реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V  < 1 2  
Reply to this topicStart new topic
> акселерометр LIS302DL(H), не понятен формат выхода
MrAlex
сообщение Oct 12 2011, 07:45
Сообщение #16


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 197
Регистрация: 15-10-10
Из: г. Москва
Пользователь №: 60 179



Цитата(do_it_self @ Oct 12 2011, 11:34) *
это чувствительность(SENSITIVITY),измеряется в mg/lsb(digit).вы же сами пишите,что масштабный коэффициент - "есть отношение измеряемой величины к измеренному значению". и это безразмерная величина. она же фигурирует в приведённой мной выше формуле: Y=(1+S)A+B.
то что приведено в документации,как я понимаю,тоже есть масштабный коэффициент,только он показывает - сколько какое ускорение соответствует одному дискрету АЦП(либо сколько дискретов приходиться на единицу

Только в частных случаях масштаб величина безразмерная.
Достаточно просто умножить количество отсчетов на то что в таблице.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
do_it_self
сообщение Oct 13 2011, 09:28
Сообщение #17


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 7-04-11
Пользователь №: 64 185



разобрался вроде!мы с вами о разных вещах разговариваем.поэтому и путаница была!(
то значение,которое приведено в ДЩ - это чувствительность. Она связывает измеряемую величину ускорения после АЦП, приведенную в количестве отсчетов(digit'ы или LSB) с реальной физической величиной(нормированной к значению g)!поэтому-то в любом ДЩ на любой датчик он есть и измеряется в mg/LSB(digit), конечно, если выход с нашего датчика описывается выражением(предполагая,что смещения нет): y=K*a [доли g]=[mg/LSB]*[LSB], где K и есть ТА чувствительность.
Но данные с выхода акселерометров описываются МАТЕМАТИЧЕСКОЙ (из литературы) зависимостью(приведу её в 3ий разsad.gif,чтобы объяснить смысл): Y=(1+S)*A+B, где S - масштабный коэффициент. размерности : [доли g]=(1+безразмерная)*[доли g]+[доли g].
Или: Y=(1+S)*K*A+K*B , размерность: [доли g]=(1+безразмерная)[mg/LSB][LSB]+[mg/LSB][LSB],
где A - измеряемы вектор ускорения (после АЦП он измеряется в LSB), B - смещение нуля, Y - показания акселерометра, и,наконец, S - масштабный коэффициент(безразмерен). величина S зависит от конкретного датчика и изменяется от включения к включению. порядок от 10^(-3) до 10^(-4) (как я вынес из литературы).
изначально вопрос мной был поставлен: то, что приведено в ДЩ и то, что я называю масштабным коэффициентом - одно ли это тоже?!
- нет.
Как из одного получить другое?! - неизвестно.
вывод: S (scale factor) может быть оценен эмпирическим путём, что не очень приятно, потому что его истинное среднее и дисперсия неизвестныsad.gif(((
Уважаемые коллеги,мои рассуждения имеют место быть или я снова заблуждаюсь!?
Спасибо!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MrAlex
сообщение Oct 13 2011, 12:58
Сообщение #18


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 197
Регистрация: 15-10-10
Из: г. Москва
Пользователь №: 60 179



Цитата(do_it_self @ Oct 13 2011, 13:28) *
разобрался вроде!мы с вами о разных вещах разговариваем.поэтому и путаница была!(
то значение,которое приведено в ДЩ - это чувствительность. Она связывает измеряемую величину ускорения после АЦП, приведенную в количестве отсчетов(digit'ы или LSB) с реальной физической величиной(нормированной к значению g)!поэтому-то в любом ДЩ на любой датчик он есть и измеряется в mg/LSB(digit), конечно, если выход с нашего датчика описывается выражением(предполагая,что смещения нет): y=K*a [доли g]=[mg/LSB]*[LSB], где K и есть ТА чувствительность.
Но данные с выхода акселерометров описываются МАТЕМАТИЧЕСКОЙ (из литературы) зависимостью(приведу её в 3ий разsad.gif,чтобы объяснить смысл): Y=(1+S)*A+B, где S - масштабный коэффициент. размерности : [доли g]=(1+безразмерная)*[доли g]+[доли g].
Или: Y=(1+S)*K*A+K*B , размерность: [доли g]=(1+безразмерная)[mg/LSB][LSB]+[mg/LSB][LSB],
где A - измеряемы вектор ускорения (после АЦП он измеряется в LSB), B - смещение нуля, Y - показания акселерометра, и,наконец, S - масштабный коэффициент(безразмерен). величина S зависит от конкретного датчика и изменяется от включения к включению. порядок от 10^(-3) до 10^(-4) (как я вынес из литературы).
изначально вопрос мной был поставлен: то, что приведено в ДЩ и то, что я называю масштабным коэффициентом - одно ли это тоже?!
- нет.
Как из одного получить другое?! - неизвестно.
вывод: S (scale factor) может быть оценен эмпирическим путём, что не очень приятно, потому что его истинное среднее и дисперсия неизвестныsad.gif(((
Уважаемые коллеги,мои рассуждения имеют место быть или я снова заблуждаюсь!?
Спасибо!

Ежли у вас интерес исключительно академический, то завсегда можно любую литературу использовать.
Иначе можно и попроще модель взять, вот собственно что производитель рекомендует:
Прикрепленное изображение
Go to the top of the page
 
+Quote Post
do_it_self
сообщение Oct 13 2011, 13:48
Сообщение #19


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 7-04-11
Пользователь №: 64 185



интерес не просто академический)
можно и так,только пока не говорим о неортогональности осей.суть дела остается та же.
Спасибо!:)
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V  < 1 2
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 04:59
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01363 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016