Если Вас не волнует КПД (устройство может рассеивать до 50 Вт), то можно применить линейный регулятор.
Напряжение с ЦАП Вам тоже придется сделать двухполярным.
Вот схема типового источника тока.
Вам надо применить ОУ с боьшими вых. токами и желательно R2R выходным напряжением.
И с большой мощностью расеяния.
На выход ОУ поставить эмиттерный повторитель из пары силовых транзисторов.
А уже к выходу повторителя подключать R3 и R5.
Для начала я бы взял R1=R2=20k 1%, R3=R4=10k 1%, R5=0,5 Ом 3 Вт.
Питание +- 14В.
PS. Можете попробовать использовать готовую МС для мощных усилителей звука.