я обновляю сторожевой таймер в отдельной задаче с приоритетом ниже чем самая низкоприоритетная задача (но выше чем idle)
тем самым мы контролируем то, что задачи вызываются все и никакая высокоприоритетная задача не "мешает" работе всей системе.
Цитата
P.S. или в OS сторожевой таймер не нужен в принципе?
еще как нужен.