Почему не правильно то. Все как у Вас:
Цитата
ubrr = F_PER / (16 * pBaudrate) - 1;
12000000 / (16*9600) -1
Получаю 0x4D.
После недельных изысканий решил вновь обратиться за помощью.
Программу переделал, нашел несколько ошибок, реализовал передачу данных по прерыванию.
Алгоритм работы в следующем, я шлю что угодно, мне приходит 0x55. Если я шлю символ юникода "U"(он же 0x55), то в ответ должно прийти 0x77.
Проблемы собственно такие:
1) На настроенную скорость в 9600 шлется полнейший мусор. Если ставлю в терминале скорость от 9500 bod и ниже, то ответ начинает приходить более реальный в виде массива 0x55. Но если если я начинаю слать "U", то в ответ жду массив 0x77. А он приходит 1 раз из 5-10, в остальных 4-9 случаях приходит зачем то массив 0x55.
2) Отвечает контроллер не на каждую мою посылку. То есть раз 5 щелкнешь отправить, а ответ придет только один раз.
Вот собственно последняя версия программы:
CODE
#define F_CPU 12000000UL
#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <stddef.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
volatile char buf[5]={0x77,0x77,0x77,0x77,0x77};
volatile char dat[5]={0x55,0x55,0x55,0x55,0x55};
unsigned char i,cnt,y;
void StartUsartD1()
{
USARTD1_CTRLC= USART_PMODE1_bm | USART_CHSIZE0_bm | USART_CHSIZE1_bm;
USARTD1_BAUDCTRLB = 0;
USARTD1_BAUDCTRLA = 0x4D; //47 для 11,052 4D для 12
USARTD1_CTRLB = USART_TXEN_bm | USART_RXEN_bm;
USARTD1_CTRLA=USART_RXCINTLVL0_bm;
PORTD_OUTSET = PIN7_bm;
PORTD_DIRSET = PIN7_bm;
PORTD_OUTCLR = PIN6_bm;
PORTD_DIRCLR = PIN6_bm;
}
char getChar1(void)
{
while(1){
char buffer1;
buffer1=USARTD1_DATA;
//if ((USARTD1_STATUS & (USART_FERR_bm | USART_PERR_bm | USART_BUFOVF_bm))==0)
return buffer1;
}
}
void sendChar1(char d1)
{
while( !(USARTD1_STATUS & USART_DREIF_bm) );
USARTD1_DATA = d1;
}
ISR(USARTD1_RXC_vect)
{
cnt = getChar1();
}
int main(void)
{
// Clock Source Select
OSC.XOSCCTRL = 0x8B; // выбор внешнего генератора с временем запуска 16 тыс. CLK и частотой 8-12 МГц
OSC.CTRL = 0x08; // разрешение работы внешнего генератора
while((OSC.STATUS & 0x08) == 0); // ожидание появления в регистре статуса бита включения синхронизации от внешнего генератора
OSC_PLLCTRL = 0xC1; // настройка блока PLL на синхронизацию от внешнего источника и 1-х кратоное умножение
OSC_CTRL = OSC_CTRL | 0x10; // разрешение работы блока PLL
while((OSC_STATUS & 0x10) == 0 ) ; // ожидание появления в регистре статуса бита включения блока PLL
CCP = CCP_IOREG_gc;
CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_XOSC_gc;
OSC_CTRL = OSC_CTRL & 0xFE; // отключение системной синхронизации от внутреннего RC-генератора частотой 2 МГц
// Config Port
PORTD.DIR = 0x04;
StartUsartD1();
sei();
PMIC_CTRL = 1;
while (1)
{
PORTD.OUTSET =0x04; // Led
asm("NOP");
if (cnt != 0) {
if (cnt == 0x55) for (i=0;i<5;i++) sendChar1(buf[i]);
else for (i=0;i<5;i++) sendChar1(dat[i]); }
cnt = 0;
}
}
Уже и методом перебора прошелся по всем скоростям, пытаясь найти куда она уплыла из за какой нить погрешности.
И кварц на 11.0592 вместо 12Мгц ставил, как советовал выше
smalcom, и на другие скорости перенастраивал. Поведение одно и то же.
Сообщение отредактировал Nosaer - Jul 27 2015, 11:17
Эскизы прикрепленных изображений
UART в Xmega, Проблема с настройкой скорости
Jul 17 2015, 12:29
=(
