Порт FreeRTOS для stm32f407 под KEIL, У кого есть этот порт? Опции

[loreal1970]

Добрый день Господа!
Кто подскажет как реализовать этот порт для KEIL.

Вобщем так:
Беру обыкновенную мигалку и пытаюсь туда всунуть Freertos.

В архиве файлы, которые использую в проекте.  PR1.rar ( 9.27 килобайт ) Кол-во скачиваний: 78


При компиляции выдает вот это.
********************************************************************************
compiling croutine.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\croutine.c(243): error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
compiling queue.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\queue.c(283): error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
compiling tasks.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\tasks.c(401): error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
compiling timers.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\timers.c(213): error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code
compiling port.c...
..\FreeRTOSV7.1.1\portable\port.c(76): error: #35: #error directive: This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
Target not created
********************************************************************************
*

Куда копать?

[loreal1970]

Отвечаю сам себе. Этот порт есть. Диодики моргают, TFT-шка рисунки рисует, любые шрифты выводит.
Для шаблона нехватает GUI.
Может кто то поможет прицепить Гую. Желательно дельными советами. Денег на покупку нет. Зато шаблон многим пригодился бы.
Не пинайте ногами - я говорю про шаблон.