АЦП последовательного приближения на языке SCL Опции

[Booleek789]

Хочу реализовать ацп последовательного приближения на SCL для МК S7-300. Запутался с кодом для четырёхразрядного регистра последовательного приближения, не получается придумать короткий алгоритм, да и тот, что придумал, работает не совсем корректно (придумал пока только как сдвигать 1 в каждом из разрядов (4 разряда не единое число, а как бы 4 отдельных числа - 4 входа). Подскажите пожалуйста, есть ли подобная реализация, да и реализация регистров на языках программирования вообще?