imx233 Опции

[sergey sva]

Сегодня в руки попала платка с imx233, посмотрел немного в сети, в основном его используют с линуксом. И не одного примера не нашел без ос. Какие могут быть подводные камни если его использовать без ос?
Компиляторы для него также gcc keil iar ? и не совсем понял как в него загружать hex.

[sergey sva]

Все вроде разобрался.) Остался один вопрос нужен файл startup если у кого под рукой есть киньте плз, или где его искать подскажите, сейчас смотрю сборки линукса для imx233, но пока не смог найти он может как-то называется по другому.

[Major]

Для кейла подойдет?
Запуск сделан с WinCE BSP (xldr).
В архиве часть файлов из тестовых проектов (все отдать не могу). Работал два года назад на фирменой плате, на стратер-китовой и на своей.
Если будут проблемы, наверное соберу рабочую версию проекта.
233 уже пожилой проц, зачем он вам? (сейчас кортексы рулят).

Прикрепленные файлы

 2.7Z ( 19.46 килобайт ) Кол-во скачиваний: 21

 

[sergey sva]

Из того что есть под рукой только эта плата. Спасибо сейчас посмотрю.

[kovigor]

Из того что есть под рукой только эта плата. Спасибо сейчас посмотрю.

IAR должен предоставлять, по идее, стартап-файл для этого МК. МК не новый, мягко говоря. Думаю, IAR его поддерживает. Кейл - не факт, но все может быть.
Я когда-то так поднимал AM1707 от TI. Там тоже только Линукс. Из "подводных камней" - очень большая сложность самого МК, неполная и неудачная документация на МК и другие чисто первопроходческие трудности. Есть острая необходимость в подобном монстре ? Тогда осваивайте ...

[sergey sva]

У меня сейчас на компьютере не установлены не iar не keil. Для gcc бы startup. Сейчас переделаю тот что дали выше, если есть под gcc киньте

[sergey sva]

Вроде все ок, получаю bin файл, как теперь зашить в эту плату ссылка ?

[Major]

В мануале написано что еcть JTAG, совмещенный с SD.
Есть еще одноверевочный SJTAG, но для него надо иметь CPLD, которая светит на JTAG.
Есть DUART, но лучше купить сегера или клон.

[sergey sva]

Как то неудобно, как максимально просто его прошить?, со временем куплю сегер. Сейчас нужно подручными средствами прошить. duart наверно самое простое. а как утиитка называется?, на сайте у freeskale вечность пройдет пока все пересмотришь.

у этого контроллера очень мало внутренней памяти 64 кб и 32озу.
С этой платой всего 2 дня разбираюсь поэтому возникают простые вопросы, реально сделать такое: в внутреннюю память поместить tcp и что бы после включения питания контроллер получал bin от пк, грузил его в озу и запускал его на выполнение?

[Major]

А DDR память не подходит?
Внутреннюю имеет смысл для тестов использовать, пока систему не поднял.
А потом ее отдать под вектора/кэш кода+данных/быстрая память.
Про загрузку все есть в ref manual (глава 35).
С уарта он не может грузиться, только с USB ил с SD-карты (если внешне).
Про уарт думалось, потому что WinCE его пользует. Но по факту все через УСБ. Весь софт на сайте фрискейла был.
Тут не помогу, программист для WInCE это делал. Я только жтагом пользовался, когда HAL поднимал под свою плату.

[sergey sva]

Хочу пока без системы, ddr подходит на плате 64мб есть но в нее как то нужно записать. Как сделать загрузку бинарника в эту плату без заморочек . Код будет часто менять, хотелось бы попроще сделать загрузить в плату?

[aaarrr]

Код будет часто менять, хотелось бы попроще сделать загрузить в плату?

Тогда u-boot и TFTP.

[sergey sva]

uboot нужно загрузить в внутреннюю память 64кб а он уже будет грузить в озу?

[aaarrr]

Нет, в SDRAM. В 64кБ он не влезет.

[sergey sva]

Что то мне не понятно, как это сделать ( . проводов у меня нет для этого контроллера. Записать на ммску и установить загрузку с нее. Ладно гадать не буду завтра попробую разобраться, если будут советы рекомендации, буду очень благодарен.

[aaarrr]

Что то мне не понятно, как это сделать ( . проводов у меня нет для этого контроллера. Записать на ммску и установить загрузку с нее. Ладно гадать не буду завтра попробую разобраться, если будут советы рекомендации, буду очень благодарен.

Для загрузки годится USB-кабель или карта SD/MMC.

[sergey sva]

Нужно будет прошивку часто менять и после каждой перепрошивки перезагрузить плату. После она должна работать через tcp получать и передавать команды с пк. Это реально сделать без ос ?

[aaarrr]

Без ОС - это без Linux, или совсем без? Но в любом случае реально.
Но под ОС сделать еще реальнее И быстрее.

[sasamy]

Что то мне не понятно, как это сделать ( . проводов у меня нет для этого контроллера.

Все можно загрузить через USB, посмотрите MfgTool для своей платы, отправная точка для написания своего кода - imx-bootlets. Бинарник в формате ELF нужно преобразовать в специальный формат (sb) утилитой elftosb. Возьмите за основу как готовится образ u-boot

uboot.db

CODE

// STMP378x ROM command script to load and run U-Boot

sources {
power_prep="./power_prep";
sdram_prep="./boot_prep";
image="./u-boot";
}

section (0) {

//----------------------------------------------------------
// Power Supply initialization
//----------------------------------------------------------

load power_prep;
call power_prep;

//----------------------------------------------------------
// SDRAM initialization
//----------------------------------------------------------

load sdram_prep;
call sdram_prep;

//----------------------------------------------------------
// Load and call u_boot - ELF ARM image
//----------------------------------------------------------

load image;
call image;
}

вместо image="./u-boot"; подставьте имя своего бинарного файла в формате ELF, power_prep, boot_prep - бинарники получнные после сборки imx-bootlets, подготовка имиджа командой

./elftosb2 -z -c ./uboot.db -o uboot.sb

С заводсики установками процессора образ должен быть зашифрован, по умолчанию ключ - все поля нули, параметр -z elftosb служит для шифрования нулевым ключем
-z/--zero-key Add default key of all zeroes

Если внешнюю память не собираетесь использовать то модно не инициализировать - исключить загрузку sdram_prep из файла .db
Имидж можно загрузить через USB (MfgTool, sbloader), можно с носителя. Например для MMC можно записать этим скриптом

CODE

#!/bin/sh

echo -e "\033[1mUsage: sudo ./part disk_name [image.sb]\033[0m"
echo -e "\033[1mExample: sudo ./part /dev/mmcblk0 uboot.sb\033[0m"
exit
fi

if [ ! -b "$1" ]; then
echo -e "\033[1mError: $1 disk not found\033[0m"
exit
fi

if [[ "$1" =~ mmc ]]; then
p="p"
else
p=""
fi

dd if=/dev/zero of=$1 bs=512 count=1

sfdisk --force -uM $1 << EOF
,16,0x53
,,0x83
EOF

if [ ! -b "${1}${p}1" ]; then
echo -e "\033[1mError: partition ${1}${p}1 not found\033[0m"
exit
fi

if [ -n "$2" ]; then
echo -e "\033[1mWriting image $2 to partition ${1}${p}1 ...\033[0m"
dd if=/dev/zero of=${1}${p}1 bs=512 count=4
dd if=$2 of=${1}${p}1 bs=512 seek=4 conv=sync,notrunc
fi

Это все примеры для Linux, кроме утилит загрузки (MfgTool, sbloader), как сделать в Windows к сожалению не могу подсказать - по сути вам нужно только найти elftosb для Windows, проще наверно виртуалку с Linux поставить. Вы тут пару раз про TCP упоминали, имейте ввиду - встроенного EMAC у этих процессоров нет.

Сообщение отредактировал sasamy - Dec 7 2013, 21:24

[sergey sva]

Благодарю за подробный ответ. Теперь вроде бы немного стало понятно. Только не смог найти утилиту под виндовс elftosb2.

[Golikov A.]

внутри загрузчик мелкий, он грузит с карты памяти остальное. В 64К можно и ТСР стэк уместить в целом и грузиться сразу через езернет, но все таки хочется обычно чтобы железка была хоть чуток самостоятельна, так что грузиться надо с карты памяти.

[sasamy]

Только не смог найти утилиту под виндовс elftosb2.

Исходники открыты
http://repository.timesys.com/buildsources...10.12.01.tar.gz

Building

On Windows, open the .sln file in Microsoft Visual Studio. The solution contains projects
for each of the individual projects, including the old elftosb 1.x and related tools.

[Golikov A.]

Это все примеры для Linux, кроме утилит загрузки (MfgTool, sbloader), как сделать в Windows к сожалению не могу подсказать - по сути вам нужно только найти elftosb для Windows, проще наверно виртуалку с Linux поставить. Вы тут пару раз про TCP упоминали, имейте ввиду - встроенного EMAC у этих процессоров нет.

И что ручками что ли все делается? Вся кухня с физикой на прерываниях и таймерах? А что линукс именно так работает с ethernet-ом? Во как грустно...

[aaarrr]

Зачем ручками? ENC28 на ките стоит, если не ошибаюсь. Или какой-нибудь USB-LAN можно приспособить. А Линукс - он разнообразно с Ethernet'ом работает, в т.ч. и через такие "костыли".

[_3m]

Благодарю за подробный ответ. Теперь вроде бы немного стало понятно. Только не смог найти утилиту под виндовс elftosb2.

Вот три утилиты под винду:
[attachment=81506:CFImager....7.3.001.zip]
[attachment=81507:elftosb_2.6.1.zip]
[attachment=81508:sb_loade...g63b47f0.zip]
Софт под imx28, но они по документации работают и с imx23.
CFImager нужен чтобы записать *.sb файл в загрузочном виде на SD карту
elftosb - делает sb из одного или нескольких elf. Виндовой версией я не пользуюсь, создаю sb в линуксе.
sb_loader - заливает sb файл в проц по USB.

[Golikov A.]

а... все же МАК железный. Я просто видел эту платку на ней езернет был, и подумал контроллер без мака, а езернет есть, не руками же...

[sergey sva]

Спасибо выручили ).

[sergey sva]

Можно после компиляции загружать в sd mmc карту файл test.sb вставленную в плату через сам процессор imx что бы карту не переставлять каждый раз в картридер ?

[_3m]

Можно после компиляции загружать в sd mmc карту файл test.sb вставленную в плату через сам процессор imx что бы карту не переставлять каждый раз в картридер ?

Можно с помощью mfgtool

[sergey sva]

Что то или делаю не правильно или может загрузчика в этой плате нет, после того как подключаю usb к пк в диспетчере задач появляется usb устройство с ошибкой

Система Windows остановила это устройство, так как оно сообщило о возникновении неполадок. (Код 43)

Сбой запроса дескриптора USB-устройства.

Загрузка джамперами выбрана сsdmmc.

Решил вначале проверить плату с тем что есть. скачал с сайта mfgtool если правильно понял он грузит готовый образ линукса на карту и монтирует ее.
Переключил джамперы загрузка с usb. В диспетчере устройств появилось hid совместимое устройство. в MFGtool тоже появилось.
Нажимаю старт появляется

Booting update firmware

прогресс доходит до конца и на этом все останавливается. и появляется ошибка

Reason is unknown,failed to run command: type="boot" body="Recovery" file="updater.sb" timeout="10" onError="" text="Booting update firmware" Превышен таймаут семафора.

mmcка (4гига) должна быть отформатирована в fat32 или ее вначале нужно сделать загрузочной а потом можно будет менять через usb ?

[sergey sva]

Mожет проблема из за карты она 4гб, а адресное пространство контроллера 1гб думал что просто не будет видеть больше 1гбайта?

[_3m]

Что то или делаю не правильно

Для mgftool нужно переключать джамперы на загрузку с usb, появится HID устройство.
updater.sb должен быть собран под вашу плату. Если ваша плата отличается от фрискейловской - работать не будет.
карта 4 гига будет видна. По моему ее можно вообще не форматировать - загрузочный блок пишется в обход ФС командой dd. Rootfs на карте как я понимаю вам не нужна.

[sergey sva]

Пробовал по всякому mfgtool не получилось загрузить, даже если бы не работало, но загрузиться должно.

[Golikov A.]

защиту от записи на карте случаем не поставили?

[sergey sva]

Нет проверил.

[sergey sva]

Не в какую не работает загрузка mfgtools прогресс доходит до install mmcsd и вылетает ошибка.
Решил проверить плату просто помегать светодиодом. загрузил через sb_loader, загрузилось светодиод мигает, значит usb исправен.

[Golikov A.]

сд карты бывают многих форматов, и там при инициализации разные пути и регистры, может он на маленькие карты рассчитан а вы ему повышенной емкости воткнули?

[sergey sva]

Вот платка которая у меня ссылка Судя по документации адресное пространство 1гб, у меня была на 4 гагабайта. Карда мимни sdmms.
Посоветуйте идею как сделать такое, в внутренней памяти микроконтроллера загрузчик который запускается от перемычки он должен загружать на ммску прошивку по сети, перемычку размыкаем запускается программа с ммски, может уже есть готовое, что бы не заниматься изобретением велосипеда?

[Golikov A.]

ну кроме адресного пространства карты бывают разные. Посмотрите процесс инициализации СД карты увидите о чем я.

Вы только что описали стандартный загрузчик. Если стоит сигнал загрузки через него, в вашем случае перемычка, он поднимает ftp сервер, через который данные грузятся на СД карту. После этого снимаете перемычку и ресет (вместо перемычки можно и команду по езернет), перезагрузка и запуск с карты.

Есть ли такой готовый именно для вашей платы не знаю, но в целом это обычная штука...

[sergey sva]

Скорее всего она не поддерживает sdhc Изучаю доку но пока не нашел какие карты поддерживает этот процессор.
Буду использовать если получится uboot , другие варианты загрузки не очень удобны(. Не приходилось разбираться с uboot, простой вопрос у меня есть testbin.sb Это простой бинарник который мигает светодиодом, что бы загрузчик передал ему управление нужно в скрипте ld перед сборкой testbin указать определенный адрес, не совсем понимаю как это работает(

[sergey sva]

Немного проясняется )) Может есть примеры исходников первичной инициализации после включения питания?Обычно примеры на сайте производителя, но или я плохо смотрю или не то смотрю.

[sergey sva]

Понятно, не любят этот процессор.

[_3m]

Немного проясняется )) Может есть примеры исходников первичной инициализации после включения питания?Обычно примеры на сайте производителя, но или я плохо смотрю или не то смотрю.

Все есть в LTIB. Отступление от предлагаемых производителем инструментов означает что вы делаете все сами на пустом месте.
Первичная инициализация делается с помощью imx-bootlets
Исходники (первая попавшаяся ссылка из гугла) Тынц
Еще можете глянуть IMX_OBDS от imx28.

Понятно, не любят этот процессор.

Вы не умеете его готовить. Надо брать u-boot/barebox, ltib, yocto и т.п

[sergey sva]

Спасибо, видимо у меня поиск еще плохо работает )) это не находил спасибо. Еще вопрос объясните просто ( на пальцах ) Что делать , цель: нужно сделать програмку которая будет работать из ммс карты. Операционная система не нужна, Первичную инициализацию берем к примеру из исходника imx-bootlets по ссылке выше. В том коде где то есть вызов main в конце инициализации правильно?

[sergey sva]

Помогите разобраться как работает, любые мысли. Проделал так: в линуксе собрал ubot из исходников именно для платы iMX233-OLinuXino-MAXI без ошибок все ок.
Скопировал все исходники на комп с windows и CodeSourcery eclipse. Нашел файл Start.s который вызывает функцию void board_init_ll(void) а она выполняет

Код

void mxs_common_spl_init(const iomux_cfg_t *iomux_setup, const unsigned int iomux_size)
{
    struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *)    ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf);
    uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();

    mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);

    mxs_power_init();

    mxs_mem_init();
    data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();

    data->boot_mode_idx = bootmode;

    mxs_power_wait_pswitch();

//если сюда добавлю вызов main из maincod там код мигания светодиодом то он после загрузки мигает.
//загружаю командой sb_loader.exe -f MovGen.sb загрузка происходит только в озу ,если выключить и включить питание сетодиод уже не мигает.
}

Все что связано с этими кодом нашел и добавил в проект.
Скомпилировал ошибок нет

**** Build of configuration Release for project MovGen ****

cs-make all
mkdir .\output
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -D__ASSEMBLY__ -o .\src\Start.o .\src\Start.S
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Spl_Boot.o .\src\Spl_Boot.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Spl_Mem_Init.o .\src\Spl_Mem_Init.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Misc.o .\src\Misc.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Timer.o .\src\Timer.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Memsize.o .\src\Memsize.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Iomux.o .\src\Iomux.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Mxs_gpio.o .\src\Mxs_gpio.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Spl_Power_Init.o .\src\Spl_Power_Init.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Hang.o .\src\Hang.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\Spl_Lradc_Init.o .\src\Spl_Lradc_Init.c
arm-none-eabi-gcc -c -Wvolatile-register-var -mcpu=arm926ej-s -O0 -Wall -I.\include -I\include -o .\src\MainCod.o .\src\MainCod.c
arm-none-eabi-cpp -P -DBASE_ADDR=0x00002000 -o .\output\MovGen.ld .\src\MovGen.ld.in
arm-none-eabi-ld -o .\output\MovGen.elf .\src\Start.o .\src\Spl_Boot.o .\src\Spl_Mem_Init.o .\src\Misc.o .\src\Timer.o .\src\Memsize.o .\src\Iomux.o .\src\Mxs_gpio.o .\src\Spl_Power_Init.o .\src\Hang.o .\src\Spl_Lradc_Init.o .\src\MainCod.o --allow-multiple-definition -static -T .\output\MovGen.ld -Lc:/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.1/ -u,vfprintf -lgcc
arm-none-eabi-nm -n .\output\MovGen.elf > .\output\MovGen.elf.map
arm-none-eabi-objcopy -R -S -O binary -R .note -R .note.gnu.build-id -R .comment .\output\MovGen.elf .\output\MovGen.bin
./elftosb -V -z -c MovGen.db -o .\output\MovGen.sb
Boot Section 0x00000000:
LOAD | adr=0x00000000 | len=0x00003860 | crc=0x774c1b06 | flg=0x00000000
LOAD | adr=0x00003860 | len=0x000003f8 | crc=0x4b86a49c | flg=0x00000000
LOAD | adr=0x00003c58 | len=0x000000a4 | crc=0xfe426c8f | flg=0x00000000
FILL | adr=0x00003cfc | len=0x00000004 | ptn=0x00000000
JUMP | adr=0x000000c0 | arg=0x00000000 | flg=0x00000000

**** Build Finished ****

Появилось два предупреждения об не используемых функциях
Description Resource Path Location Type
Unused static function 'time_to_tick' Timer.c /MovGen/MovGen/src line 61 Code Analysis Problem
Unused static function 'us_to_tick' Timer.c /MovGen/MovGen/src line 67 Code Analysis Problem

Если кто понимает как это работает объясните пожалуйста.
Где то должна быть точка входа для маин, или как то переход на адресс на какой то с которого начнется выолнение кода?

[sergey sva]

То что с ммски не запускалась нашел причину, видимо когда пояли плату тута попал припой, промыл все заработало.
Буду дальше разбираться, если есть советы давайте все быстрее разберусь с вашей помощью. ))

[_3m]

Помогите разобраться как работает, любые мысли. Проделал так: в линуксе собрал ubot из исходников именно для платы iMX233-OLinuXino-MAXI без ошибок все ок.
...
Если кто понимает как это работает объясните пожалуйста.
Где то должна быть точка входа для маин, или как то переход на адресс на какой то с которого начнется выолнение кода?

SPL по моим представлениям не используется для imx23 / 28. SPL дублирует функциональность imx bootlets. По моему это связано с какими-то лицензионными заморочками. Я бы взял за основу linux_ivt.bd и вместо linux_prep вставил свою программу.
HAB Loader обрабатывает программы по порядку как это описано в .bd файле: сначала выполняется power_prep - инициализация источников питания, после чего управление передается HAB, затем HAB выполняет boot_prep - инициализация SDRAM, после чего выполняется linux_prep. Вот вместо linux_prep вам и нужно вставить вашу программу.

[sasamy]

SPL по моим представлениям не используется для imx23 / 28. SPL дублирует функциональность imx bootlets. По моему это связано с какими-то лицензионными заморочками.

SPL для процессоров i.mx23/28/53/6x в майнстримном u-boot исключительно дань единообразию этого убута - не нужна для них никакая релокация внешним кодом, это все выполняет bootrom

HAB Loader обрабатывает программы по порядку как это описано в .bd файле

в i.mx233 нет HAB, в i.mx28 есть

Вот вместо linux_prep вам и нужно вставить вашу программу.

и чем это отличается от того как сделано в uboot.db ?
ТС - вы пока оставьте в покое майнстримный u-boot, все что вам надо я уже описал - imx-bootlets от своей платы (если там DDR не отличается от референса EVK то не обязательно от своей платы) и elftosb, возьмите утилиту readelf (думаю должна быть под Windows) - и исследуйте свои прошивки в формате ELF, посмотрите какие ключи есть у утилиты elftosb, там можно получить дополнительную и отладочную информацию при создании образа, посмотрите ./elftosb2 --help или как он там под windows называется. Как же вы беспомощны без окон и мышей

Сообщение отредактировал sasamy - Dec 21 2013, 20:44

[sergey sva]

Немного понятно сейчас посмотрю. Еще вопросик -bootlets выполняет первичную инициализацию, а где происходит настройка усб ,потом наверно нужно проинициализировать lan9512. Думаю гдето в ядре?
Может вообще зря хочу запустить все без линукса, причина одна мне нужны прерывания с частой 1мкс.

Еще не очень понятно как работают прерывания от таймера с ос линукс. После выполнения кода bootlets, таймер настраивается на прерывания с частотой 1милисек а в kernel где то лижит обработчик вектор которого записан в контроллер прерываний от таймера, правильно ?

[sasamy]

Немного понятно сейчас посмотрю. Еще вопросик -bootlets выполняет первичную инициализацию, а где происходит настройка усб ,потом наверно нужно проинициализировать lan9512. Думаю гдето в ядре?
Может вообще зря хочу запустить все без линукса, причина одна мне нужны прерывания с частой 1мкс.

У вас сплошные взаимоисключения - я лично не понимаю зачем вы выбрали i.mx23: нужна сеть а встроенного emac нет и выбираете изначально тухлый вариант с usb, собирались уместить все в IRAM (судя по всему код небольшой) - зачем-то взяли процессор с внешней памятью и MMU, нужен реалтайм который раком поставит любую GPOS и раздумываете насчет Linux. Это процессор для нетребовательных портативных мультимедийных приложений (встроенная система питания с драйвером заряда Li-Ion, встроенный пиксельный процессор и контроллер LCD, встроенный аудикодек) - вам нужно как раз то чего там нет, а то что там есть судя по всему не нужно совсем.

Сообщение отредактировал sasamy - Dec 21 2013, 22:49

[sergey sva]

Я не выбирал этот процессор, у меня была эта плата решил ее немного помочить в образовательных целях )

[sergey sva]

Возник такой вопрос скрипты одинаковые и для power_prep и для boot_prep

Код

OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
    . = 0x00000000;
    . = ALIGN(4);
    .text : { *(.text) }
    .data : { *(.data) }
    .bss  : { *(.bss) }
}

Если к примеру добавлю файл с одной функцией и тоже проленкую с таким же скриптом, не пойму как запуститься на выполнение именно эта функция ?

Понял там есть файл на ассемблере, entry он передает управление.

[sergey sva]

В каком файле происходит инициализация usb, плохо ориентируюсь пока в исходниках ядра?

[sergey sva]

Что то у меня никак линукс не хочет работать, решил запустить готовое, скачал и сделал все как тут написано http://archlinuxarm.org/platforms/armv5/olinuxino но все равно не работает.
Там я так понимаю файловая система загрузчик и сам линукс ядро именно для платы olinuxino? sd чистая записал в нее ff

[sergey sva]

Все работает )). Помогите настроить интернет на этой плате,подключил ее пк с интернетом, думаю нужно настроить netctl может есть готовые скрипты ? на самом пк настроил iptable и порты 53 и прочее это все работает, пробовал к этому пк подключать другой пк интернет есть. Теперь подключил эту плату и нужно в ней настроить интернет.

[sergey sva]

интернет тоже заработал, в /etc/nectl есть примеры профилей настройки.

[sergey sva]

Еще проблема поставил lighttpd и fast_sgi, все сделал по этой инструкции вебсервер работает, а скрипты php открываются как обычной текст. в var/log/httpd пусто. Может такая проблема была у кого?

[sergey sva]

Еще вопрос по этому процессору и плате, Как долго проживет mmc у нее ведь есть ресурс на количество циклов записи, система по любому пишет логи?

[Golikov A.]

потому на компьютерах с твердотельными накопителями отключают и свапы и логи и все что можно отключить.


Но вообще эти карты живучие. Там и алгоритм равномерного износа, и алгоритм обхода испорченных секторов, и для места файловых таблиц увеличен ресурс. должна годы продержаться...

[sergey sva]

Понятно,попробую все лишнее отключить. php тоже заработал я не раскоментировал строчку где загружается модуль mod_fastcgi.
Еще вопрос как работать с gpio через modfs экспорт пинов сделал, появились /sys/class/gpio/gpioxx как к ним обращаться на с++?
Как работать через память нашел пример вроде понял.

[sergey sva]

Разобрался через open write.

[sergey sva]

Какой программкой лучше снять образ sdmmc в windows, Что бы полностью все, MBR снять ..?

[Golikov A.]

Когда делал поддержку SD кард, очень помогало WinHex, у него есть опция открыть диск, просто дает доступ к данным в посекторном режиме, и какие то асисты оказывает в разборе таблиц.

[sergey sva]

Сейчас скопировал Winhex с одной карты на другую все получилось. Только у меня не было карты на 2гб была на 4.
После копирования все работает ,но только на четырех гиговой карте видно только два утилитой df. Можно как то перемонтировать ее что бы остальное пространство прибавилось?

[Golikov A.]

конечно,
почитайте про файловые системы. В любой таблице есть разметка, на число секторов, размер кластеров и так далее... Копирую все данные, вы скопировали и эту разметку, потому и получилось 2.

Правда, там есть тонкость. Если у вас число кластеров в максимум, и надо менять их размер, то у вас все данные уедут. А если только число кластеров, то увеличите и дальше понеслось.

[sergey sva]

Не вручную же исправлять наверно утилитой какой нибудь?

[Golikov A.]

Не вручную же исправлять наверно утилитой какой нибудь?

ну строго говоря процедура посекторного переноса данных не совсем нормальная, потому ручками, ручками... да там 1 число поправил и готово....

можно попробовать через управление дисками, в новых виндусах не размеченную часть можно присоединить

[sergey sva]

А как правильнее ?

[Golikov A.]

скорее как безопаснее, безопаснее через утилиту управления дисками, расширить диск на не размеченную область. Но это может не сработать, тогда ручками....

[sergey sva]

С этим теперь тоже все понятно, нужно отформатировать как нужно а потом все перекопировать.
Не понятно как в линукс работать с pwm adc dac нужно вначале драйвер делать или они уже есть в ядре?

[sergey sva]

Попробовал управлять пинами через sysfs export >> gpio32 потом вывожу 1 в gpio32 а у меня устанавливается gpio35 и все пины со смещение работают, может у кого было такое?

[Golikov A.]

похоже на смещение шины адреса при 32 (4 байтном) режиме обращения.

[sergey sva]

Как это можно победить ? )

[Golikov A.]

ну для начала надо убедиться что это так.
ну потом попробовать указатели разной битности...

[sergey sva]

Линукс мне этим и нравится ,что надо сделать то незнаю что, а потом убиться что сделал именно то не знаю что и после должно все заработать

[sergey sva]

Никак не пойму почему так выходит.

[sergey sva]

Попробовал через память тоже все смещено так же.

Код

    gpio_map();
    gpio_output(0,4);
    
    while(1)
    {
    GPIO_WRITE_PIN(4,1);
    sleep(1);
    GPIO_WRITE_PIN(4,0);
    sleep(1);
    
    }

Вместо PIN4 вывод на PIN13/LCD_D12. Не знаю что уже смотреть.

или

Код

    gpio_map();
    gpio_output(1,32);
    
    while(1)
    {
    GPIO_WRITE_PIN(32,1);
    sleep(1);
    GPIO_WRITE_PIN(32,0);
    sleep(1);
    
    }

Этот код выводит на PIN1/LCD_D00.
Неправильный доступ и через прямой доступ и через sysfs. У меня уже нет ума где смотреть
Разъем

[sergey sva]

Разобрался после долгих экспирементов, gpio нумеруются 0 gpio -> это банк 0 пин 0; 32 gpio -> это банк 1 пин 0 и тд.
Если ядро поддерживает gpio ио к ним можно и лучше обращаться через sysfs. Набросал немного кода, работает может кому сгодится.
h

Код

#define     SIZENAM                  255

enum pinstatus {PIN_OFF,PIN_ON};
enum pindirection{PIN_IN,PIN_OUT};

int gpioexp(int pin_num,pindirection pd,pinstatus st);
int gpioini();
int gpioset(int pin_num,pinstatus ps);
pinstatus gpioget(int pin_num);

cpp

CODE

#include <stdio.h> /* For printf() */
#include <string.h> /* For strerror() */
#include <unistd.h> /* For read(), close() */
#include <fcntl.h> /* For open() */
#include <errno.h> /* For errno */
#include <sys/poll.h> /* For poll() */
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include "gpio.h"


/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int gpioexp(int pin_num,pindirection pd,pinstatus st){
FILE * fp = NULL;
char gpio_file_name[SIZENAM];
if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "ab")) != NULL)
{
rewind(fp);
fprintf(fp,"%d",pin_num);
fclose(fp);

}else{
printf("Cannot open GPIO value for %s\n","/sys/class/gpio/export");
return -1;
}

memset(gpio_file_name,0,SIZENAM);
sprintf(gpio_file_name,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",pin_num);
if ((fp = fopen(gpio_file_name, "rb+")) != NULL)
{
rewind(fp);
switch(pd){
case PIN_IN:{
fprintf(fp,"in");
break;
}//case
case PIN_OUT:{
fprintf(fp,"out");
break;
}//case
default:break;
}//switch
fclose(fp);
if(pd!= PIN_IN){

memset(gpio_file_name,0,SIZENAM);
sprintf(gpio_file_name,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",pin_num);
if ((fp = fopen(gpio_file_name, "rb+")) != NULL)
{
switch(st){
case PIN_ON:{
fprintf(fp,"1");
break;
}//case
case PIN_OFF:{
fprintf(fp,"0");
break;
}//case
default:break;
}//switch
fclose(fp);
}
}

}
return 0;
}
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int gpioini(){
/* pin out */
gpioexp(32,PIN_OUT,PIN_OFF);
gpioexp(39,PIN_OUT,PIN_OFF);

/* pin in */
gpioexp(23,PIN_IN,PIN_OFF);

return 0;
}
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int gpioset(int pin_num,pinstatus ps){
FILE * fp = NULL;
char gpio_file_name[SIZENAM];

memset(gpio_file_name,0,SIZENAM);
sprintf(gpio_file_name,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",pin_num);
if ((fp = fopen(gpio_file_name, "rb+")) != NULL)
{
switch(ps){
case PIN_ON:{
fprintf(fp,"1");
break;
}//case
case PIN_OFF:{
fprintf(fp,"0");
break;
}//case
default:break;
}//switch

fclose(fp);
}
return 0;
}
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
pinstatus gpioget(int pin_num){
FILE * fp = NULL;
char gpio_file_name[SIZENAM];
long lSize;
char * buffer;
size_t result;
int temm =0;
pinstatus ret = PIN_OFF;

memset(gpio_file_name,0,SIZENAM);
sprintf(gpio_file_name,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",pin_num);
if ((fp = fopen(gpio_file_name, "rb+")) != NULL)
{
fseek (fp , 0 , SEEK_END);
lSize = ftell (fp);
rewind (fp);

buffer = (char*) malloc (sizeof(char)*lSize);
if (buffer == NULL) {
printf("Memory error");
}else{

result = fread (buffer,1,lSize,fp);
temm = atoi(buffer);

switch(temm){
case 0:{
ret = PIN_OFF;;
break;
}//case
case 1:{
ret = PIN_ON;
break;
}//case
default:break;
}//switch


}
free (buffer);
fclose(fp);
}
return ret;
}
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

Есть еще одна проблема, после перезагрузки часы слетают, даже если есть батарея. Может у кого была похожая проблема?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Feb 22 2014, 22:59

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[sergey sva]

Из чего могут часы сбрасываться после перезагрузки ? на аккумуляторе напряжение 3,6.

[sergey sva]

В этом микроконтроллере нет часов есть Real-time clock который считает милисекунды, от него скорее всего считает время ос. Поэтому после перезагрузки нужно синхронизировать время каждый раз.

[sergey sva]

Еще заметил такое, если отверткой коснуться корпуса(общего провода) ,мост usb ethernet теряется, не всегда но бывает.

[sergey sva]

Что можно придумать что бы часы не сбрасывались каждый раз после перезагрузки?

[Golikov A.]

поставить внешние часы с батарейкой и с них брать данные после загрузки.
ну или не выключатся, а засыпать, и каждые час просыпаться корректировать часы. 32 битный счетчик таймера в микросекундах может насчитать 71 минуту

[sergey sva]

Сделал как вы посоветовали вроде все работает. У меня еще один вопрос у imx233 есть два аналоговых входа LRADC0 - 1 Мне нужно измерять 4 аналоговых сигнала (4 потенциометра), думал поставить мультиплесор типа4051 и переключать каналы на какой ни будь вход LRAD. Но проверил если я его замыкаю на землю то значение ацп 5-7 если на 3,3в то 3500. В документации написано что эти каналы низкого разрешениея12 бит
Какая точность будет, какой точности источник опорного напряжения, может все будет плавать в документации написано много но ничего не понятно. Как подсчитать какую точность даст этот ацп, или лучше поставить внешний ацп?

[Golikov A.]

12 битное АЦП дает 4096 значений, на весь свой диапазон работы обычно от 0 до 2 Vref, ну или -VRef до +Vref.
дальше выбираете сигнал какой хотите мерить подбираете рефернс и получаете разрешение.


С тем что у вас сейчас мы получаем на 3.3 вольта диапазон кодов 3500-7 = 3493.
и того у вас разрешение АЦП порядка 1 мВольт на код.
Усредняя значения и ставя хорошие буферы на входе можно получить точность в одной температуре +- 1 - 2 кода, то есть +- 2 мВольта.
общая дельта 4 мВольта от вашего сигнала 3.3 вольта - это примерно 0.1% приведенной погрешности

Дальше надо понять уход в температуре, и прочее, это надо читать в даташите на АЦП и опорник, какую погрешность оно дает на градус, умножаете на температурный диапазон и плюсуете, думаю для медленно меняющихся сигналов в ваших условиях вы получите где то 0.5% на приведенной погрешности.

Это что касается ацп, дальше у вас будет мультиплексор, который наверное тоже что-то внесет, или нет, я в них не особо понимаю...

Вот и оценивайте хватает вам этого или нет