Отправка пакета через USB из LPC1778 в ПК Опции

[ДЕЙЛ]

Пытаюсь отправить пакет в ПК, где его ждёт программа-монитор USBTrace. При включении подтягивающего резистора в мониторе вижу, что винда отправила какой-то запрос, все байты на виду, но мне они пока не нужны. Жду окончания запроса и пытаюсь отправить свой пакет, но почему-то пока никак.
Делаю всё по описанию - включаю изохронную точку на выход, указываю максимальную длину пакета и начальное значение счётчика, затем записываю данные в буфер и вызываю команду проверки буфера, после которой при первом прерывании фрейма этот буфер улетает в ПК. Для индикации прерываний фреймов задействовал одну ножку и на осциллографе наблюдаю импульсы через каждую миллисекунда с точностью до микросекунд, т.е. тактирование настроено правильно.

Код

#include "iolpc1778.h"
#include "LPC17xx.h"
unsigned int i;
void main(void)
{

   { //INIT
SCS        |= 0x20;        //подключение осциллятора
while(!(SCS&0x40)){}       //ожидание запуска

//Настройка тактирования ЦПУ
PLL0CON |= 0x01;           //включение PLL0
PLL0CFG |= 0x09;           //умножение частоты на 10
PLL0FEED = 0xAA;           //разрешение
PLL0FEED = 0x55;           //изменений  
CCLKSEL |= 0x100;          //переключение источника тактирования

//настройка тактирования USB
PLL1CON  |= 0x01;          //Включение PLL1
PLL1CFG  |= 0x03;          //Умножаем частоту на 4 (12МГц*4=48МГц)
PLL1FEED  = 0xAA;          //разрешение  
PLL1FEED  = 0x55;          //изменений  
USBCLKSEL = 0x201;         //Тактирование USB от PLL1 и частота тактирования 48МГц

IOCON_P1_25 = 0;           //PIO
FIO1DIR     = 0x2000000;   //Выход PIN1_25 для индикации прерывания

{   //init USB
PCONP       |= 0x80000000; //включение питания USB

USBCLKCTRL  |= 0x12;       //устанавливаем флаги DEV_CLK_EN + AHB_CLK_EN
while(!(USBCLKST & 0x12)){}//ждём установки флагов

USBCLKCTRL  |= 8;          //устанавливаем флаг доступа к регистру выбора конфигурации функции порта
while(!(USBCLKST & 0x08)){}//ждём установки флага
USBPORTSEL   = 3;          //U2 - ведомый      
USBCLKCTRL  &=~8;          //сброс флага доступа
  
IOCON_P0_31  = 1;          //функция ножк U2D+, на U2D- других функций нет

IOCON_P0_14  = 0;          //USBCONNECT - управление подтягивающим резистором
FIO0DIR     |= 0x4000;     //bit 14 - OUT
  
USBDEVINTEN  = 0x01;       //разрешение прерываний FRAME
}
  
PCLKSEL    = 1;            //тактирование переферии 1:1
CLKSRCSEL |= 1;            //тактирование CPU от PLL0


AIRCR = 0x05FA0200;        //настройка
IP1   = 0x00000800;        //и разрешение
NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);  //прерываний

}  


while(1)
{
  FIO0SET |= 0x4000;               //1.5 kOm        
  USBREEP |= 0x80;                //задействована изохронная точка 7 (IN)
  while(!(USBDEVINTST & 0x100)){} //ждём установки флага EP_RLZED
  
  for(i=0; i<0x2FFFFFF; i++ )
     {
       __NOP();
     }                  //небольшая пауза для пропуска запроса от windows  

  USBTXPLEN   = 40;               //начальное значение счётчика байтов в пакете
  USBEPIN     = 7;                //индекс конечной точки
  USBMAXPSIZE = 40;               //максимальный размер пакета для указанной конечной точки
  while(!(USBDEVINTST & 0x100)){} //ждём установки флага EP_RLZED
  
  USBCMDCODE = 0x0500 + 0x070000; //выбор конечной точик
  
  USBCTRL = 0x2 + 0xC;                    //WP_EN = 1, LOG_ENDPOINT = 3;
  
  TDATA = 0x12345678;
  TDATA = 0x91011121;
  TDATA = 0x31415161;
  TDATA = 0x71819202;
  TDATA = 0x12223248;
  TDATA = 0x12345678;
  TDATA = 0x12345678;
  TDATA = 0x12345678;
  TDATA = 0x12345678;
  TDATA = 0x98765432; //после этой команды сбрасывается WP_EN

  
  USBCMDCODE = 0x0500 + 0xFA0000; //команда + проверка буфера

  
  for(i=0; i<0x8FFFFFF; i++ ){__NOP(); }
  FIO0CLR |= 0x4000;              //отключение резистора 1.5 кОм
  for(;;){}
}
  
}


void USB_IRQHandler (void)
{
USBDEVINTCLR |= 0x3FF; //clear alls interrupt
FIO1CLR     = 0x2000000;
FIO1SET     = 0x2000000;
FIO1CLR     = 0x2000000;
NVIC_ClearPendingIRQ(USB_IRQn);
return;
}

что я не так делаю?

Прикрепленные файлы

 LPC.rar ( 929.05 килобайт ) Кол-во скачиваний: 11

 

[jcxz]

Для индикации прерываний фреймов задействовал одну ножку и на осциллографе наблюдаю импульсы через каждую миллисекунда с точностью до микросекунд, т.е. тактирование настроено правильно.
что я не так делаю?

Ну если получаете фреймовые прерывания, тогда разве трудно поставить туда бряк и посмотреть - что у Вас в этом прерывании делается - отправляется-ли изохронный кадр?

[ДЕЙЛ]

Ну если получаете фреймовые прерывания, тогда разве трудно поставить туда бряк и посмотреть - что у Вас в этом прерывании делается - отправляется-ли изохронный кадр?

Чем бряк поможет? Аппаратную часть из программы не видно, остаётся наслово верить руководству, что пакет оправляется при очередном прерывании фрейма после проверки буфера. Я ожидаю увидеть свои байты в мониторе USBTrace. Как ещё можно увидеть, что кадр отправлен? Если только через какие-то флаги смотреть, но в конечном итоге нужно увидеть принимаемые данные на компе в мониторе.

12.14.3 Data transfer for IN endpoints
When writing data to an endpoint buffer, WR_EN (Section 12.10.4.5 ”USB Control
register”) is set and software writes to the number of bytes it is going to send in the packet
to the TxPLen register (Section 12.10.4.4). It can then write data continuously in the
TxData register.
When the number of bytes programmed in TxPLen have been written to TxData, the
WR_EN bit is cleared, and the TxENDPKT bit is set in the DevIntSt register. Software
issues a Validate Buffer (Section 12.12.14 ”Validate Buffer (Command: 0xFA, Data:
none)”) command. The endpoint is now ready to send the packet. For IN isochronous
endpoints, the data in the buffer will be sent only if the buffer is validated before the next
FRAME interrupt occurs; otherwise, an empty packet will be sent in the next frame. If the
software clears WR_EN before the entire packet is written, writing will start again from the
beginning the next time WR_EN is set for this endpoint.
Both RD_EN and WR_EN can be high at the same time for the same logical endpoint.
Interleaved read and write operation is possible.

Сообщение отредактировал ДЕЙЛ - Dec 22 2014, 11:13

[jcxz]

Чем бряк поможет? Аппаратную часть из программы не видно, остаётся наслово верить руководству, что пакет оправляется при очередном прерывании фрейма после проверки буфера

Если Вы его не отправляете в ISR то откуда же он возьмется???
А у Вас ISR пустой совсем.
В ISR нужно, проверив причину прерывания, и узнав что это фреймовое прерывание, явно выбрать соответствующий буфер конечной точки и загрузить его.
Откройте любой пример для данного МК и посмотрите что там делается в обработчике прерывания.
В IAR есть хороший пример для изохронной точки для данного МК.

[ДЕЙЛ]

Если Вы его не отправляете в ISR то откуда же он возьмется???
А у Вас ISR пустой совсем.
В ISR нужно, проверив причину прерывания, и узнав что это фреймовое прерывание, явно выбрать соответствующий буфер конечной точки и загрузить его.

Что куда и как отправлять? Как это будет выглядеть на примере моего кода? Что нужно дописать или изменить?

Откройте любой пример для данного МК и посмотрите что там делается в обработчике прерывания.
В IAR есть хороший пример для изохронной точки для данного МК.

Приятно удивило, что там добрая сотня файлов, в которых мне копаться неделю надо. Пока хочу с простейшего начать.

[toweroff]

Приятно удивило, что там добрая сотня файлов, в которых мне копаться неделю надо. Пока хочу с простейшего начать.

ой ли?
не знаю, как там в Яре, по идее то же самое, что и в Кейле. А там - всего-то 4 файла - usbcore.c, usbdesc.c, usbhw.c и usbuser.c

[ДЕЙЛ]

ой ли?
не знаю, как там в Яре, по идее то же самое, что и в Кейле. А там - всего-то 4 файла - usbcore.c, usbdesc.c, usbhw.c и usbuser.c

в папке с примером 107 файлов. Покрутил эти 4 файла - наглядности маловато и пример не для моей платы. Хочется увидеть минимальный код для отправки пакета, а потом уже глубже копать. Светодиодом моргать никто не начинал с распутывания килобайтов кода.

Если не трудно, то напишите последовательность действий для отправки пакета в комп. Как в общих четрах строить алгоритм? Какие биты менять, какие проверяить и что в обработчике прерывания писать?

[ig_z]

Пытаюсь отправить пакет в ПК, где его ждёт программа-монитор USBTrace. При включении подтягивающего резистора в мониторе вижу, что винда отправила какой-то запрос, все байты на виду, но мне они пока не нужны. Жду окончания запроса и пытаюсь отправить свой пакет, но почему-то пока никак.

что я не так делаю?

Для начала уяснить принципы юсб.
Если хост не инициировал транзакцию на шине, можете до посинения ждать - ничего не произойдет.
Далее - сниферы ничего не "ждут". Они фиксируют шинный трафик и отображают его в более менее понятном виде.
И как упоминали выше, самый простой стек в примерах от кейла.

[toweroff]

Светодиодом моргать никто не начинал с распутывания килобайтов кода.

а USB и не светодиод ни разу

[ДЕЙЛ]

Если хост не инициировал транзакцию на шине, можете до посинения ждать - ничего не произойдет.

Инициирование программное? Хост отправил какие-то данные, их примет EP0, потом контроллер посмотрит, что принято и после этого будет думать, что дальше сделать. Так?

Сообщение отредактировал ДЕЙЛ - Dec 22 2014, 20:32

[toweroff]

В общем виде - да.
Так же, как и то, что обработка должна быть в строгом соответствии со спецификацией USB Device - сначала в общем виде. Потом еще и реализовывать обмен в других контрольных точках в зависимости от типа реализуемого устройства

[ДЕЙЛ]

В общем виде - да.

Если инициирование программное, то после него ведомое устройство может передавать данные в комп? Если оно может передавать данные, то почему нельзя их передать без инициации самовольно? Мне пока не нужно, чтобы комп правильно определил тип устройства, просто хочу увидеть свои байты в нём.

[SM]

Мне пока не нужно, чтобы комп правильно определил тип устройства, просто хочу увидеть свои байты в нём.

Это невозможно. Так протокол устроен, пока хост не попросил данных, их отправить нельзя. Подготовить к отправке - можно - но физически они никуда не отправятся.
Таким образом:
Сначала - вся енумерация и корректное определение в компе - это обязательно (без этого следующий шаг невозможен).
Потом - драйвер в компе, который делает запрос на IN передачу - это тоже обязательно (без этого, тоже, следующий шаг невозможен).
И только потом, когда устройство увидит IN токен, инициированный драйвером, оно реально отправит данные. Без этого никак.

[ДЕЙЛ]

Понапридумывают же... Попробую ещё раз перечитать про USB, мошть понятнее станет.

[toweroff]

Там особо умного-то нет, нужно только четко представлять, что у тебя спросили и в каком формате это отдавать (дескрипторы устройства, контрольных точек, строки и т.д.)
Это еще хорошо, что камень от NXP, там USB модуль очень вменяемый, у других контроллеров нужно с бубном еще побегать

[jcxz]

Приятно удивило, что там добрая сотня файлов, в которых мне копаться неделю надо. Пока хочу с простейшего начать.

Сказать что Вы сильно преувеличиваете - значит ничего не сказать.
Открываем IAR6.50 - там в USB-ядре всего 3 файла: usb_buffer.c, usb_hw.c, usb_t9.c
Вам нужен: EWARM 6.50.3\arm\examples\NXP\LPC17xx\IAR-LPC-1788-SK\AudioDevice\modules\usb_hw.c
ISR в нём: USB_IRQHandler() - вот в нём и разбирайтесь.
На поиск у меня ушло 2 минуты...

Далее - сниферы ничего не "ждут". Они фиксируют шинный трафик и отображают его в более менее понятном виде.

Маленькая поправочка: снифферы не "фиксируют шинный трафик", они "фиксируют вызовы API к USB-драйверу ядра".

[ДЕЙЛ]

для чего в описании USB фигурирует I2C? В общих чертах хотелось бы узнать.

[alexeyv]

Понапридумывают же... sm.gif Попробую ещё раз перечитать про USB, мошть понятнее станет.

Есть такая книжка: Агуров, Интерфейс USB.Практика использования и программирования. 2004
Там по-русски и вполне понятно для начинающего объяснено про устройство USB

[ДЕЙЛ]

Вот картинка из Агурова. Правильно я понимаю, что байты команд хоста во время инициализации можно увидеть в буфере нулевой конечной точки? Или они невидимы для программиста со стороны контроллера?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[ДЕЙЛ]

Опять вернулся к этой теме. Почитал Агурова и описание модуля. В моём представлении вырисовывается такая картина:
1. Подключаем разъём к ноуту, хост видит, что резистор притянул линию и отсылает запрос;
2. Устройство принимает байты запроса в буфер нулевой конечной точки, смотрит эти байты и формирует массив данных, которые хостом воспринимаются как дескриптор устройства;
3. На основании данных дескриптора хост отправляет более конкретную команду устройству и т.д. до окончания инициализации соединения.
Мои соображения похожи на правду?

[toweroff]

Опять вернулся к этой теме. Почитал Агурова и описание модуля. В моём представлении вырисовывается такая картина:
1. Подключаем разъём к ноуту, хост видит, что резистор притянул линию и отсылает запрос;
2. Устройство принимает байты запроса в буфер нулевой конечной точки, смотрит эти байты и формирует массив данных, которые хостом воспринимаются как дескриптор устройства;
3. На основании данных дескриптора хост отправляет более конкретную команду устройству и т.д. до окончания инициализации соединения.
Мои соображения похожи на правду?

в общем да
каждый запрос имеет свой идентификатор и, соответственно, структуру себя родимого и ответа
делается все в switch-case для каждого типа запроса. Если что-то не реализовано, отрабатывается STALL
смотреть во всех кейловских примерах (в яре, по-моему, то же самое было), файл usbcore.c, функция USB_EndPoint0
примерно так:

CODE

void USB_EndPoint0 (U32 event) {

switch (event) {
case USB_EVT_SETUP:
USB_SetupStage();
USB_DirCtrlEP(SetupPacket.bmRequestType.BM.Dir);
EP0Data.Count = SetupPacket.wLength; /* Number of bytes to transfer */

switch (SetupPacket.bmRequestType.BM.Type) {

case REQUEST_STANDARD:
switch (SetupPacket.bRequest) {

case USB_REQUEST_GET_STATUS:
if (!USB_ReqGetStatus()) {
goto stall_i;
}
USB_DataInStage();
break;

case USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE:
if (!USB_ReqSetClrFeature(0)) {
goto stall_i;
}
USB_StatusInStage();
break;

case USB_REQUEST_SET_FEATURE:
if (!USB_ReqSetClrFeature(1)) {
goto stall_i;
}
USB_StatusInStage();
break;

case USB_REQUEST_SET_ADDRESS:
if (!USB_ReqSetAddress()) {
goto stall_i;
}
USB_StatusInStage();
break;

case USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR:
if (!USB_ReqGetDescriptor()) {
goto stall_i;
}
USB_DataInStage();
break;

case USB_REQUEST_SET_DESCRIPTOR:
/*stall_o:*/ USB_SetStallEP(0x00); /* not supported */
EP0Data.Count = 0;
break;

case USB_REQUEST_GET_CONFIGURATION:
if (!USB_ReqGetConfiguration()) {
goto stall_i;
}
USB_DataInStage();
break;

case USB_REQUEST_SET_CONFIGURATION:
if (!USB_ReqSetConfiguration()) {
goto stall_i;
}
USB_StatusInStage();
break;

...... и так далее

сама функция дергается из USB-прерывания (usbhw.c)