NVIC stm32, TIM2 <-> USART1 Опции

[Stepan_L]

Привет Всем. Дело вот в чем. не могу получить прерывание от Timer2.Таймер запускается, даже считает. NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn) виснет в BusFault Handler.. и так далее ,а вот попробовал NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn) все нормально проходит.
TIM2_IRQn = 28 , USART1_IRQn = 37;
IAR 5.41.1

[adnega]

Может виснет не NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn), а код из обработчика прерывания?

[sla000]

Попробуйте скачать свежую либу на свой проц. Там есть примеры инициализации таймера.

В примере NVIC_EnableIRQ() вообще не вызывается, используется ф-я NVIC_Init().

У меня сделано примерно так:

Код

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    static const TIM_TimeBaseInitTypeDef init = { //
            .TIM_Prescaler = 0, //
            .TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up, //
            .TIM_Period = 0xFFFF, //
            .TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1, };

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, (TIM_TimeBaseInitTypeDef*) &init);

    static const NVIC_InitTypeDef nvic = {
            .NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn,
            .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0,
            .NVIC_IRQChannelSubPriority = 1,
            .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE,
    };

    NVIC_Init((NVIC_InitTypeDef*)&nvic);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

[Stepan_L]

В обработчик прерывания вообще не заходит,даже точку останова нельзя установить в обработчике.

[_Артём_]

даже точку останова нельзя установить в обработчике.

Что может говорить о том, например что функция прерывания выкинута и программа попадает в Default_Handler.
extern "C" не забыто?

[Stepan_L]

extern "C" не забыто? ?????
сейчас как раз копаюсь над этим.

[_Артём_]

сейчас как раз копаюсь над этим.

Можно breakpoint поставить в Default_Handler.

[KnightIgor]

В обработчик прерывания вообще не заходит,даже точку останова нельзя установить в обработчике.

Явно "глухая" функция, без вызовов извне, а это означает лишь одно: имя вашего обработчика прерывания написано с ошибкой!
Открываете ассемблерный startup файл (как он там в IAR точно зовется, не знаю), ищите имя обработчика для TIM2, АККУРАТНЕНЬКО copy-paste в заголовок вашего обработчика - готово.

[Stepan_L]

TIM2_IRQHandler все точно написано


Не могу найти место для extern "C"

[KnightIgor]

TIM2_IRQHandler все точно написано

Остается одно: не тот стартап файл. Процессор задан правильно?

Не могу найти место для extern "C"

А зачем? Или С++ пишете?

[Stepan_L]

STM32VLDiscovery board processor STM32F100xB

[_Артём_]

Не могу найти место для extern "C"

В смысле?
Просто пишете так:

Код

extern  "C" void TIM2_IRQHandler ()
{
// действия в обработчике
}

[SSerge]

TIM2_IRQHandler все точно написано
Не могу найти место для extern "C"

Если функций несколько в одном месте, то можно их все разом окучить:

Код

#ifdef __cplusplus
  extern "C" {
#endif
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  // код обработчика прерывания
}
void ещё_один_IRQHandler(void)
{
..........
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif

[Stepan_L]

После F11 на /* Enable the Selected IRQ Channels */ NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F); зависает. extern тоже не помогло.

[_Артём_]

После F11 на /* Enable the Selected IRQ Channels */ NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =(uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F); зависает. extern тоже не помогло.

Может у вас тип МК не соответствует выбранному в ИАРе и NVIC_EnableIRQ пишет в ячейку которой нет на самом деле?

[PoReX]

Может проще проект выложить, чем гадать на кофейной гуще?

[Stepan_L]

main

#include "stm32f10x.h"
#include <misc.h>

//#define

int Delay_ms(unsigned int g)
{
for(volatile int f = g;f>1;f--){};
return 0;
}



void my_timerinit();
void Reinit_system();
void TIM2_IRQHandler();


int main()
{

//RCC_DeInit();
//RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //external 8 MHZ

//Reinit_system();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef PORTC_init;
PORTC_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
PORTC_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
PORTC_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&PORTC_init);



/* Remap GPIO */
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
/* Enable GPIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

/* Enable USART clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitTypeDef U_init;
U_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//GPIO_Mode_AF_PP;
U_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
U_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &U_init);

USART_InitTypeDef MY_USART;
MY_USART.USART_BaudRate = 1200;
MY_USART.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
MY_USART.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
MY_USART.USART_Parity = USART_Parity_No;
MY_USART.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
MY_USART.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &MY_USART);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

/* */
//my_timerinit();

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //


TIM2->ARR = 60000; //
TIM2->PSC = 300; //
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; //
TIM2->SR = ~TIM_IT_Update;
//TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

//NVIC_Init((NVIC_InitTypeDef*)&nvic);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);








//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/**/
__enable_irq(); // sei
//NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);//); USART1_IRQn //
//NVIC->ISER[0] = 0x110010; //OK return
while(1)
{



for(volatile int r=0;r<6;r++) USART_SendData(USART1,r);
//GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
//GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);


// for(volatile int e = 5;e>1;e--){
// Delay_ms(100000);
//}


// GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
//GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
Delay_ms(100000);
}



}


void TIM2_IRQHandler()
{
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // ??????? ???? ??????????
GPIO_Write(GPIOC, GPIO_ReadOutputData(GPIOC) ^ GPIO_Pin_8);

}



void Reinit_system()
{
//#define HSE_VALUE// 8000000
// Enable HSE
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
//ждать готовности HSE
while((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) == 0){};



//disable PLL
RCC->CR &= 0xfeffffff;

//disable PLL XTPRE
RCC->CFGR &= 0xfffdffff;

// PLLSRC
RCC->CFGR |= 0x00010000;

// PLL*2 = PLL -> 8 MHZ
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL ;


//g=356;

RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL_2;

//PLL ON
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON ;
//ждать готовности PLL
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0){};
//return 0;//RCC_CR_HSERDY;
}

//#include "pp.c"

[KnightIgor]

Может это и паранойа, но напиши-ка

void TIM2_IRQHandler(void)
{
}

вместо нынешнего

void TIM2_IRQHandler()
{
}

[Stepan_L]

пробовал, 0

[_Артём_]

//NVIC->ISER[0] = 0x110010; //OK return

Вы разрешаете 3 прерывания, а сколько у вас обработчиков?
Из текста виден только TIM2_IRQHandler.

P.S. Вы бы проект выложили, а не поймёшь из вашего поста где код, где коментарий.

[Stepan_L]

Это комментарий.

Прикрепленные файлы

 USART.rar ( 454.36 килобайт ) Кол-во скачиваний: 22

 

[Stepan_L]

По stm32f10x_it.c видно что зависает в void HardFault_Handler(void).

[_Артём_]

По stm32f10x_it.c видно что зависает в void HardFault_Handler(void).

А stm32f10x_it.c разве подключен к проекту?

P.S. Маловероятно, но мало ли - ваша программа в непривелегированный режим не попадет на момент записи ISER?
Хотя с чего бы?

[Stepan_L]

А да, stm32f10x_it.c только что подключил,увидел.

ваша программа в непривелегированный режим не попадет на момент записи ISER?

поясните пожалуйста .

[Stepan_L]

Вопрос снят. Все получилось.Я не подключил (не знал,что надо) startup_stm32f10x_md.s, а там почему то "LDR R0, =SystemInit" не хочет работать. Откомментировал и вперед.
Все ОК. С этим завтра разберусь.Всем спасибо.