контроллер коллекторного двигателя намоточного станка. Опции

[NickSmith]

Добрый день!
Имеется изрядно раздолбанный намоточный станок СРН 0.5 М2. Когда то вырвал из лап металлистов.
начал его восстанавливать и подумал заменить старинную систему управления двигателем УЛ-062 У4 на более современную.
Вот описание двигателя : http://www.laborant.ru/eltech/01/8/5/03-97.htm
В первоначальном виде есть возможность регулировать скорость вращения при помощи педали, а так же есть хитрая система торможения.
Все естественно аналоговое, увесистых габаритов.
Регулировка оборотов была сделана на принципе смещения фазы. Торможение - откидывание релюхами питающего напряжения и подача на обмотки статора постоянки и замыкания между собой якоря.
Прилагаемая схема от следующей модификации (М3), но общий смысл не изменный.
К сожалению опыта разработки таких контроллеров нет. Есть общее представление.
В голову приходит управление с помощью ШИМа. Это еще не очень сложно реализуемо, но вот как систему торможения сделать более современную ума не приложу?
Просветите в этом вопросе.
И еще вопрос. В этом станке сделана механическая передача вращения с этого двигателя на каретку укладчика. Система в принципе простая и надежная, но больно громоздкая. Конструктивно не сложно поставить шаговик на привод каретки и выкинуть всю механику. Стоит ли это делать?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Sirko]

Конструктивно не сложно поставить шаговик на...
К сожалению опыта разработки таких контроллеров нет

Вживую промышленый мотальник никогда не видел, посему выскажу просто свои мысли.

Если бюджет не ущемляет, то есть резон установить шаговик и на каретку, и на намотку. Приобрести готовые драйверы, вроде этого. Выкинуть "лишнюю" кинематику.
При желании поморочить себе голову, можно прикрутить к этому устройству какой-нибудь МК. Но, можно тупо прицепить РС, установить какой-нибудь Mach3, и процесс намотки описАть макросом.

Нормальный шаговик с нормальным драйвером может дать до 600 об/мин с номинальным моментом. Если взять с запасом, то можно и до тысячи оборотов поднять. Я думаю, этого достаточно, чтобы установить шаговик непосредственно на вал намотки.

[Slash]

Стоит ли это делать?

Скорее всего да.
Современные кирпичики для промавтоматики (шаговые двигатели, умные контроллеры разных двигателей, индукционные концевые датчики) позволяют сделать более аккуратно, чем то, что было сделано 30 лет назад.
Можете приложить фотки самого станка, и особенно модернизируемых узлов? А еще лучше видео, хотя бы рукой подвигайте механику, чтобы посмотреть, как она должна работать.

Может вам на привод каретки поставить асинхронный двигатель и управлять им через частотный преобразователь?
Есть китайские за 4000 руб, или http://www.owen.ru/catalog/51008261. Векторный частотник сможет управлять скоростью в очень больших пределах без потери момента.

Сообщение отредактировал Slash - Jan 4 2013, 11:26

[Sirko]

поставить асинхронный двигатель

Привод каретки должен быть завязан с намоточным узлом кинематически. Либо это можно возложить на электронику. Но в любом случае позиционирование должно быть контролируемо. Далеко не каждый частотник может опрашивать энкодер. Из тех которые имеют такие входы, не многие смогут позиционировать вал. Да и ценовая категория будет повыше.

[d-f-m]

Программа Mach3
может наматывать катушки.
Нужен PC с LPT портом, контроллеры шаговых двигателей или сервоприводы.
По ссылке
http://www.machsupport.com/screens.php
найти Coil Winder Screenset