Здравствуйте!
Были дискуссии о NRESET и POWER о том что они не гарантируют аппаратного перезапуска модулю SIM900. Решение проблемы на форуме вытекло в отключение питания на SIM900 на ногу VBAT - способов много - от P-канального MOSFET и реле до применения контроллеров(стабилизаторов) питания с ногами типа EN - разрешения подачи питания на выход.

Здесь все понятно как и что, а по каким критериям Вы определяете что модуль завис? и что в нем виснет обычно или всегда, например, при перегреве или от помех?
Поясню:
Топорно: Вот я планирую подавать через usart PIC-контроллера на SIM900 команду "AT" (например) и ждать ответа от модема "ОК".
Это слишком тупой вариант? Гарантирует ли он определение состояния зависания SIM900? Есть какие-либо более надежные способы - если они нужны? может быть можно подавать какую либо команду и следить за действием какой-либо ноги?