мышка и авр Опции

[IV_K]

Может повторяюсь, но в инете почти ничего не нашел, только исходники на асме. Прикрутил мышь к 8 меге, даже работает =)) проект прилагается. мега инициализирует мышь и скидывает ее координаты и состояния кнопок по 485 интерфейсу. покритикуйте, плиз. проект не доделан, нет проверок, таймаутов и тому подобного.

Прикрепленные файлы

 a_m_v1.zip ( 112.01 килобайт ) Кол-во скачиваний: 131

 

[AVR]

Переписал код по аналогии, но к сожалению не получается. Запись проиходит успешно, однако при чтении принимается только 0x05.
Вот что принимается при подключении мыши:

Код

N = 0, A = 0x080B, B = 0x05
N = 1, A = 0x0003, B = 0x01
N = 2, A = 0x080B, B = 0x05
N = 3, A = 0x080B, B = 0x05
N = 4, A = 0x080B, B = 0x05
N = 5, A = 0x080B, B = 0x05

где N - номер принятого байта, A - 16-ти битное значение, считывающееся с Data во время чтения, B - принятый байт... Что может быть неправильно, если мышь постоянно отвечает такое?
Исходный текст (at91sam7s): [attachment=8434:attachment]
Подключаю напрямую к двум выводам МК...