Нужна подсказка по LSM303, проблема с акселерометром Опции

[inventor]

Пытаюсь настроить этот камень на частоту DataRate больше 1 Hz - ничего не выходит
сколько не пытаюсь ставить и руками биты прописывать - не выходит
вывод DRDY переключается исключительно с частотой 1 Hz и в режиме lowpower и в Normal
В чем может быть засада?

PS делаю на STM32 - на отладке STM32F401 - disco

[inventor]

Все решил проблему!

The LSM303DLHC features two data-ready signals (RDY) which indicate when a new set of
measured acceleration data and magnetic data are available, therefore simplifying data
synchronization in the digital system that uses the device

то есть нужно еще компас завести до кучи