна(должна быть выкл.), и в даташите написано, что она выдаст ресет только один раз или этот ресет надо дать вручную.
Меня интересует как отладчик подхватывает строку
rcall letterd, при gpior=0. значит grflag2 не равен 0 . Командой IN записывается значение grflag2 в R18 // при этом grflag2 не очищается
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 10:54
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106
|
Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 13:01) Меня интересует как отладчик подхватывает строку
rcall letterd, при gpior=0. Строки rcall letterd в Вашем тексте нетууууу! Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 13:01) Меня интересует как отладчик подхватывает строку Так мы отладчик обсуждаем или чип??? Цитата(Pavel_Bor @ Oct 6 2011, 08:37) Здесь происходит инициализация кварца. установка задержек. Оченно похоже на тестирование отладчика. Какой кстати отладчик? Чему равен RAMEND? и зачем c 0х00ff до RAMEND записывать нули?
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 12:41
|
практикующий тех. волшебник
Группа: Участник
Сообщений: 1 190
Регистрация: 9-09-05
Пользователь №: 8 417
|
Цитата(Navovvol @ Oct 6 2011, 14:38) значит grflag2 не равен 0 .. да какие нафик флаги то, господа? В маин как Вы попадаете? так же через джамп? и если всё пучком (флаг там или не флаг - рояли не играет) что вызываете то? ретурн!!! офигительная логика... возврат куда???? уже два или три раза ткнули носом что делать... или по другому. ВЫКИНЬТЕ ВСЁ нафик, кроме коллов, ретурнов, джампов. в том числе и команды образующие повторы выполнения. Только путь выполнения МК. и всё станет понятно... (круглый) ЗЫ ваш код так же бажный...помимо вызова то, что вы подправили - надо вызвать main как подпрограмму либо убрать ретурн после метки main ЗЫ ЗЫ ТС рекомендую поставить студию AVR и под отладчиком ОДИН РАЗ понять что он видит. Делоф то на 10 минут...всё по умолчанию же, без бубноффф.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 12:53
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 105
Регистрация: 9-09-11
Пользователь №: 67 080
|
Цитата(kolobok0 @ Oct 6 2011, 16:41) да какие нафик флаги то, господа?
В маин как Вы попадаете? так же через джамп? и если всё пучком (флаг там или не флаг - рояли не играет) что вызываете то? ретурн!!! офигительная логика... возврат куда???? в маин попадаем через джамп, в маине / в m1 зацикливание rjmp m1 /// nop и ret после него (rjmp m1)- похоже на мусор, который остался при редактировании кода, похоже, что код выложен не полностью. И я с вами согласен, надо всё переделать. (вызовы и переходы) ЗЫ вообще это не мой код, я просто указал на ошибки в коде
Сообщение отредактировал Navovvol - Oct 6 2011, 13:00
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 13:30
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 15-04-10
Из: Украина
Пользователь №: 56 660
|
Цитата значит grflag2 не равен 0 .
Командой IN записывается значение grflag2 в R18 // при этом grflag2 не очищается Думаете? почему же тогда после in r18, grflag2 r18 = 0 ??? Цитата Строки rcall letterd в Вашем тексте нетууууу! уже есть после замечаний Код m1:
in r18,grflag2 // r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0 /////////////////// вот тут не понятно чего вы добивались.
sbic grflag2,fmin // пропускаю и попадаю на nop-> rjmp
RCALL letterd /////////////////////////////////////////////////////////////////ОШИБКА исправлена
// даже при пустом m1: nop nop rjmp m1 вываливаюсь на ресет
rjmp m1;*******************************
nop
ret ////////////////// ОШИБКА ??? Теоретически да. Но программа никогда не должна сюда попасть. Так что эти строки не важны Цитата Оченно похоже на тестирование отладчика.
Какой кстати отладчик?
Чему равен RAMEND? и зачем c 0х00ff до RAMEND записывать нули? 1. jtagiceII. 2. очистка памяти Цитата В маин как Вы попадаете? так же через джамп? и если всё пучком (флаг там или не флаг - рояли не играет) что вызываете то? ретурн!!! офигительная логика... возврат куда???? Еще раз говорю что этот ретурн не должен никогда происходить. он после мэйна никому не мешает, а без него программа вываливается на след строки.
Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 6 2011, 14:01
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 6 2011, 13:30
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 115
Регистрация: 15-04-10
Из: Украина
Пользователь №: 56 660
|
Цитата значит grflag2 не равен 0 .
Командой IN записывается значение grflag2 в R18 // при этом grflag2 не очищается Думаете? почему же тогда после in r18, grflag2 r18 = 0 ??? Цитата Строки rcall letterd в Вашем тексте нетууууу! уже есть после замечаний Код m1:
in r18,grflag2 // r18 все время равен 0, следовательно флаг grflag2.5 = 0 /////////////////// вот тут не понятно чего вы добивались.
sbic grflag2,fmin // пропускаю и попадаю на nop-> rjmp
RCALL letterd //////////////////////////////////////////////////////////////////////ОШИБКА исправлена
// даже при пустом m1: nop nop rjmp m1 вываливаюсь на ресет
rjmp m1;*******************************
nop
ret ///////////////////// ОШИБКА ??? Теоретически да. Но программа никогда не должна сюда попасть. Так что эти строки не важны Цитата Оченно похоже на тестирование отладчика.
Какой кстати отладчик?
Чему равен RAMEND? и зачем c 0х00ff до RAMEND записывать нули? 1. jtagiceII. 2. очистка памяти Цитата В маин как Вы попадаете? так же через джамп? и если всё пучком (флаг там или не флаг - рояли не играет) что вызываете то? ретурн!!! офигительная логика... возврат куда???? Еще раз говорю что этот ретурн не должен никогда происходить. он после мэйна никому не мешает, а без него программа вываливается из основного цикла main.
Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 6 2011, 14:00
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
