Cyclone 5 SocKit linux, связь между FPGA и HPS Опции

[Kostochkin]

Здравствуйте,
У меня есть плата SocKit от terasic.
C сайта rocketboard скачал образ linux.
Сделал прошивку fpga, получил файл sof, из него сделал файл rbf.
Сделал исполняемый linux файл программы 'main', для hps.
Общение fpga и hps происходит через мост lwhps2fpga.
Записал файл rbf на sd-card, файл 'main' положил в папку root linux.
При подаче питания сначала прошивается fpga, потом грузится linux.
Все прекрасно.
Через uart (программой putty) запускаю файл 'main' hps:
./main - в нем прописано бесконечное моргание светодиодами fpga.
Проблема:
команда ./main выполняется буквально 1 секунду, потом все замирает.
и так каждый раз при выполнении ./main...

Такое ощущение, что что-то перетирает память моста между fpga и hps.
Или это срабатывает watchdog? если так, то как мне его сбросить или выключить?
Как я понял preloader входит в образ linux, и как его тогда можно настроить?
Спасибо.

[vadimuzzz]

Как я понял preloader входит в образ linux

нет, он на отдельном разделе лежит

как его тогда можно настроить?

найти в проекте каталог с исходниками, зайти туда, настроить через bsp-editor, собрать make-ом.
потом записать его на раздел с меткой 0xa2, емнип

[Kostochkin]

Спасибо, попоробую


потом записать его на раздел с меткой 0xa2, емнип
[/quote]

А какой именно файл загружать в раздел 0xa2? У меня есть файл preloader-mkpimage.bin проекта, такой подойдет?

[vadimuzzz]

У меня есть файл preloader-mkpimage.bin проекта, такой подойдет?

да, его и писать

[Kostochkin]

Спасибо большое,
может быть вопрос тупой, но
как мне записать на раздел 0xa2 файл, в windows этот раздел не видится, в linux тоже... Видать утилита какае-то есть, или команда.

[Jury093]

Спасибо большое,
может быть вопрос тупой, но
как мне записать на раздел 0xa2 файл, в windows этот раздел не видится, в linux тоже... Видать утилита какае-то есть, или команда.

в линуксе утилита зовется dd
в виндузе любой дисковый редактор (diskedit, winhex)

Сообщение отредактировал Jury093 - Sep 17 2015, 10:11

[Kostochkin]

Записал в сектор с меткой 0ха2 файл preloader-mkpimage.bin.
Теперь при включении питания ничего не происходит, не инициализируются ни hps ни fpga...
Файл писал утилитой dd из linux, записался успешно.

[vadimuzzz]

а прелоадер-то стартовал? если да, что пишет? проверить можно так: перед подачей питания зажать warm_rst, дождаться загрузки консоли и отпустить

[Kostochkin]

Извиняюсь, очень занят, попробую завтра что-то сделать

Сообщение отредактировал Kostochkin - Sep 22 2015, 14:57

[Kostochkin]

а прелоадер-то стартовал? если да, что пишет? проверить можно так: перед подачей питания зажать warm_rst, дождаться загрузки консоли и отпустить

Проверил, прелоадер не стартует. Значит некорректный файл прелоадера? я его делал bsp-editor-ом, потом в command-shell собрал командой make.

[vadimuzzz]

Проверил, прелоадер не стартует.

именно не стартует или м.б. в консоль не выводит? проверьте serial support

[Kostochkin]

именно не стартует или м.б. в консоль не выводит? проверьте serial support

Не стартует preloader, serial port работает

[vadimuzzz]

Не стартует preloader, serial port работает

скиньте проект поковырять

[Kostochkin]

скиньте проект поковырять

там есть файл readme, если что.

Вот ссылка на проект:
https://yadi.sk/d/4lZl-fYSjKJxV

моя почта vaskinbox@mail.ru

Сообщение отредактировал Kostochkin - Sep 25 2015, 13:12

[vadimuzzz]

так у вас там полный бардак с пинами. и память, и периферия не назначены. скачайте sockit_ghrd и от него пляшите.

[Kostochkin]

так у вас там полный бардак с пинами. и память, и периферия не назначены. скачайте sockit_ghrd и от него пляшите.

Память я в qsys отключил, а из периферии мне нужны только светодиоды, больше мне пока не надо.

[vadimuzzz]

а из периферии мне нужны только светодиоды, больше мне пока не надо.

я надеюсь, это не новый способ троллинга? потому как после добавления в qsys sdio и uart preloader магическим образом стартует. все констрейны для памяти, sdio, uart в приложении ниже взяты из упомянутого sockit_ghrd

Прикрепленные файлы

 SOPC_LINUX.7z ( 9.63 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 15

 

[Kostochkin]

я надеюсь, это не новый способ троллинга? потому как после добавления в qsys sdio и uart preloader магическим образом стартует. все констрейны для памяти, sdio, uart в приложении ниже взяты из упомянутого sockit_ghrd

Епт..., извините, забегался, я пролошил.
Спасибо еще раз, вы мне всегда помогаете

[Kostochkin]

Да, preloader грузится.
Но после загрузки прелоадера не загружается linux c sd карты и fpga тоже.
Как мне настроить preloader, чтобы с sd карты грузился fpga: файл rbf c раздела 4 fat, и linux: img с 83 раздела?
В готовой загрузочной sd карте, которую можно скачать с rocketboard все это работает, но я не могу посмотреть настройки, так как там файлы img.

[vadimuzzz]

а в чем проблема посмотреть? запишите на sd-карту и монтируйте спокойно. там, емнип, 3 раздела: preloader, fat, и ext с линуксом. preloader заработал - дальше грузите u-boot (он на fat-разделе лежит, в настройках прелодера, естественно, название бинарника u-boot вписать), а он уже линукс загрузит.

upd: наврал, u-boot лежит сразу за preloader`ом, на fat его скрипты
http://rocketboards.org/foswiki/view/Docum...owSoCKitEdition

[Kostochkin]

ок

Сообщение отредактировал Kostochkin - Oct 2 2015, 13:19

[Kostochkin]

Загрузил прелоадер: sudo dd if=preloader-mkpimage.bin of=/dev/sdc3 bs=64k seek=0
залрузил u-boot.img: sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdc3 bs=64k seek=4

При загрузке прелоадера вылезает ошибка: error - DMA finish failed;

Заранее спасибо.

И еще я взял прелоадер с rocketboard файл - preloader.img (из архива linux), записал его вместо своего прелоадера, но оставил свой файл u-boot.img, загрузился и linux и fpga...
Ошибка где-то в прелоадере, может надо грузить именно файл img, а не bin?


Сообщение отредактировал Kostochkin - Oct 2 2015, 13:54

Эскизы прикрепленных изображений

 

[vadimuzzz]

Ошибка где-то в прелоадере, может надо грузить именно файл img, а не bin?

проблема с sdram: показывает 8МБ, а проц лезет явно по левым адресам

[Kostochkin]

Странно, скраббинг у меня настроен так же как и в ghrd, а про размер sdram не понимаю, должно же быть 1024, а не 8...

[Kostochkin]

Плюнул на все, взял проект ghrd изменил под себя, все заработало, но осадок остался...
как же сделать проект с нуля не понятно...
Eще раз спасибо, vadimuzzz.