udp server на lwip Опции

[Escave]

Здравствуйте. Пытаюст написать udp север, используя библиотеку lwip.

В мануале нашел код

Код

if (ETH_CheckFrameReceived())
{
     /* process received Ethernet packet */
     LwIP_Pkt_Handle();
}

Т.е. сперва проверяю, пришел ли кадр и, если пришел, то следующая функцию "отправляет пакет в lwip для обработки"

LwIP_Pkt_Handle() запускает следующую функцию

Код

err_t ethernetif_input(struct netif *netif)
{
  err_t err;
  struct pbuf *p;

  /* move received packet into a new pbuf */
  p = low_level_input(netif);

  /* no packet could be read, silently ignore this */
  if (p == NULL) return ERR_MEM;

  /* entry point to the LwIP stack */
  err = netif->input(p, netif);
  
  if (err != ERR_OK)
  {
    LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
    pbuf_free(p);
    p = NULL;
  }
  return err;
}

Т.е., как я понял, lwip создает буфер (переменная p типа pbuf) и записывает содержимое пакета туда. Но как дальше получить данные из этого буфера?

[scifi]

Судя по вопросам, вам нужно долго и тщательно входить в тему. Lwip не так-то прост, с ним нужно понимать, что делаешь. Советую изучить примеры программ, которые идут вместе с lwip.

[Escave]

С клиентом я, вроде бы, раобрался. Отправлять данные с контроллера на комп получается. Но как получать данные? Я в предыдущем посте скинул код, который шел в качетве примера. Судя по комментам, там пакет суют в буфер и возвращают на него указатель: p = low_level_input(netif);

Но дальше я не понимаю. Как мне данные из этого буфера получить? В буфер помещаю данные через pbuf_take. А для чтения данных из буфера ничего не могу найти.

[Golikov A.]

найдите пример эхо. Там полученные данные выкидываются обратно

[Implaydota]

Здравствуйте! Разобрались ли вы, как получить и обработать данные по UDP с помощью lwip?